梳齿交换纵向横移式智能立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。

【技术实现步骤摘要】
梳齿交换纵向横移式智能立体车库
本专利技术涉及一种智能立体车库，特别涉及一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，以及在智能立体车库的以梳齿交换纵向横移方式进行汽车的存取方法。
技术介绍
纵向平面移动类机械式智能立体停车设备，是由升降机、沿纵向设置的两排钢构架停车位组成，在两排沿纵向方向设置的停车位之间设置有纵向移动导轨，在纵向移动导轨上，活动设置有纵向移动台车，在纵向移动台车上设置有载车板，带有载车板的台车移动到升降机上，升降机降落到进车室内，将预停车辆开到载车板上，司乘人员撤离确认后，升降机带动移动台车和载车板上升到预停层后，启动纵向移动台车，纵向移动台车沿纵向移动导轨将预存车辆移送到预存钢构架停车位的一侧，在预存车位上设置有车辆横移动力机构，车辆横移动力机构将车辆移动到停车位上；这种结构的智能立体停车库，在每个停车位上均需要设置带动力的车辆横移机构，存在停车位机械结构复杂，车库投资成本高，不便于维护，容易出现停车位上动力横移机构故障，影响车库正常使用；如何简化纵向平面移动类机械式智能立体停车位的结构，简便实现车辆横向位移，成为现场需要解决的一个技术问题。现有的梳齿式垂直升降类机械停车库，也称为塔式立体车库，为圆柱形状，一般是由进车室、旋转台、提升梳齿架、车位梳齿架、车位横移驱动系统和提升驱动系统组成；这种常规的梳齿塔库一般多层结构，高度大约在几米左右不等，提升行程较大，塔库中车辆的提升及降落是由同一架提升梳齿架来完成的，在取车动作时，车库是不能进行存车的，存车完成后才能进行取车动作；随着城市的发展，城市中立交桥越来越多，如何有效利用立交桥下的空间，在立交桥下设立立体停车库，解决停车难的问题，在立交桥下一般可设立三层的立体车库，车库一般沿纵向呈长条状布置，这就要求汽车在进车室实现垂直升降，当提升到停车层后需要实现汽车的纵向平移，当移动到停车位一侧后又需要实现汽车横移进入停车位，如何实现以上汽车的升降、换位、纵向和横向平移功能，是该车库设计中需要解决的主要技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，解决了在立交桥下设立沿纵向呈长条状布置立体智能车库时如何实现汽车垂直升降以及在同一平面上实现纵向和横向平移的问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思是：采用梳齿式升降机构完成汽车的垂直升降；采用纵向平移台车完成汽车的纵向传送；取消传统的纵向平面移动类机械式智能立体停车位上的横移车辆动力机构，将汽车放置到载车梳齿架上，在载车梳齿架上的下底面上固定设置载车梳齿架横向行走摩擦条，将放置有汽车的载车梳齿架活动设置在纵向横移台车上，在纵向横移台车上固定设置夹抱摩擦器，通过夹抱摩擦器与载车梳齿架上的下底面上固定设置的载车梳齿架横向行走摩擦条的配合，实现汽车在纵向横移台车与停车位之间的横向移载。一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上，均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的。在台车的台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱摩擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移轨道，在载车梳齿架左横移轨道与载车梳齿架右横移轨道之间，设置有载车梳齿架，载车梳齿架是设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器的正上方的，在载车梳齿架的下底面上，固定设置有载车梳齿架横向行走摩擦条，载车梳齿架横向行走摩擦条活动设置在后夹抱摩擦器和前夹抱摩擦器中，在载车梳齿架的载车梳齿上停放有汽车；在停车位上分别设置有停车位左导轨和停车位右导轨，停车位左导轨是与载车梳齿架左横移轨道对应设置的，停车位右导轨是与载车梳齿架右横移轨道对应设置的。在台车车体架的左端下底面上分别设置有左窄轨轮对，在台车车体架的右端下底面上分别设置有右窄轨轮对。在台车车体架的左端顶面上设置有台车纵向行走左驱动电机，台车纵向行走左驱动电机的输出轴与左宽轨轮对机械连接在一起，在左宽轨轮对与左窄轨轮对之间连接有动力传动左链条；在车体架的右端顶面上设置有台车纵向行走右驱动电机，台车纵向行走右驱动电机的输出轴与右宽轨轮对机械连接在一起，在右宽轨轮对与右窄轨轮对之间连接有动力传动右链条。在台车车体架上分别设置有宽轨行走导向轮和窄轨行走导向轮；横向滑动导轨是通过导轨连接法兰固定连接在台车车体架的中部顶面上的；在载车梳齿架上分别设置有载车梳齿架左横向行走轮对和载车梳齿架右横向行走轮对，载车梳齿架左横向行走轮对设置在载车梳齿架左横移轨道上，载车梳齿架右横向行走轮对设置在载车梳齿架右横移轨道上。一种智能立体车库的梳齿交换纵向横移的存车方法，包括泊车井、台车纵向移动通道和汽车，在台车纵向移动通道的后侧设置有后侧钢结构停车架，在台车纵向移动通道的前侧设置有前侧钢结构停车架，在后侧钢结构停车架上和前侧钢结构停车架上均分别排列有停车位，泊车井设置在台车纵向移动通道的左端，在台车纵向移动通道中设置有台车纵向行走宽轨，在台车纵向行走宽轨上设置有台车，在泊车井中分别设置有泊车井梳齿停车架和升降梳齿架轿厢，泊车井梳齿停车架与升降梳齿架轿厢可实现汽车转载，在泊车井梳齿停车架上设置有接驳台车纵向窄轨，接驳台车纵向窄轨是与台车纵向行走宽轨对应设置的；在台车车体架的左端下底面上设置有左宽轨轮对，在台车车体架的右端下底面上设置有右宽轨轮对，台车车体架通过左宽轨轮对和右宽轨轮对设置在台车纵向行走宽轨上，在台车车体架的中部设置有横向滑动导轨，在横向滑动导轨上活动设置有横向滑动滑板，在横向滑动滑板上设置横向滑动驱动齿条，在台车车体架的顶面上设置有直线电机，直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条啮合在一起，在横向滑动滑板的后侧端设置有后夹抱磨擦器，在后夹抱摩擦器上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在横向滑动滑板的前侧端设置有前夹抱摩擦器，在前夹抱摩擦器上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机，在台车车体架的左部设置有载车梳齿架左横移轨道，在台车车体架的右部设置有载车梳齿架右横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上，均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，其特征在于，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的。/n

