一种便于部署的挂轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于部署的挂轨式巡检机器人，用于解决现有技术中轨道部分体积较大，在安装、运输过程中明显不便的问题，其结构包括：剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架与伸缩梁连接，伸缩梁以及剪式架都可以通过伸缩来改变长度，因此能够节省运输以及存放过程中的占地面积，同样的，伸缩梁长度的变化通过剪式架来控制，只要通过限位卡限制住剪式架的位置，就可以保证使用过程中的长度的稳定，便于使用过程中根据具体情况灵活调整，而且相邻两个轨道的只需要将两个剪式架部分通过螺栓固定就可以稳定连接起来，部署更加方便；滑块的滑轮位于伸缩梁侧面的槽内，被嵌入槽中，连接更加稳定。

A rail mounted inspection robot for easy deployment

【技术实现步骤摘要】
一种便于部署的挂轨式巡检机器人
本技术属于智能巡检设备
，具体涉及一种便于部署的挂轨式巡检机器人。
技术介绍
巡检是一种枯燥、重复性强、机械性、耗时费力和劳动密集型的工作，而巡检机器人就是替代或辅助人类进行各种巡检工作，目前已经应用在变电站、地下管廊、矿井等场所，按照工作模式可分为飞行式、轮式、轨道式和固定式，其中轨道式巡检机器人出现最早，也是技术最为成熟的一种，这类巡检机器人通常搭载了温度、湿度、烟雾、气体、雷达、声音、图像、定位等各类功能的传感器，结合专门设计的硬件结构和智能化软件系统，总体上具有图像、语音识别功能、远程传输各类数据、远程控制以及感知所处环境其他信息等功能，具有良好的使用效果。但是现有技术的轨道式巡检机器人，尤其是挂轨式巡检机器人的安装过程较为繁琐，通常采用的是槽钢、工字钢等，这些轨道不仅占地面积较大，运输不便，而且在安装过程中，两段轨道相接合的部位通常需要通过焊接等方式进行连接，操作难度较大，而且大多轨道式巡检机器人的轨道都是位于高处，所以还增加了安装过程中的危险性，安装时间延长。
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种便于部署的挂轨式巡检机器人，包括：巡检机器人，其特征在于：轨道部分，所述轨道部分包括剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架是由顶架、底架两部分组成，伸缩梁位于顶架和底架之间，顶架和底架结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，底架与顶架的剪式结构的连接点上设置有连接孔，所述连接孔是螺纹通孔，且伸缩梁上也设置有贯穿的螺纹通孔，通过螺栓穿过螺纹通孔，将顶架、伸缩梁、底架依次连接起来；所述伸缩梁包括：固定梁、活动梁、螺孔，活动梁位于固定梁中，并能够在固定梁中伸缩，固定梁的截面形状为工字型，是由两个相同宽度的水平梁以及垂向梁连接而成，两个水平梁的边缘在垂向方向延伸一定长...

【技术特征摘要】
1.一种便于部署的挂轨式巡检机器人，包括：巡检机器人，其特征在于：轨道部分，所述轨道部分包括剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架是由顶架、底架两部分组成，伸缩梁位于顶架和底架之间，顶架和底架结构完全相同，均是由两组首尾连接直杆相互交错连接而成的剪式结构，底架与顶架的剪式结构的连接点上设置有连接孔，所述连接孔是螺纹通孔，且伸缩梁上也设置有贯穿的螺纹通孔，通过螺栓穿过螺纹通孔，将顶架、伸缩梁、底架依次连接起来；所述伸缩梁包括：固定梁、活动梁、螺孔，活动梁位于固定梁中，并能够在固定梁中伸缩，固定梁的截面形状为工字型，是由两个相同宽度的水平梁以及垂向梁连接而成，两个水平梁的边缘在垂向方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻胜，
申请(专利权)人：四川玖越机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51