一种便于部署的挂轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于部署的挂轨式巡检机器人，用于解决现有技术中轨道部分体积较大，在安装、运输过程中明显不便的问题，其结构包括：剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架与伸缩梁连接，伸缩梁以及剪式架都可以通过伸缩来改变长度，因此能够节省运输以及存放过程中的占地面积，同样的，伸缩梁长度的变化通过剪式架来控制，只要通过限位卡限制住剪式架的位置，就可以保证使用过程中的长度的稳定，便于使用过程中根据具体情况灵活调整，而且相邻两个轨道的只需要将两个剪式架部分通过螺栓固定就可以稳定连接起来，部署更加方便；滑块的滑轮位于伸缩梁侧面的槽内，被嵌入槽中，连接更加稳定。

A rail mounted inspection robot for easy deployment

【技术实现步骤摘要】
一种便于部署的挂轨式巡检机器人
本技术属于智能巡检设备
，具体涉及一种便于部署的挂轨式巡检机器人。
技术介绍
巡检是一种枯燥、重复性强、机械性、耗时费力和劳动密集型的工作，而巡检机器人就是替代或辅助人类进行各种巡检工作，目前已经应用在变电站、地下管廊、矿井等场所，按照工作模式可分为飞行式、轮式、轨道式和固定式，其中轨道式巡检机器人出现最早，也是技术最为成熟的一种，这类巡检机器人通常搭载了温度、湿度、烟雾、气体、雷达、声音、图像、定位等各类功能的传感器，结合专门设计的硬件结构和智能化软件系统，总体上具有图像、语音识别功能、远程传输各类数据、远程控制以及感知所处环境其他信息等功能，具有良好的使用效果。但是现有技术的轨道式巡检机器人，尤其是挂轨式巡检机器人的安装过程较为繁琐，通常采用的是槽钢、工字钢等，这些轨道不仅占地面积较大，运输不便，而且在安装过程中，两段轨道相接合的部位通常需要通过焊接等方式进行连接，操作难度较大，而且大多轨道式巡检机器人的轨道都是位于高处，所以还增加了安装过程中的危险性，安装时间延长。
技术实现思路
本技术的目的时提供一种便于部署的挂轨式巡检机器人，不仅轨道间连接、安装过程更加简单高效，而且轨道体积可调，节约存放以及运输空间。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种便于部署的挂轨式巡检机器人，包括：巡检机器人、轨道部分，所述轨道部分包括剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架是由顶架、底架两部分组成，伸缩梁位于顶架和底架之间，顶架和底架结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，底架与顶架的剪式结构的连接点上设置有连接孔，所述连接孔是螺纹通孔，且伸缩梁上也设置有贯穿的螺纹通孔，通过螺栓穿过螺纹通孔，将顶架、伸缩梁、底架依次连接起来；所述伸缩梁包括：固定梁、活动梁、螺孔，活动梁位于固定梁中，并能够在固定梁中伸缩，固定梁的截面形状为工字型，是由两个相同宽度的水平梁以及垂向梁连接而成，两个水平梁的边缘在垂向方向延伸一定长度，进而在两个水平梁上形成位于垂向梁两侧的槽；所述限位卡包括连接销轴、卡杆，所述卡杆上设置有多个螺纹通孔，螺纹通孔在两个卡杆上的位置相同，通过两个连接销轴将两个卡杆固定，连接销轴外设置有与卡杆上螺纹通孔相同的外螺纹；所述滑块包括支架、滑轮，所述滑轮有两个，分别位于伸缩梁侧面的两个槽中。进一步地，所述顶架以及底架的两组直杆的首尾连接点均为铰链连接，其中直杆首尾两端均设置有螺纹通孔。进一步地，所述卡杆上的螺纹通孔有偶数个。本技术至少具有以下有益效果：（1）剪式架与伸缩梁均可以伸缩，大大减少占地面积，方便运输及存放。（2）伸缩梁侧面设置的两条运动槽，滑块的结构与之相同，与滑块的配合更加紧密，不容易在使用过程中发生脱轨。（3）剪式架与伸缩梁连接，控制伸缩梁的长度，对于使用过程中长度过长的部分，现有技术往往是需要通过锯切的方式切除，但是本申请可以直接调节剪式架的长度，减少了使用过程中的工作量，并提高了使用效率。（4）安装更加方便，连接方式很简单，只需要通过螺栓将两个剪式架端部可拆卸连接起来就可以了，而不需要像现有技术一样需要焊接连接，而且拆除后可以重复使用，即使伸缩梁磨损也可以仅仅更换伸缩梁，剪式架照常使用，成本更低。附图说明构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。附图中：图1示意性示出了本技术中轨道部分的爆炸视图；图2示意性示出了本技术中限位卡的结构示意图；图3示意性示出了本技术中伸缩梁与滑块配合部分的结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：11-顶架，12-底架，13-连接孔，14-螺栓，15-螺母，21-固定梁，22-活动梁，23-螺孔，31-连接销轴，32-卡杆，41-支架，42-滑轮。