带有泊位的水平循环式停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有泊位的水平循环式停车装置，具备：升降机(3)，能够使装载车辆(1)的托盘(2)升降；泊位(12)，在开进层(11)中与升降机(3)邻接；以及托盘搬送装置(13)，在升降机(3)与泊位(12)之间使托盘(2)沿其宽度方向水平移动。托盘(2)在其长度方向的两端部的下表面具有沿宽度方向水平地延伸的横向运送轨道(14)，横向运送轨道(14)具有遍及托盘(2)的宽度方向的全长而连续的水平下表面(14a)。托盘搬送装置(13)具有多个支撑辊(13a)，其沿宽度方向隔开间隔而定位，并支撑托盘(2)的横向运送轨道(14)的水平下表面(14a)。

【技术实现步骤摘要】
带有泊位的水平循环式停车装置
本技术涉及具有与升降机邻接的泊位的托盘式的带有泊位的水平循环式停车装置。
技术介绍
“水平循环式停车装置”是指使装载车辆(例如乘用车)的托盘在水平面内移动而进行车辆的入库出库(入库和出库)的机械式停车设备。水平循环式停车装置具备朝向容纳车辆的棚架的某一高度而升降托盘的升降机。升降机在升降路中升降，在与各层的棚架之间使托盘水平移动。所涉及的装置例如公开于专利文献1中。另外，“泊位”是指为了车辆乘降于托盘而从机器隔离的室。图1是现有的一般水平循环式停车装置50的动作说明图。在该图中，5表示升降机位置。图1示出如下的动作：将由符号a表示的车辆1(以下，称为车辆a)按(A)、(B)、(C)、(D)的顺序水平移动至升降机位置5，由升降机3搬送至地上的入库出库部52。水平循环式停车装置50的入库出库高效地使托盘整体以升降横移(puzzle)的方式一个接一个地水平移动，从而使装载了目的车辆a的托盘53移动至升降机位置5。因此，水平循环式停车装置50存在如下的倾向：最大容纳台数越多，入库出库所耗费的利用者的等待时间就越长。另外，现有的水平循环式停车装置50在升降机3的升降路18的正上方设有入库出库部52，车辆1直接自行行驶于升降机3所保持的托盘53，使车辆1在托盘上入库出库。图2A和图2B是现有的水平循环式停车装置50的托盘53的说明图。图2A是仰视图，图2B是图2A的S部分的纵截面图。在水平循环式停车装置50中使用的托盘53的长度方向两端部和宽度方向两端部的底面，在水平方向上扁平的方形钢管56沿宽度方向延伸。另外，在从端部离开的位置的托盘53的底面，沿宽度方向延伸的轨道54和沿长度方向延伸的轨道55如图2A那样各设有两条。在这些轨道54、55的交叉部，设有能够在宽度方向与长度方向之间旋转的切换轨道57。如图2B所示，沿宽度方向延伸的轨道54和沿长度方向延伸的轨道55盖在方形钢管56的上方，从托盘53的端部延伸至端部。图3A至图3C是现有的水平循环式停车装置50的说明图。图3A是侧视图，图3B是俯视图，图3C是图3A的R部分的放大图。在该图中，将在地下具有上下两层存放区域的地下式停车装置作为水平循环式停车装置50的一个示例而记载。如图3B所示，在棚架7或升降机3，设有纵横地搬送托盘53的搬送装置4。搬送装置4由辊8从下方支撑托盘53的轨道54、55，辊8设于处在停止的托盘53的中央附近的四点的位置。该辊8保持装载有托盘53的切换轨道57而旋转，从而托盘53在纵方向与横方向之间变更移动方向。在图3A中，在升降机上停止的托盘53由辊8从下方支撑中央附近的四点。如果在仅这四点被支撑的状态下，车辆1开进托盘53，则刚一开进，车辆1的轮胎就向下方按压托盘53的端部，托盘53以辊8为支点旋转并翻倒。为了防止这样的事态，在现有的水平循环式停车装置50的入库出库部52，如图3C所示安装有爪部件51，其在车辆1开进托盘53时从下方支撑托盘53的四角。该爪部件51以水平移动而出没的方式设置，在车辆1的乘降时朝向升降机3的升降路18水平地突出，或者在升降机3的移动时从升降路18退避。当将托盘53的四角装载于爪部件51时，在爪部件51退避的期间，由升降机3将托盘53从爪部件51向上方抬起，在使爪部件51突出至升降路18之后，使升降机3下降。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-90062号公报。
技术实现思路
