运输子母车制造技术

本申请公开了一种运输子母车。该运输子母车包括运输母车和运输子车，运输母车包括：行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架；升降台组件设置于底架且位于两个侧支架之间，升降台组件与侧支架滑动连接，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动；其中，运输子车可沿两个侧支架夹设而成的通道驶离升降台组件和驶入升降台组件。通过运输子母车包括运输子车和运输母车，其中运输母车包括行车架和升降台组件，运输子车用于在停车位与升降台组件之间转移车辆，且升降台组件可将运输子车抬升至与高层停车位对准，因而本申请提供的运输子母车可简捷高效地实现将车辆搬运至不同层的停车位中。

【技术实现步骤摘要】
运输子母车
本申请涉及智能泊车机器人
，特别是涉及一种运输子母车。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活条件的改善，越来越多的人拥有轿车作为代步工具，因而近年来轿车的数量呈爆炸性增长，但城市内的停车位资源有限，导致人们停车难。为解决停车难的问题，现行的一种方案是对现有车库进行改造，使得车库内的停车位呈多层设置，从而在原有车库的基础上可增加停车位的数量，而进一步对车库整体进行机械化改造以设置升降装置将车辆搬运至不同层的停车位，显然成本太高、工程量太大，因而急需一种简捷高效的方案以实现将车辆搬运至不同层的停车位中。
技术实现思路
本申请主要提供一种运输子母车，以解决对车库进行机械化改造以将车辆搬运至不同层的停车位而致使成本高、工程量大的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运输子母车。该运输子母车包括运输母车和运输子车，运输母车包括：行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架；升降台组件设置于底架且位于两个侧支架之间，升降台组件与侧支架滑动连接，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动；其中，运输子车可沿两个侧支架夹设而成的通道驶离升降台组件和驶入升降台组件。在一些实施例中，所述升降台组件背离所述底架的一侧设有两条间隔设置的子车导轨，所述运输子车朝向所述升降台组件的一侧设有子车导轮，所述子车导轮用于与所述子车导轨配合，以校正所述运输子车。在一些实施例中，所述升降台组件背离所述底架的一侧设有子车定位件，所述子车定位件用于在所述子车导轨的校正下定位所述运输子车。在一些实施例中，所述升降台组件包括：底盘，设置于所述底架；载车盘，与所述底盘层叠设置，用于承载所述搬运子车；升降机构，设置于所述底盘与所述载车盘之间；所述升降机构包括：第一折叠架，所述第一折叠架的第一端与所述底盘铰接，所述第一折叠架的第二端滑动支撑于所述载车盘；第二折叠架，所述第二折叠架的第一端与所述载车盘铰接，所述第二折叠架的第二端滑动支撑于所述底盘，且所述第一折叠架的中部和所述第二折叠架的中部彼此铰接；传动机构，用于改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角，进而带动所述载车盘相对所述底盘升降。在一些实施例中，所述传动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一折叠架铰接，所述伸缩杆的另一端与所述第二折叠架铰接，并通过伸缩改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角。在一些实施例中，两个所述侧支架彼此相对的一侧均设有第一导向件，所述载车盘设有相应的第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件滑动连接，所述载车盘沿所述第一导向件的延伸方向升降。在一些实施例中，所述升降台组件还包括搭接桥机构，所述搭接桥机构设置于所述载车盘的端部；所述搭接桥机构包括：转动轴，转动设置于所述载车盘；多个踏板，均固接于所述转动轴，所述踏板用于在所述载车盘与停车位之间形成过渡桥；摆动件，固接于所述转动轴；推杆，所述推杆的两端分别铰接于所述摆动件与所述载车盘；其中，所述推杆驱动所述摆动件绕所述转动轴的轴线摆动，以带动多个所述踏板绕所述转动轴的轴线摆动。在一些实施例中，所述载车盘上连接有第一光耦，所述转动轴上固接有感应片，所述感应片随所述转动轴转动至被所述第一光耦所感应时，所述推杆停止驱动所述摆动件摆动，且多个所述踏板伸展至与所述载车盘共面。在一些实施例中，所述载车盘上由所述运输子车出入的端部还设有对位感应器，所述对位感应器用于检测所述载车盘的高度是否与停车位的高度对准，并在所述载车盘的高度与停车位的高度未对准时进一步调整所述载车盘的高度，以及在所述载车盘的高度与停车位的高度对准时，调控所述多个踏板搭接于所述停车位。在一些实施例中，所述载车盘上还设有第二光耦和第三光耦，所述第二光耦设置于所述载车盘的一端，所述第二光耦用于检测所述运输子车驶出和驶入所述载车盘，所述第三光耦沿所述载车盘的对角线设置，所述第三光耦用于检测所述载车盘上对否承载有所述运输子车。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种运输子母车。通过提供一种运输子母车，该运输子母车包括运输子车和运输母车，其中运输母车包括行车架和升降台组件，运输子车用于在停车位与升降台组件之间转移车辆，并在车辆需要搬运至高层停车位时，升降台组件在侧支架的限位下沿底架的主表面的垂直方向升降运动，以将运输子车抬升至与高层停车位对准，之后搬运子车可将所承载的车辆搬运至高层停车位，因而本申请提供的运输子母车可简捷高效地实现将车辆搬运至不同层的停车位中，从而可避免对车库进行成本高、工程量大的机械化改造即可实现车辆的高层搬运。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的运输子母车的结构示意图；图2是图1运输子母车的正视结构示意图；图3是图1中运输母车的结构示意图；图4是图3运输母车中升降台组件升起后的结构示意图；图5是图3中运输母车去掉升降台组件和外壳的结构示意图；图6是图3中升降台组件呈叠置状态时的结构示意图；图7是图3中升降台组件呈分离状态时的结构示意图；图8是图6升降台组件的仰视结构示意图；图9是图6升降台组件的局部放大结构示意图；图10是图8升降台组件的局部放大结构示意图；图11是图2运输子母车中A区域的局部放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输子母车，其特征在于，所述运输子母车包括运输母车和运输子车，所述运输母车包括：/n行车架，所述行车架包括底架和分别连接于所述底架相对两侧的两个侧支架；/n升降台组件，设置于所述底架且位于两个所述侧支架之间，所述升降台组件与所述侧支架滑动连接，所述升降台组件在所述侧支架的限位下沿所述底架的主表面的垂直方向升降运动；/n其中，所述运输子车可沿两个所述侧支架夹设而成的通道驶离所述升降台组件和驶入所述升降台组件，所述运输子车用于在所述升降台组件与停车位之间转移车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输子母车，其特征在于，所述运输子母车包括运输母车和运输子车，所述运输母车包括：
行车架，所述行车架包括底架和分别连接于所述底架相对两侧的两个侧支架；
升降台组件，设置于所述底架且位于两个所述侧支架之间，所述升降台组件与所述侧支架滑动连接，所述升降台组件在所述侧支架的限位下沿所述底架的主表面的垂直方向升降运动；
其中，所述运输子车可沿两个所述侧支架夹设而成的通道驶离所述升降台组件和驶入所述升降台组件，所述运输子车用于在所述升降台组件与停车位之间转移车辆。