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。实施例如图1~3所示的是一种便于部署的挂轨式巡检机器人，用于解决现有技术中轨道部分体积较大，在安装、运输过程中明显不便的问题，其结构包括：剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架与伸缩梁连接，伸缩梁以及剪式架都可以通过伸缩来改变长度，因此能够节省运输以及存放过程中的占地面积，同样的，伸缩梁长度的变化通过剪式架来控制，只要通过限位卡限制住剪式架的位置，就可以保证使用过程中长度的稳定，便于使用过程中根据具体情况灵活调整，而且相邻两个轨道的只需要将两个剪式架端部通过螺栓14固定就可以稳定连接起来，部署更加方便；滑块的滑轮42位于伸缩梁侧面的槽内，被嵌入槽中，连接更加稳定。由于巡检机器人根据使用场景不同，具有不同的结构，而这也是成熟的现有技术，本实施例与现有技术的主要区别主要是在于轨道部分，而轨道部分包括：剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，如图1所示，剪式架是由顶架11、底架12两部分组成，顶架11和底架12相互平行，伸缩梁位于顶架11和底架12之间，顶架11和底架12结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，具体来说：每组直杆是由若干短杆首位连接而成，一组直杆中的每条短杆与另一组直杆中的短杆一一对应，且中点相互连接，以顶架11为例，只要将顶架11左侧或者右侧的两个直杆端部向内夹紧，整个顶架11的长度就会增加，反之，将两个端部向外张开，整个顶架11的长度就会缩短，底架12亦然，因此对顶架11或者底架12长度的调整更加简单。需要说明的是：在顶架11上，两组直杆的首尾连接点均为铰链连接，直杆的两端设置有螺纹通孔，该螺纹通孔用于与限位卡连接，另外，两组直杆中点位置的交叉连接点同样是铰链连接，这些交叉连接点中最边缘的两个，也就是图1中最左边和最右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于部署的挂轨式巡检机器人，包括：巡检机器人，其特征在于：轨道部分，所述轨道部分包括剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架是由顶架、底架两部分组成，伸缩梁位于顶架和底架之间，顶架和底架结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，底架与顶架的剪式结构的连接点上设置有连接孔，所述连接孔是螺纹通孔，且伸缩梁上也设置有贯穿的螺纹通孔，通过螺栓穿过螺纹通孔，将顶架、伸缩梁、底架依次连接起来；所述伸缩梁包括：固定梁、活动梁、螺孔，活动梁位于固定梁中，并能够在固定梁中伸缩，固定梁的截面形状为工字型，是由两个相同宽度的水平梁以及垂向梁连接而成，两个水平梁的边缘在垂向方向延伸一定长度，进而在两个水平梁上形成位于垂向梁两侧的槽；所述限位卡包括连接销轴、卡杆，所述卡杆上设置有多个螺纹通孔，螺纹通孔在两个卡杆上的位置相同，通过两个连接销轴将两个卡杆固定，连接销轴外设置有与卡杆上螺纹通孔相同的外螺纹；所述滑块包括支架、滑轮，所述滑轮有两个，分别位于伸缩梁侧面的两个槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于部署的挂轨式巡检机器人，包括：巡检机器人，其特征在于：轨道部分，所述轨道部分包括剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架是由顶架、底架两部分组成，伸缩梁位于顶架和底架之间，顶架和底架结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，底架与顶架的剪式结构的连接点上设置有连接孔，所述连接孔是螺纹通孔，且伸缩梁上也设置有贯穿的螺纹通孔，通过螺栓穿过螺纹通孔，将顶架、伸缩梁、底架依次连接起来；所述伸缩梁包括：固定梁、活动梁、螺孔，活动梁位于固定梁中，并能够在固定梁中伸缩，固定梁的截面形状为工字型，是由两个相同宽度的水平梁以及垂向梁连接而成，两个水平梁的边缘在垂向方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻胜，
申请(专利权)人：四川玖越机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51