一种新型桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型桁架机器人，包括两根立柱，横梁底部跨置在两个立柱上，在横梁上设有垂直动梁，垂直动梁上设有可运动的执行端，执行端上安装有可升降的机械爪，横梁为三级动横梁，包括一级梁、二级梁和三级梁；在一级梁上设有一级齿条和第一传动齿轮组，在二级梁上设有二级齿轮和第二传动齿轮组；在三级梁上设有三级齿条；在一级梁上设有条形安装孔，用于可转动安装第一传动齿轮组；在二级梁的设有二级齿条，二级齿条与一级梁的第一传动齿轮组啮合；在二级梁上也开设有条形孔，在此条形孔内可旋转安装有第二传动齿轮组，二级梁背面的第二传动齿轮组与一级梁一级齿条啮合；在三级梁设有三级齿条；三级齿条与二级梁的第二传动齿轮组啮合。动齿轮组啮合。动齿轮组啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种新型桁架机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种新型桁架机器人。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种建立在直角坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机械手，桁架式机械手主要通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出相关的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种上下料作业。
[0003]桁架机器人的结构一般是由垂直设置并起基础支撑作用的立柱，在立柱上固定有一横梁（X轴），与该横梁垂直的方向设有一垂直动梁（Y轴），垂直动梁可以沿着横梁轴线运动，即在X轴方向运动。垂直动梁上安装用运动执行端，运动执行端上固定有有机械爪。运动执行端可以沿着垂直动梁的轴线运动，即沿着Y轴运动。机械爪可升降，即在Z轴方向运动。
[0004]现有技术中，垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型桁架机器人，包括两根立柱，横梁底部跨置在两个立柱上，在横梁上设有垂直动梁，垂直动梁上设有可运动的执行端，执行端上安装有可升降的机械爪，其特征在于，横梁为三级动横梁，包括一级梁、二级梁和三级梁；在一级梁上设有一级齿条和第一传动齿轮组，在二级梁上设有二级齿轮和第二传动齿轮组；在三级梁上设有三级齿条；在一级梁上，一级齿条平行的一侧设有条形安装孔，用于可转动安装第一传动齿轮组；第一传动齿轮组的前部和后部分别从一级梁正面和背面穿出；在二级梁的背面设有二级齿条，所述二级齿条与一级梁正面的第一传动齿轮组啮合；在二级梁上也开设有条形孔，在此条形孔内可旋转安装有第二传动齿轮组，第二传动齿轮组的前部和后部分别从二级梁正面和背面穿出；二级梁背面的第二传动齿轮组与一级梁一级齿条啮合；在三级梁背面设有三级齿条；三级齿条与二级梁正面的第二传动齿轮组啮合；所述一级梁与二级梁之间，二级梁与三级梁之间接设有导向组件。2.根据权利要求1所述的一种新型桁架机器人，其特征在于，第一传动齿轮组和第二传动齿轮组的结构完全相同，包括若干个相互啮合的传动齿轮；传动齿轮组中，任意相邻的两个传动齿轮，一个为大齿轮，一个为小齿轮；若干个相互啮合的传动齿轮中，大齿轮的规格相同，小齿轮的规格相同，同一传动齿轮组中，最外侧的两个齿轮为大齿轮。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻胜，
申请(专利权)人：四川玖越机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：