2.根据权利要求1所述的运输子母车，其特征在于，所述升降台组件背离所述底架的一侧设有两条间隔设置的子车导轨，所述运输子车朝向所述升降台组件的一侧设有子车导轮，所述子车导轮用于与所述子车导轨配合，以校正所述运输子车。


3.根据权利要求2所述的运输子母车，其特征在于，所述升降台组件背离所述底架的一侧设有子车定位件，所述子车定位件用于在所述子车导轨的校正下定位所述运输子车。


4.根据权利要求1所述的运输子母车，其特征在于，所述升降台组件包括：
底盘，设置于所述底架；
载车盘，与所述底盘层叠设置，用于承载所述运输子车；
升降机构，设置于所述底盘与所述载车盘之间；
所述升降机构包括：
第一折叠架，所述第一折叠架的第一端与所述底盘铰接，所述第一折叠架的第二端滑动支撑于所述载车盘；
第二折叠架，所述第二折叠架的第一端与所述载车盘铰接，所述第二折叠架的第二端滑动支撑于所述底盘，且所述第一折叠架的中部和所述第二折叠架的中部彼此铰接；
传动机构，用于改变所述第一折叠架和所述第二折叠架之间的交角，进而带动所述载车盘相对所述底盘升降。


5.根据权利要求4所述的运输子母车，其特征在于，所述传动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一折叠架铰接，所述伸缩杆的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，屈义，蔡颖杰，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44