一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人，包括固定在地上的支撑台和位于所述支撑台上的滑台，以及位于所述滑台之上的机器人，所述机器人的腕部可在气动推杆的驱动下俯仰，所述滑台与支撑台通过螺栓连接，所述滑台为滚珠丝杠形式，所述机器人与滑台通过螺栓连接，进而所述机器人可在滑台的带动下进行移动。本实用新型专利技术可以使普通机器人改变工作地点，使机器人的工作更加灵活，可针对放置在不同高度的工件调整腕部与地面的夹角，以使末端执行器更好地夹持工件，也可在一定范围内的不同地点进行工作，以及将工件由一个位置运输至另一个位置。

A mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
本技术属于机器人

技术介绍
目前，国内多数地区出现了劳动成本上升和劳动力短缺的问题，为了缓解甚至解决这种问题，机器人必将大面积应用。对机器人的研究也会成为主流趋势。其中可移动的机器人具备高效及高灵活度特点，能更灵活地完成跨场地的工作，移动机器人的应用不仅能大幅提高生产效率，同时也能节省相当多人力物力，进而提高生产力。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种移动机器人，旨在提高机器人的工作灵活性以及扩大机器人的工作范围。为实现上述目的，本技术提供的移动机器人，包括固定在地上的支撑台和位于所述支撑台上的滑台，以及位于所述滑台上的机器人。所述支撑台与滑台通过螺栓连接，所述滑台包括带有滚珠丝杠的导轨机构，所述机器人与滑台通过螺栓连接。所述机器人的腕部可在气动推杆的驱动下俯仰。附图说明图1为本技术的轴侧图。图2为本技术的侧视图。图中各标号为：气动推杆（1）、机器人（2）、滑台（3）、支撑台（4）。具体实施方式参考图1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括固定在地上的支撑台和位于所述支撑台上的滑台，以及位于所述滑台上的机器人，所述滑台为滚珠丝杠形式，所述机器人的腕部可在气动推杆的驱动下俯仰。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括固定在地上的支撑台和位于所述支撑台上的滑台，以及位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，王家忠，孟天彬，曹国伟，岳洪进，候博晓，
申请(专利权)人：王文涛，
类型：新型
国别省市：河北;13