自动喷涂机器人行走机构制造技术

一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、涡轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)、滚轮箱盖(13)。解决了自动喷涂机器人在电缆线上自动行走的问题。电缆线滚轮(3)呈中间凹陷两边凸起的形状，可以在工作时紧密贴合电缆线，保证自动喷涂机器人行走机构在电缆线上的稳定。当电机转动时，各种齿轮之间的啮合带动电缆线滚轮(3)转动，由于电缆线滚轮(3)与电缆线之间存在摩擦力，自动喷涂机器人行走机构即可在电缆线上自动行走。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机器人行走机构
针对能够在电缆线上喷涂绝缘漆的机器人，本技术涉及一种能够驱动机器人在电缆线上自动行走的装置。
技术介绍
电缆线在安装之后，还会面对短路、结霜、覆冰都恶劣情况，因此需要在电缆线上喷涂防止电缆线短路或覆冰的油漆。目前存在两种给电缆线喷涂油漆的方式：人工以及喷涂机器人。由于人工喷漆存在喷涂效率低、喷涂质量低、危险系数高等问题，现在很多时候都会选择利用喷涂机器人进行喷涂作业。喷涂机器人作业时需要能够沿着电缆线对电缆线进行喷涂，因此需要一种装置，能够控制喷涂机器人在电缆线上自动行走。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动喷涂机器人行走机构，能够沿着电缆线自动行走。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板1、连接板2、电缆线滚轮3、轴4、轴承5、吊钩6、蜗杆箱盖7、电机8、直齿轮9、蜗轮10、蜗杆11、齿轮箱盖12和滚轮箱盖13。所述安装板1形状为上方一个横置矩形板，下方两个竖置矩形板结合而成。上方横置矩形板上端设有螺纹孔用以和齿轮箱盖12连接，中部设有至少三个圆形通孔用以安装轴承5，下方竖置矩形板在上端和下端也同样设有螺纹孔用以连接连接板2。所述连接板2为L型板，在连接板2底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板2和安装板1固定连接。所述电机8通过螺纹安装在蜗杆箱盖7上，电机8转轴末端为蜗杆11。所述蜗杆箱盖7通过螺纹连接安装在齿轮箱盖12上，所述齿轮箱盖12通过螺纹连接安装在安装板1上。所述蜗轮10安装在轴4上，且蜗轮10可与蜗杆11啮合，当电机8带动蜗杆11转动时，蜗轮10随着啮合同样转动。所述电缆线滚轮3形状为中间凹陷两边凸起的滚轮，工作时电缆线位于滚轮中间凹陷的位置，两边的凸起部分可以保证电缆线不在滚轮轴向方向位移。所述直齿轮9和电缆线滚轮3安装在轴4上，直齿轮9之间相互啮合，但电缆线滚轮3不是安装在每一根轴4上，而是在确保有一个电缆线滚轮3与蜗轮10安装在同一根轴4上的情况下，间隔一根轴4进行安装。当电机8转动时，蜗轮10蜗杆11转动，与蜗轮10同轴的直齿轮9转动，并且由于电缆线滚轮3间隔安装，所以电缆线滚轮3的转动方向一致，自动喷涂机器人行走机构即可依靠电缆线滚轮3与电缆线之间的摩擦力向一个方向行驶。所述吊钩6设置在齿轮箱盖12上，工作时可以利用吊钩6将自动喷涂机器人行走机构从电缆线上安装或取下。本技术的有益效果是：由于本技术所设计电缆线滚轮3中间凹陷两边凸起的形状，可保证在电缆线滚轮3稳定放置在电缆线上，当电机8转动时，电缆线滚轮3即可因为摩擦力，稳定的在电缆线上行走。附图说明图1为本技术提供的自动喷涂机器人行走机构后视内部结构图。图2为本技术提供的自动喷涂机器人行走机构前视外部结构图。图中：1、安装板，2、连接板，3、电滚轮，4、轴，5、轴承，6、吊钩，7、蜗杆箱盖，8、电机，9、直齿轮，10、蜗轮，11、蜗杆，12、齿轮箱盖，13、滚轮箱盖。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：本技术提供的自动喷涂机器人行走机构，其较佳的具体实施方式如图1和图2所示：一种自动喷涂机器人行走机构，包括安装板1、连接板2、电缆线滚轮3、轴4、轴承5、吊钩6、蜗杆箱盖7、电机8、直齿轮9、蜗轮10、蜗杆11、齿轮箱盖12、滚轮箱盖13。自动喷涂机器人行走机构主要由五个区域组成：电机区域、蜗轮蜗杆区域、齿轮区域、滚轮区域、连接板区域。电机区域包含安装在蜗杆箱盖7上的电机8。蜗轮蜗杆区域包含蜗杆箱盖7下面啮合的蜗轮10和蜗杆11。齿轮区域包含安装板1与齿轮箱盖12所形成的空间里安装在安装板1上的轴4、轴承5和直齿轮9。