自动喷涂机器人涂漆机构制造技术

一种能够自动固定在电缆线上并能够对电缆线进行喷涂工作的自动喷涂机器人涂漆机构，包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)、滚轮座(17)。自动喷涂机器人涂漆机构解决了喷头在电缆线上需要人工安装、定位不牢以及喷涂不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂机器人涂漆机构
针对室外裸露的电缆线，本技术涉及一种能够稳固安装在电缆线上且能全方位对电缆线进行涂漆工作的喷头。
技术介绍
电缆线在安装之后，还会面对短路、结霜、覆冰都恶劣情况，因此需要在电缆线上喷涂防止电缆线短路或覆冰的油漆。目前存在两种给电缆线喷涂油漆的方式：人工以及喷涂机器人。由于人工喷漆存在喷涂效率低、喷涂质量低、危险系数高等问题，现在很多时候都会选择利用喷涂机器人进行喷涂作业。用喷涂机器人进行喷涂作业时，没有人工对喷头喷涂方向进行实时控制，有可能出现喷涂过程中喷涂不均匀不全面的问题，同时喷头有可能从电缆线上掉落。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动喷涂机器人涂漆机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动喷涂机器人涂漆机构，包括下喷头定位块1、下喷嘴2、喷头转动减速电机3、上喷头定位块4、上喷嘴5、喷漆进口6、定位块压板7、滚轮8、连接板9、螺栓10、固定板11、喷头定位块移动减速电机12、蝶形螺丝13、轴座14、定位销15、螺纹套筒16、滚轮座17。所述喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，喷头定位块移动减速电机12伸出的轴含有螺纹，与螺纹套筒16内部的内螺纹啮合。所述螺纹套筒16通过螺纹连接安装在轴座14背面。所述轴座14上安装有定位销15，同时定位销15穿过固定板11。当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机12与螺纹套筒16之间的距离发生变化。同时由于螺纹套筒16安装在轴座14背面，喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，并且固定板11和轴座14之间存在定位销15保证自由度，所以随着电机转动，固定板11和轴座14之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。所述连接板9主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接其他装置，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓10和螺纹，可固定连接固定板11。所述轴座14设有两个圆孔，所述上喷头定位块4上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔。用一根轴穿过轴座14上的圆孔与上喷头定位块4上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座14与上喷头定位块4相连接，保证了轴座14固定的情况下，上喷头定位块4存在一个旋转自由度。所述上喷头定位块4主要形状为一个半圆，具体为内侧为一个半圆，外侧为近似正六边形的一半的形状。除了上述的上喷头定位块4上端设有圆形凸起部分，在另外两边分别设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板7。所述喷头转动减速电机3通过上喷头定位块4边沿延伸部分的圆孔以螺纹连接的方式安装在上喷头定位块上。且喷头转动减速电机3伸出轴上安装有下喷头定位块1，当喷头转动减速电机3转动时，下喷头定位块1随着轴一起转动，知道下喷头定位块1与上喷头定位块4的两个半圆闭合，形成完整的喷头定位块。所述定位块压板7上设有两个螺纹孔，利用螺钉可将定位块压板7和滚轮座17固定连接同时螺钉上安装有弹簧。滚轮座17底部设有多个滚轮8。当定位块压板7和滚轮座17连接好后，转动和定位块连接的螺钉，螺钉头会压着定位块压板、滚轮座17和滚轮8进行轴向的移动，同时弹簧可保证没有螺钉头压力时滚轮座17和滚轮8向外复位。当滚轮8被向定位块内部压入时，会紧紧压迫电缆线，完整的喷头定位块的三个不同方向上的滚轮8压力保证了电缆线在定位块中的位置不变，同时由于是利用滚轮8压住电缆线，不会对电缆线产生太大的摩擦以破坏电缆线的表皮。所述下喷头定位块1上在半圆中间设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有螺钉，同时该螺钉上还安装了定位块压板7。所属下喷头定位块1和上喷头定位块4在侧面都设有两个螺纹孔，螺纹孔上连接着蝶形螺丝13，同时蝶形螺丝13透过喷嘴上的螺纹通孔，将喷头定位块与喷头相连。所述上喷嘴5和下喷嘴2都呈半圆环状，在圆环上都设有两个径向的喷漆进口6，喷漆进口6上设有螺母，可将外界的喷漆管和喷漆进口6相连接。同时喷嘴在喷漆进口6安装的地方设有直通喷嘴内壁的小孔。工作时，上喷嘴5和下喷嘴2由于安装在上喷头定位块4和下喷头定位块1上，喷头转动减速电机3转动，将上喷头定位块4和下喷头定位块1闭合，同时上喷嘴5和下喷嘴2也闭合成一个完整的圆环，油漆通过喷漆进口6和小孔，流到喷嘴形成的圆形封闭空间内，对电缆线进行喷涂工作。本技术的有益效果是：本技术采用电机控制喷头定位孔和喷嘴开启或闭合，同时在定位块内部设有定位块压板7。当工作时，电机转动，即可根据实际情况，调整喷头定位块高度并自行定位。定位块压板7更保证了本技术在工作时在电缆线上的稳定性，两个半圆形喷嘴上多个对称的喷嘴小孔保证了对电缆线的喷涂效果，实现了代替人工喷涂的情况下保证稳定性与有效性的喷涂工作。附图说明图1为本技术提供的自动喷涂机器人涂漆机构的后视结构示意图。图2为本技术提供的自动喷涂机器人涂漆机构的侧视图。图3为本技术提供的自动喷涂机器人涂漆机构的前视结构示意图。