【技术实现步骤摘要】
一种高精度机器人自动化移动系统
本专利技术涉及工业机器人
,具体是一种高精度机器人自动化移动系统。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人的移动系统,也称工业机器人的“第七轴”,主要实现工业机器人的平面移送功能,而目前是的工业机器人的移动系统一般采用平面滑轨的方式,受摩擦力影响大,对滑轨的光滑度要求高,制造成本大。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种高精度机器人自动化移动系统,包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板,U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨,运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组,运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。进一步的,运送托板的底部固定安装有滚轮支架,滚动轮组包括安装于滚轮支架上的支撑滚轮以及对位滚轮。进一步的,滚轮支架上设有避开传送导轨的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷。进一步的,U型枕座的内底部设有拖链槽,拖链槽内设有排线拖链。进一步的,U型枕座的顶部一侧固定安装有传送齿条,伺服电机的转轴向下穿过运送托板并同轴固定连接有与传送齿条啮合的驱动齿轮。进一步的,U型枕座的顶部一侧排列安装有对位传感器。进一步的,U型枕座的两端顶部分别固定安装有缓冲垫块。进一步 ...
【技术保护点】
1.一种高精度机器人自动化移动系统,包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板,其特征在于,U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨,运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组,运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人自动化移动系统,包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板,其特征在于,U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨,运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组,运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。
2.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统,其特征在于,运送托板的底部固定安装有滚轮支架,滚动轮组包括安装于滚轮支架上的支撑滚轮以及对位滚轮。
3.根据权利要求2所述一种高精度机器人自动化移系统,其特征在于,滚轮支架上设有避开传送导轨的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷。
4.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统,其特征在于,U型枕座的内底部设...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖锋,
申请(专利权)人:东莞市联匠智能装备有限公司,东莞市联匠教育科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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