一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统技术方案

本申请公开了一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，包括第一换向阀、油缸、背压阀、直流电机、定量泵和油箱；第一换向阀具有A口、B口、P口和T口，第一换向阀的A口与油缸的无杆腔连接，第一换向阀的B口与油缸的有杆腔连接，第一换向阀的P口与定量泵的油液出口连接，第一换向阀的T口与油箱的进口连接，背压阀设于第一换向阀的A口与油缸的无杆腔之间的液压管路上，直流电机的驱动轴与定量泵的泵轴固定连接。本申请提供的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统通过增加背压阀和直流电机调速，消除升降平台在升降过程中的抖动和失速。

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统
本申请涉及剪叉
，更具体地说，涉及一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统。
技术介绍
随着人工智能，大数据的飞速发展，计算机服务器数量和种类也越来越多。服务器的安装，更换，转运过程中需要使用剪叉升降搬运车，来搬运服务器放置在货架上。目前，部分客户会按照服务器的大小定制货架，服务器和货架之间的空隙很小，并且上下有多层货架，因此对升降车的低速要求非常高。现有技术中，剪叉通常采用节流阀或比例换向阀实现低速流量调节，但是低速时节流阀流量不稳定，容易受到负载和油液温度变化的影响；比例换向阀调速时会有死区，在死区范围内无法调速。因此，剪叉的升降平台在升降过程中容易出现抖动和失速。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其采用背压阀和直流电机调速的方式，消除了剪叉的升降平台在升降过程中的抖动和失速。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，包括第一换向阀、油缸、背压阀、直流电机、定量泵和油箱；所述第一换向阀具有A口、B口、P口和T口，所述第一换向阀的A口与所述油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的B口与所述油缸的有杆腔连接，所述第一换向阀的P口与所述定量泵的油液出口连接，所述第一换向阀的T口与所述油箱的进口连接，所述背压阀设于所述第一换向阀的A口与所述油缸的无杆腔之间的液压管路上，所述直流电机的驱动轴与所述定量泵的泵轴固定连接。可选的，包括霍尔手柄、控制器和驱动器；所述霍尔手柄包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器；所述驱动器与所述直流电机电连接，所述驱动器根据所述PWM脉冲向直流电机输出对应的电枢电压信号。可选的，所述背压阀包括：阀体，呈内部具有阀体内腔的管状，所述阀体内腔的侧壁设有限位凸起；第一接头，设于所述阀体的第一端，内部设有第一接头流道，所述第一接头流道的一端为P口，另一端为与所述阀体内腔连通的第一接头内接口；第一接头通孔从所述第一接头的外侧壁延伸至所述第一接头流道，且所述第一接头通孔与所述阀体内腔连通；第二接头，设于所述阀体的第二端，内部设有第二接头流道，所述第二接头流道的一端为A口，另一端为与所述阀体内腔连通的第二接头内接口；阀芯，呈内部具有阀芯内腔的管状，设于所述阀体的内部，包括第一段和第二段，所述第一段与所述阀体的内侧壁之间具有间隙，所述第二段与所述阀体的内侧壁密封连接，阀芯通孔从所述阀芯内腔延伸至所述第一段的外侧壁；钢球，设于所述第一段和所述第一接头内接口之间；弹簧，设于所述阀体的内部，朝向所述第一段推动所述阀芯，以使所述第一段与所述限位凸起相抵。可选的，所述背压阀与所述第一换向阀的A口之间的液压管路上设有第一阻尼孔，所述第一换向阀的B口与所述油缸的有杆腔之间的液压管路上设有第二阻尼孔。可选的，还包括第二换向阀，所述第二换向阀具有A口、B口、P口和T口，所述第二换向阀的A口连接有堵头，所述第二换向阀的B口与所述第一换向阀的P口连接，所述第二换向阀的P口与所述定量泵的油液出口连接，所述第二换向阀的T口与所述油箱的进口连接。可选的，所述第二换向阀为二位四通阀，所述第一换向阀为三位四通电磁阀。可选的，所述第二换向阀的B口与所述第一换向阀的P口之间设有第一溢流阀。可选的，所述第二换向阀的P口与所述定量泵的油液出口之间设有单向阀。可选的，所述定量泵的油液出口与所述单向阀的进口之间设有第二溢流阀。通过上述方案，本申请提供的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统的有益效果在于：本申请提供的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统包括第一换向阀、油缸、背压阀、直流电机、定量泵和油箱；第一换向阀具有A口、B口、P口和T口，并且A口与油缸的无杆腔连接，B口与油缸的有杆腔连接，P口与定量泵的油液出口连接，T口与油箱的进口连接，背压阀设于A口与油缸的无杆腔之间，直流电机的驱动轴与定量泵的泵轴固定连接。在工作过程中，油缸下降时，油液从油缸的无杆腔进入背压阀中，经过背压阀进入第一换向阀，背压阀提高了油缸的回油背压，平衡负载的变化，因此油缸在有载下降过程中不会失速，提高了油缸下降的稳定性。另外，采用直流电机和定量泵的方式，直流电机转速范围无死区，可以实现无极调速，保障油缸低速下降时的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种背压阀的结构示意图；附图标记为：油缸1、第一溢流阀2、第一换向阀3、背压阀4、第二换向阀5、单向阀6、定量泵7、第一过滤器8、第二过滤器9、直流电机10、第二溢流阀11、油箱12、堵头13、霍尔手柄14、驱动器15；阀体41、阀体内腔411、限位凸起412；第一接头42、第一接头流道421、第一接头内接口422、第一接头通孔423；第二接头43、第二接头流道431；阀芯44、第一段441、第二段442、阀芯内腔443、阀芯通孔444、安装槽445；钢球45；弹簧46；阻尼47；密封垫48。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，本申请提供的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统包括油箱12、油缸1、第一换向阀3、第二换向阀5、驱动组件以及背压阀4。油缸1具有有杆腔和无杆腔，油缸1上升指活塞伸出的过程，油缸1下降至活塞缩回的过程。第一换向阀3可以采用三位四通阀，其可以为电磁阀，也可以为液控阀。第一换向阀3具有A口、B口、P口和T口，第一换向阀3的A口与油缸1的无杆腔连接，第一换向阀3的B口与油缸1的有杆腔连接，第一换向阀3的P口与定量泵7的油液出口连接，第一换向阀3的T口与油箱12的进口连接。第二换向阀5可以采用为二位四通阀，其可以为电磁阀，也可以为液控阀，第一换向阀3的P口与定量泵7的油液出口通过第二换向阀5间接相连。具体的，第二换向阀5具有A口、B口、P口和T口，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，包括第一换向阀(3)、油缸(1)、背压阀(4)、直流电机(10)、定量泵(7)和油箱(12)；所述第一换向阀(3)具有A口、B口、P口和T口，所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔连接，所述第一换向阀(3)的B口与所述油缸(1)的有杆腔连接，所述第一换向阀(3)的P口与所述定量泵(7)的油液出口连接，所述第一换向阀(3)的T口与所述油箱(12)的进口连接，所述背压阀(4)设于所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔之间的液压管路上，所述直流电机(10)的驱动轴与所述定量泵(7)的泵轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，包括第一换向阀(3)、油缸(1)、背压阀(4)、直流电机(10)、定量泵(7)和油箱(12)；所述第一换向阀(3)具有A口、B口、P口和T口，所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔连接，所述第一换向阀(3)的B口与所述油缸(1)的有杆腔连接，所述第一换向阀(3)的P口与所述定量泵(7)的油液出口连接，所述第一换向阀(3)的T口与所述油箱(12)的进口连接，所述背压阀(4)设于所述第一换向阀(3)的A口与所述油缸(1)的无杆腔之间的液压管路上，所述直流电机(10)的驱动轴与所述定量泵(7)的泵轴固定连接。