图中：1、下喷头定位块，2、下喷嘴，3、喷头转动减速电机，4、上喷头定位块，5、上喷嘴，6、喷漆进口，7、定位块压板，8、滚轮，9、连接板，10、螺栓，11、固定板，12、喷头定位块移动减速电机，13、蝶形螺丝，14、轴座，15、定位销，16、螺纹套筒，17、滚轮座。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：本技术提供的自动喷涂机器人涂漆机构，其较佳的具体实施方式如图1和图2所示：一种自动喷涂机器人涂漆机构，包括下喷头定位块1、下喷嘴2、喷头转动减速电机3、上喷头定位块4、上喷嘴5、喷漆进口6、定位块压板7、滚轮8、连接板9、螺栓10、固定板11、喷头定位块移动减速电机12、蝶形螺丝13、轴座14、定位销15、螺纹套筒16、滚轮座17。所述喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，固定板11整体为矩形，喷头定位块移动减速电机12伸出的轴上设有螺纹，与螺纹套筒16内部的内螺纹啮合。所述螺纹套筒16通过螺纹连接安装在轴座14背面。所述轴座14上安装有定位销15，同时定位销15穿过固定板11。当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机12与螺纹套筒16之间的距离发生变化。同时由于螺纹套筒16安装在轴座14背面，喷头定位块移动减速电机12安装在固定板11上，并且固定板11和轴座14之间存在定位销15保证自由度，所以随着电机转动，固定板11和轴座14之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。所述连接板9主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接其他装置，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓10和螺纹，可固定连接固定板11。所述轴座14设有两个圆孔，所述上喷头定位块4上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔。用一根轴穿过轴座14上的圆孔与上喷头定位块4上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座14与上喷头定位块4相连接，保证了轴座14固定的情况下，上喷头定位块4存在一个旋转自由度。所述上喷头定位块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)和滚轮座(17)；所述喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，喷头定位块移动减速电机(12)伸出的轴含有螺纹，与螺纹套筒(16)内部的内螺纹啮合；所述螺纹套筒(16)通过螺纹连接安装在轴座(14)背面；所述轴座(14)上安装有定位销(15)，同时定位销(15)穿过固定板(11)；当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机(12)与螺纹套筒(16)之间的距离发生变化；同时由于螺纹套筒(16)安装在轴座(14)背面，喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，并且固定板(11)和轴座(14)之间存在定位销(15)保证自由度，所以随着电机转动，固定板(11)和轴座(14)之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于包括下喷头定位块(1)、下喷嘴(2)、喷头转动减速电机(3)、上喷头定位块(4)、上喷嘴(5)、喷漆进口(6)、定位块压板(7)、滚轮(8)、连接板(9)、螺栓(10)、固定板(11)、喷头定位块移动减速电机(12)、蝶形螺丝(13)、轴座(14)、定位销(15)、螺纹套筒(16)和滚轮座(17)；所述喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，喷头定位块移动减速电机(12)伸出的轴含有螺纹，与螺纹套筒(16)内部的内螺纹啮合；所述螺纹套筒(16)通过螺纹连接安装在轴座(14)背面；所述轴座(14)上安装有定位销(15)，同时定位销(15)穿过固定板(11)；当电机上的轴转动时，螺纹啮合使喷头定位块移动减速电机(12)与螺纹套筒(16)之间的距离发生变化；同时由于螺纹套筒(16)安装在轴座(14)背面，喷头定位块移动减速电机(12)安装在固定板(11)上，并且固定板(11)和轴座(14)之间存在定位销(15)保证自由度，所以随着电机转动，固定板(11)和轴座(14)之间会沿着定位销轴向发生距离的变化。


2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述连接板(9)主要形状为T形，一端设有螺纹孔，可通过螺纹连接其他装置，另一端同样设有螺纹孔，通过螺栓(10)和螺纹，可固定连接固定板(11)。


3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述轴座(14)设有两个圆孔，所述上喷头定位块(4)上端设有圆形凸起部分，圆形凸起部分设有圆孔；用一根轴穿过轴座(14)上的圆孔与上喷头定位块(4)上端的圆孔，可形成转动连接，将轴座(14)与上喷头定位块(4)相连接，保证了轴座(14)固定的情况下，上喷头定位块(4)存在一个旋转自由度。


4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机器人涂漆机构，其特征在于所述上喷头定位块(4)主要形状为一个半圆，具体为内侧为一个半圆，外侧为近似正六边形的一半的形状；除了上述的上喷头定位块(4)上端设有圆形凸起部分，在另外两边分别设有一个螺纹孔，螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦超英，
申请(专利权)人：常州韩清机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32