一种新型带机械手臂的行车制造技术

一种新型带机械手臂的行车，包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。该装置带有电葫芦可以上下移动提升物品，同时本体下带有可给出横向推动力的机械手臂，扩展了整体的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种新型带机械手臂的行车
本技术涉及行车领域，特别是涉及一种新型带机械手臂的行车。
技术介绍
行车用于带动电葫芦运动，进行钩取物品，方便对于重物移动，但是现在使用的行车只有带动电葫芦进行钩取物品，使用范围较为单一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种新型带机械手臂的行车，该装置带有电葫芦可以上下移动提升物品，同时本体下带有可给出横向推动力的机械手臂，扩展了整体的适用范围。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型带机械手臂的行车，包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。优选地，在上述侧面电机外加装有保护罩。优选地，上述机械手臂由一根倾斜的带弹性的连接杆及连接杆下连接的坚韧机械爪组成，连接杆下端固定有两根坚韧钢丝，钢丝穿过固定在连接杆上部的套管和固定在连接杆上端的屈肘电机连接。优选地，上述各个电机通过线路纳入外部控制器控制。本技术的的效果在于一种新型带机械手臂的行车，通过在本体下设置有带有机械爪的机械手臂，方便对于物品施以横向的推动力，扩展了整体的适用范围，更加便于实际中使用；通过在本体左侧设置有电葫芦，方便上下移动提升物品。附图说明图1为一种新型带机械手臂的行车示意图。图2为屈肘结构示意图。其中，图1、2中：1-横向滑轮，2-横向电机，3-机轴，4-梁架，5-侧面电机，6-保护罩，7-侧面滑轮，8-前后滑轨，9-横向滑轨，10-牵拉电机，11-牵拉钢缆，12-电葫芦，13-水平电机，14-固定部，15-屈肘电机，16-套管，17-连接杆，18-机械爪，19-本体，20-钢丝。具体实施方式本技术的目的是提供一种新型带机械手臂的行车，以达到在实现钩取物品的同时有机械手臂对物品进行水平拨动的目的。下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，说描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、2，本技术提供一种新型带机械手臂的行车，包括：梁架4及本体19，其中，主体为一个横向的细长的梁架4，梁架4下端有沿着长度方向的滑轨9，梁架4左右两端均固定有带有侧面电机5，侧面电机5下端连接有侧面滑轮7，侧面滑轮7固定在前后滑轨8内；梁架4下端滑轨9上配备有一个行车本体19，本体19通过上端通过滑轮1卡固在滑轨9内，滑轮1通过机轴3固定有电机2；本体19左端固定一个牵拉电机10，牵拉电机10向下通过牵拉钢缆11连接一个电葫芦12；本体19下端右侧固定一个水平电机13，水平电机13下端通过固定部14固定一个可以旋转的机械手臂。优选地，在上述侧面电机5外加装有保护罩6。优选地，上述机械手臂由一根倾斜的带弹性的连接杆17及连接杆17下连接的坚韧机械爪18组成，连接杆17下端固定有两根坚韧钢丝20，钢丝20穿过固定在连接杆17上部的套管16和固定在连接杆17上端的屈肘电机15连接。优选地，上述各个电机通过线路纳入外部控制器控制。上述是对本技术提供一种新型带机械手臂的行车的结构的详细描述，下面将以一个应用场景进行进一步的描述，本技术提供一种新型带机械手臂的行车的一个应用例包括：使用时，使用者通过线路控制两侧面电机5转动带着梁架4前后运动，同时控制横向电机2带着滑轮1转动，使得本体19在横向滑轨9上水平运动，实现坐标控制；在本体19下端的电葫芦12，能够通过牵拉电机10通过牵拉钢缆11拉动上下，钩挂重物；除此之外，使用者还能控制本体19另一侧水平电机13，带着弹性连接杆17旋转，然后通过下端韧性连接杆17连接的机械爪18对于一些需要横向受力的物体推动或者拨动；且还能控制屈肘电机15转动或者放开，方便调节连接条17的曲度以及高度，使用更方便。本技术提供一种新型带机械手臂的行车，该装置带有电葫芦可以上下移动提升物品，同时本体下带有可给出横向推动力的机械手臂，扩展了整体的适用范围。以上对于本技术所提供的一种新型带机械手臂的行车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型带机械手臂的行车，其特征在于：包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型带机械手臂的行车，其特征在于：包括梁架及本体，其中，主体为一个横向的细长的梁架，梁架下端有沿着长度方向的滑轨，梁架左右两端均固定有带有侧面电机，侧面电机下端连接有侧面滑轮，侧面滑轮固定在前后滑轨内；梁架下端滑轨上配备有一个行车本体，本体通过上端通过滑轮卡固在滑轨内，滑轮通过机轴固定有电机；本体左端固定一个牵拉电机，牵拉电机向下通过牵拉钢缆连接一个电葫芦；本体下端右侧固定一个水平电机，水平电机下端通过固定部固定一个可以旋转的机械手臂。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张朔，周梦荷，程研，张占西，唐红松，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41