滚轮区域包含安装板1与滚轮箱盖13所形成的空间里安装在安装板1上的轴4和电缆线滚轮3。连接板区域包含安装板1和连接板2.所述电机8通过螺纹连接安装在蜗杆箱盖7上，电机轴末端为蜗杆11且处于蜗杆箱盖7另一侧。所述蜗轮10安装在轴4上，轴4安装在轴承5上，蜗轮10与蜗杆11相啮合，当蜗杆11转动时，蜗轮10同时转动。所述直齿轮9安装在轴4，轴4安装在轴承5上。所述多个直齿轮9中有一个直齿轮9与蜗轮10同轴，当蜗轮10转动时，同轴上的直齿轮9一起转动。所述直齿轮9之间相互啮合，当一个直齿轮9转动时，其他直齿轮9同时转动，且相邻的直齿轮9之间的转动方向相反。所述电缆线滚轮3安装在轴4上，且电缆线滚轮3与直齿轮9安装在同一个轴上。但电缆线滚轮3不是安装在每一根轴4上，而是间隔一个轴4安装且一定有一个电缆线滚轮3与蜗轮10安装在同一根轴4上。因此，由上述蜗轮10蜗杆11以及直齿轮9和电缆线滚轮3之间的安装关系，可以确定当蜗杆转动时，一定有多个电缆线滚轮3同方向转动。所述电缆线滚轮3形状为中间凹陷，两边凸起的滚轮。当自动喷涂机器人行走机构工作时，电缆线位于电缆线滚轮3中凹陷的地方，由于电缆线滚轮3与电缆线之间存在摩擦力，滚轮转动时就可以沿着电缆线的方向行走，同时滚轮两边凸起的部分保证了电缆线不会在电缆线滚轮3上轴向位移。此外为了保证电缆线滚轮3在电缆线上的稳定，因在本技术中至少设置两个电缆线滚轮3，且以四个电缆线滚轮3为最佳效果。所述连接板2为L型板，在连接板2底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板2和安装板1固定连接，通过下方螺纹孔可与其他需要的装置连接。所述滚轮箱盖13安装在齿轮箱盖12上，与安装板1形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响电缆线滚轮3的工作。所述齿轮箱盖12安装在安装板1上，与安装板1形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响直齿轮的工作。所述蜗杆箱盖7安装在齿轮箱盖12上，与齿轮箱盖12形成半封闭空间，防止工作时外界干扰因素影响蜗轮10蜗杆11的工作。上上述安装板、连接板以及箱盖之间的连接方式均为螺纹连接。所述吊钩6设置在齿轮箱盖12上，工作时可以利用其他机器将吊钩6勾住，将自动喷涂机器人行走机构从电缆线上安装或取下。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、蜗轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)和滚轮箱盖(13)；所述安装板(1)形状为上方一个横置矩形板，下方两个竖置矩形板结合而成；上方横置矩形板上端设有螺纹孔用以和齿轮箱盖(12)连接，中部设有至少三个圆形通孔用以安装轴承(5)，下方竖置矩形板在上端和下端也同样设有螺纹孔用以连接连接板(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是包括安装板(1)、连接板(2)、电缆线滚轮(3)、轴(4)、轴承(5)、吊钩(6)、蜗杆箱盖(7)、电机(8)、直齿轮(9)、蜗轮(10)、蜗杆(11)、齿轮箱盖(12)和滚轮箱盖(13)；所述安装板(1)形状为上方一个横置矩形板，下方两个竖置矩形板结合而成；上方横置矩形板上端设有螺纹孔用以和齿轮箱盖(12)连接，中部设有至少三个圆形通孔用以安装轴承(5)，下方竖置矩形板在上端和下端也同样设有螺纹孔用以连接连接板(2)。


2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述连接板(2)为L型板，在连接板(2)底部和上方开有螺纹孔，通过上方螺纹孔可将连接板(2)和安装板(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征是所述电机(8)通过螺纹安装在蜗杆箱盖(7)上，电机(8)转轴末端为蜗杆(11)；所述蜗杆箱盖(7)通过螺纹连接安装在齿轮箱盖(12)上，所述齿轮箱盖(12)通过螺纹连接安装在安装板(1)上。


4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人行走机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦超英，
申请(专利权)人：常州韩清机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32