2.根据权利要求1所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，还包括霍尔手柄(14)、控制器和驱动器(15)；所述霍尔手柄(14)包括手柄本体和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器根据所述手柄本体的移动距离向所述控制器输出对应的模拟信号；所述控制器与所述驱动器(15)电连接，所述控制器将所述模拟信号转换为PWM脉冲并发送至所述驱动器(15)；所述驱动器(15)与所述直流电机(10)电连接，所述驱动器(15)根据所述PWM脉冲向直流电机(10)输出对应的电枢电压信号。


3.根据权利要求1所述的剪叉升降搬运车工作平台的控制系统，其特征在于，所述背压阀(4)包括：
阀体(41)，呈内部具有阀体内腔(411)的管状，所述阀体内腔(411)的侧壁设有限位凸起(412)；
第一接头(42)，设于所述阀体(41)的第一端，内部设有第一接头流道(421)，所述第一接头流道(421)的一端为P口，另一端为与所述阀体内腔(411)连通的第一接头内接口(422)；第一接头通孔(423)从所述第一接头(42)的外侧壁延伸至所述第一接头流道(421)，且所述第一接头通孔(423)与所述阀体内腔(411)连通；
第二接头(43)，设于所述阀体(41)的第二端，内部设有第二接头流道(431)，所述第二接头流道(431)的一端为A口，另一端为与所述阀体内腔(411)连通的第二接头内接口；
阀芯(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德义，石磊，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭叉高空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33