【技术特征摘要】
1.一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，包括泊车井（34）、台车纵向移动通道（38）和汽车（37），在台车纵向移动通道（38）的后侧设置有后侧钢结构停车架（39），在台车纵向移动通道（38）的前侧设置有前侧钢结构停车架（40），在后侧钢结构停车架（39）上和前侧钢结构停车架（40）上，均分别排列有停车位（29），泊车井（34）设置在台车纵向移动通道（38）的左端，其特征在于，在台车纵向移动通道（38）中设置有台车纵向行走宽轨（28），在台车纵向行走宽轨（28）上设置有台车（32），在泊车井（34）中分别设置有泊车井梳齿停车架（35）和升降梳齿架轿厢（33），泊车井梳齿停车架（35）与升降梳齿架轿厢（33）实现汽车转载交换，在泊车井梳齿停车架（35）上设置有接驳台车纵向窄轨（36），接驳台车纵向窄轨（36）是与台车纵向行走宽轨（28）对应设置的。


2.根据权利要求1所述的一种梳齿交换纵向横移式智能立体车库，其特征在于，在台车（32）的台车车体架（1）的左端下底面上设置有左宽轨轮对（3），在台车车体架（1）的右端下底面上设置有右宽轨轮对（7），台车车体架（1）通过左宽轨轮对（3）和右宽轨轮对（7）设置在台车纵向行走宽轨（28）上，在台车车体架（1）的中部设置有横向滑动导轨（13），在横向滑动导轨（13）上活动设置有横向滑动滑板（14），在横向滑动滑板（14）上设置横向滑动驱动齿条（19），在台车车体架（1）的顶面上设置有直线电机（20），直线电机的输出轴上设置的齿轮与横向滑动驱动齿条（19）啮合在一起，在横向滑动滑板（14）的后侧端设置有后夹抱摩擦器（15），在后夹抱摩擦器（15）上连接有后夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（16），在横向滑动滑板（14）的前侧端设置有前夹抱摩擦器（17），在前夹抱摩擦器（17）上连接有前夹抱摩擦器摩擦轮驱动电机（18），在台车车体架（1）的左部设置有载车梳齿架左横移轨道（21），在台车车体架（1）的右部设置有载车梳齿架右横移轨道（22），在载车梳齿架左横移轨道（21）与载车梳齿架右横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，顾必川，刘正田，曹军，李伟，赵永兵，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14