技术要解决的课题近年来，要求最大容纳台数多的水平循环式停车装置。另一方面，在机械式停车装置的认证基准中规定，应当将一个停车设备的最大容纳台数设为使入库等待时间和出库等待时间中的各个处于由认证基准决定的时间以内，因而最大容纳台数仅在满足该认定基准的范围内增加。为了与现有的水平循环式停车装置50相比而增加最大容纳台数，与相同最大容纳台数的现有的水平循环式停车装置50相比而缩短入库出库时间的办法是必需的。如图3A所示，现有的水平循环式停车装置50中，在升降机3的升降路18的正上方存在入库出库部52，因而在人位于入库出库部内的期间，不能使升降机3活动，不能同时进行机器的动作和开进的动作。于是，本申请的专利技术者考虑通过将从机器(升降机等)隔离的乘降专用室(泊位)与升降机3分体地设置，从而将停车空间的分区和开进空间的分区分开。如果可同时进行机器的动作和开进的动作，则水平循环式停车装置的顺利性提高，能够缩短入库出库时间。可是，为此有必要使托盘53在升降机3与泊位之间横向行进。与将托盘53向升降路18正上方的入库出库部52搬送的情况不同，托盘53在该升降机3与泊位之间的移动是未上下活动的水平移动。另一方面，在现有的水平循环式停车装置50中使用的爪部件51水平移动，从而出没于升降路18。因此，如果将爪部件51安装于泊位，则有可能爪部件51的上表面与托盘53的底面摩擦，或爪部件51与因车辆1的重量而挠曲的托盘53的侧面相碰。因此，为了使泊位与升降机3邻接而设置，用于防止在车辆1乘降于托盘53时托盘53翻倒的、爪部件51以外的办法是必需的。本技术是为了解决上述的问题点而创设的。即，本技术的目的在于提供带有泊位的水平循环式停车装置，其即使是在托盘搭载车辆而使其移动的水平循环式停车装置，也能够将泊位设于与升降机邻接的位置。用于解决课题的方案依据本技术，提供了一种带有泊位的水平循环式停车装置，该装置具备：托盘，其装载车辆；升降机，其能够使前述托盘升降；泊位，其在开进层中与前述升降机邻接；以及托盘搬送装置，其在前述开进层中，在前述升降机与前述泊位之间使前述托盘沿其宽度方向水平移动，前述托盘在其长度方向的两端部的下表面具有沿前述宽度方向水平地延伸的横向运送轨道，前述横向运送轨道具有遍及前述托盘的前述宽度方向的全长而连续的水平下表面，前述托盘搬送装置具有多个支撑辊，其至少设于泊位，沿前述宽度方向隔开间隔而定位，并支撑前述托盘的前述横向运送轨道的前述水平下表面。技术的效果依据上述的本技术，具备在开进层中与升降机邻接的泊位，具有遍及托盘的长度方向两端部的底面的全长而沿宽度方向延伸的水平下表面，由至少设于泊位的托盘搬送装置的支撑辊从下方支撑水平下表面。由此，即使在开进层处的横向行进中托盘未上下移动，也能够由支撑辊从下方支撑乘降时的托盘的两端部，因而能够防止乘降时的托盘的翻倒。因此，能够实现在从升降机沿水平方向偏离的位置处设置泊位，因而能够通过将停车空间的分区和开进空间的分区分开，从而使带有泊位的水平循环式停车装置的顺利性提高。另外，由于停车空间的分区和开进空间的分区被分开，因而能够使机器的动作和开进的动作同时进行。由此，即使在利用者入库出库的期间，也能够使停车空间的机器持续地工作，因而与最大容纳台数相同的现有的水平循环式停车装置相比，能够缩短入库出库所耗费的时间。因此，依据本技术，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有泊位的水平循环式停车装置，其特征在于，具备：/n托盘，其装载车辆；/n升降机，其能够使所述托盘升降；/n泊位，其在开进层中与所述升降机邻接；以及/n托盘搬送装置，其在所述开进层中，在所述升降机与所述泊位之间使所述托盘沿其宽度方向水平移动，/n所述托盘在其长度方向的两端部的下表面，具有沿所述宽度方向水平地延伸的横向运送轨道，/n所述横向运送轨道具有遍及所述托盘的所述宽度方向的全长而连续的水平下表面，/n所述托盘搬送装置具有多个支撑辊，其沿所述宽度方向隔开间隔而定位，支撑所述托盘的所述横向运送轨道的所述水平下表面，并至少设于所述泊位。/n

【技术特征摘要】
20190220 JP 2019-0284361.一种带有泊位的水平循环式停车装置，其特征在于，具备：
托盘，其装载车辆；
升降机，其能够使所述托盘升降；
泊位，其在开进层中与所述升降机邻接；以及
托盘搬送装置，其在所述开进层中，在所述升降机与所述泊位之间使所述托盘沿其宽度方向水平移动，
所述托盘在其长度方向的两端部的下表面，具有沿所述宽度方向水平地延伸的横向运送轨道，
所述横向运送轨道具有遍及所述托盘的所述宽度方向的全长而连续的水平下表面，
所述托盘搬送装置具有多个支撑辊，其沿所述宽度方向隔开间隔而定位，支撑所述托盘的所述横向运送轨道的所述水平下表面，并至少设于所述泊位。


2.根据权利要求1所述的带有泊位的水平循环式停车装置，其特征在于，
所述托盘在其下表面具有沿所述宽度方向水平地延伸的宽度方向轨道、沿所述长度方向水平地延伸的长度方向轨道、和切换轨道，
所述切换轨道设于所述宽度方向轨道与所述长度方向轨道的交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田圭介，小林阳介，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP