一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，包括液压集成手柄、串接在供油系统中的主阀，以及用于控制圆木夹具动作的侧移油缸、倾翻油缸和夹持油缸，所述主阀是由至少两个三位四通电磁阀FX1、FX2并联而成，其中三位四通电磁阀FX1的工作油口通过集成阀块分别与倾翻油缸、夹持油缸连接，其先导油口与液压集成手柄的第一先导油路连接；三位四通电磁阀FX2的工作油口与侧移油缸连接，其的先导油口与液压集成手柄的第二先导油路连接；所述集成阀块包括与倾翻油缸连接的倾翻三位四通电磁阀，以及与夹持油缸连接的夹持三位四通电磁阀。本液压系统实现了圆木夹具的侧移动作、倾翻动作和夹持动作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统
本技术涉及一种叉车液压系统，具体是一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统。
技术介绍
目前国家大型圆木需要进口，各大港口需要一种快速进行转运圆木的设备，35t叉车因承载能力高，整车起重量能满足20吨以上单根圆木搬运需求，故用其来作为转运圆木的设备。叉车通过叉车液压系统驱动属具的液压油缸或者液压马达来对货物的夹抱、旋转(顺/逆时针)、侧移、推/拉、翻转(向前/向后)、分开/靠拢(调整货叉间距)、伸缩等功能。但是由于单根圆木较长、较重，需要配备专门的圆木夹具来对圆木进行夹持搬运，并且还要设置专用液压系统来控制圆木夹具的左右侧移、夹持、倾翻等工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，包括液压集成手柄、串接在供油系统中的主阀，以及用于控制圆木夹具动作的侧移油缸、倾翻油缸和夹持油缸，所述主阀是由至少两个三位四通电磁阀FX1、FX2并联而成，其中三位四通电磁阀FX1的工作油口通过集成阀块分别与倾翻油缸、夹持油缸连接，该三位四通电磁阀FX1的先导油口与液压集成手柄的第一先导油路连接；三位四通电磁阀FX2的工作油口与侧移油缸连接，该三位四通电磁阀FX2的先导油口与液压集成手柄的第二先导油路连接；所述集成阀块包括与倾翻油缸连接的倾翻三位四通电磁阀，以及与夹持油缸连接的夹持三位四通电磁阀。进一步方案，所述液压集成手柄包括阀杆和两个三通换向阀，两个三通换向阀的阀芯与阀杆的底端均固定连接，移动阀杆控制第一先导油路、第二先导油路的开关和流向；所述阀杆的顶端安装有电源按钮，其中一对电源按钮通过电源线与倾翻三位四通电磁阀的两电源端分别进行电连接，另一对电源按钮通过电源线与夹持三位四通电磁阀的两电源端分别进行电连接。进一步方案，所述倾翻三位四通电磁阀的一个工作油口通过倾翻平衡阀与倾翻油缸的有杆腔连接，倾翻三位四通电磁阀的另一个工作油口通过液控单向阀与倾翻油缸的无杆腔另一个工作油口连接；所述液控单向阀的先导控制口与所述倾翻平衡阀的进油口连接，倾翻平衡阀的阀芯控制端与液控单向阀的入口处连接；所述夹持三位四通电磁阀的一个工作油口通过夹持分流阀夹持油缸的有杆腔连接，夹持三位四通电磁阀的另一个工作油口通过单向节流阀与夹持油缸的无杆腔连接；单向节流阀的先导控制口与所述夹持分流阀进口连接。更进一步方案，所述倾翻三位四通电磁阀的进油端连接有倾翻节流阀；夹持三位四通电磁阀的进油端连接有夹持节流阀。进一步方案，所述倾翻三位四通电磁阀和夹持三位四通电磁阀的回油通道另一端均通过集成阀块的回油口与主阀中的三位四通电磁阀FX1连接形成回油路。进一步方案，所述集成阀块还包括与其进油口连接的逻辑阀，所述逻辑阀的阀芯控制端通过第三梭阀分别与第一梭阀、第二梭阀的输出端连接。优选的所述第一梭阀的一个输入端串接在倾翻三位四通电磁阀与液控单向阀之间、另一个输入端串接在倾翻三位四通电磁阀与倾翻平衡阀之间；所述第二梭阀的一个输入端串接在夹持三位四通电磁阀与夹持分流阀之间、另一个输出端串接在夹持三位四通电磁阀与单向节流阀之间。进一步方案，所述集成阀块还包括安全溢流阀，所述安全溢流阀的两端串接在集成阀块的进油口、回油口之间。进一步方案，还包括压力表，所述压力表通过管道连接在集成阀块的进油口与逻辑阀之间，用于检测逻辑阀进油端油压。安全溢流阀是实时确保液系统的工作油压维持在150±10Bar左右，当压力高时，安全溢流阀上的D1口-D2口导通，多余的油也是经过主阀回流到液压油箱。压力表可以实时显示逻辑阀的油压，压力在140-150Bar之间波动。安全溢流阀、逻辑阀和夹持节流阀组合控制了夹持油缸的油液供给平稳，并能实时根据负载情况实时优化调整。在夹持三位四通电磁阀和倾翻三位四通电磁阀的进油端分别设置倾翻节流阀、夹持节流阀的目的都是这节流液压油作用，使得液压油供给平稳。液控单向阀、倾翻平衡阀单向节流阀均为现有产品，并且液控单向阀可通过倾翻平衡阀的液压油的压力控制下反向开启；倾翻平衡阀通过液控单向阀的进入处液压油的压力来调整平衡阀的阀芯开启量，从而保证了通过倾翻平衡阀的液压油平稳，使圆木夹具的前倾动作平稳；单向节流阀是可以通过夹持分流阀的液压油的压力下控制其反向开启。主阀中的三位四通电磁阀、倾翻三位四通电磁阀、夹持三位四通电磁阀均为现有的三位四通电磁阀，倾翻节流阀、夹持节流阀均为现有的节流阀。前述均是已知产品，本申请对此不作累述。本液压系统实现了圆木夹具的侧移动作、倾翻动作和夹持动作，并且圆木夹具实现了不需要移动车辆本身就可以实现最大左右±420mm的侧移量；在圆木夹具的前倾斜动作中，利用液控单向阀的入口处的压力信号控制倾翻平衡阀主阀芯开启量，使得经过倾翻平衡阀上的回油平衡，圆木滚落动作不共振、不抖动、匀速平稳下落。在夹持动作后松开时，通过单向节流阀对夹持油缸上无杆腔内的液压油被锁住，夹持油缸的活塞杆就不会有任何移动动作了，则夹持油缸的锁止油路在工作，确保圆木夹具夹持动作可靠，防止圆木在转运、搬运过程中的松脱，造成安全事故。在倾翻动作和夹持动作中如果存在供油过多时，通过梭阀的信号来开启逻辑阀，让多余的液压油经过逻辑阀回流到液压油箱中，避免油压过大对元器件造成损伤。本液压系统通过在液压集成手柄上设置按钮来控制倾翻三位四通电磁阀、夹持三位四通电磁阀的油路工作位，即通过一键操作来实现对圆木夹具的前倾斜、后倾斜、夹紧、松开等操作，操作简单、方便，易掌控。附图说明图1为本液压系统的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，包括液压集成手柄2、串接在供油系统中的主阀1，以及用于控制圆木夹具动作的侧移油缸4、倾翻油缸5和夹持油缸6，所述主阀1是由至少两个三位四通电磁阀FX1、FX2并联而成，其中三位四通电磁阀FX1的工作油口通过集成阀块3分别与倾翻油缸5、夹持油缸6连接，该三位四通电磁阀FX1的先导油口与液压集成手柄2的第一先导油路连接；三位四通电磁阀FX2的工作油口与侧移油缸4连接，该三位四通电磁阀FX2的先导油口与液压集成手柄2的第二先导油路连接；所述集成阀块3包括与倾翻油缸5连接的倾翻三位四通电磁阀341，以及与夹持油缸6连接的夹持三位四通电磁阀342。进一步方案，所述液压集成手柄2包括阀杆和两个三通换向阀，两个三通换向阀的阀芯与阀杆的底端均固定连接，移动阀杆控制第一先导油路、第二先导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，包括液压集成手柄（2）、串接在供油系统中的主阀（1），以及用于控制圆木夹具动作的侧移油缸（4）、倾翻油缸（5）和夹持油缸（6），其特征在于：所述主阀（1）是由至少两个三位四通电磁阀FX1、FX2并联而成，其中三位四通电磁阀FX1的工作油口通过集成阀块（3）分别与倾翻油缸（5）、夹持油缸（6）连接，该三位四通电磁阀FX1的先导油口与液压集成手柄（2）的第一先导油路连接；三位四通电磁阀FX2的工作油口与侧移油缸（4）连接，该三位四通电磁阀FX2的先导油口与液压集成手柄（2）的第二先导油路连接；/n所述集成阀块（3）包括与倾翻油缸（5）连接的倾翻三位四通电磁阀（341），以及与夹持油缸（6）连接的夹持三位四通电磁阀（342）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，包括液压集成手柄（2）、串接在供油系统中的主阀（1），以及用于控制圆木夹具动作的侧移油缸（4）、倾翻油缸（5）和夹持油缸（6），其特征在于：所述主阀（1）是由至少两个三位四通电磁阀FX1、FX2并联而成，其中三位四通电磁阀FX1的工作油口通过集成阀块（3）分别与倾翻油缸（5）、夹持油缸（6）连接，该三位四通电磁阀FX1的先导油口与液压集成手柄（2）的第一先导油路连接；三位四通电磁阀FX2的工作油口与侧移油缸（4）连接，该三位四通电磁阀FX2的先导油口与液压集成手柄（2）的第二先导油路连接；
所述集成阀块（3）包括与倾翻油缸（5）连接的倾翻三位四通电磁阀（341），以及与夹持油缸（6）连接的夹持三位四通电磁阀（342）。


2.根据权利要求1所述的一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，其特征在于：所述液压集成手柄（2）包括阀杆和两个三通换向阀，两个三通换向阀的阀芯与阀杆的底端均固定连接，移动阀杆控制第一先导油路、第二先导油路的开关和流向；所述阀杆的顶端安装有电源按钮，其中一对电源按钮通过电源线与倾翻三位四通电磁阀（341）的两电源端分别进行电连接，另一对电源按钮通过电源线与夹持三位四通电磁阀（342）的两电源端分别进行电连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于圆木夹具的叉车集成控制液压系统，其特征在于：所述倾翻三位四通电磁阀（341）的一个工作油口通过倾翻平衡阀（37）与倾翻油缸（5）的有杆腔连接，倾翻三位四通电磁阀（341）的另一个工作油口通过液控单向阀（36）与倾翻油缸（5）的无杆腔另一个工作油口连接；所述液控单向阀（36）的先导控制口与所述倾翻平衡阀（37）的进油口连接，倾翻平衡阀（37）的阀芯控制端与液控单向阀（36）的入口处连接；
所述夹持三位四通电磁阀（342）的一个工作油口通过夹持分流阀（38）夹持油缸（6）的有杆腔连接，夹持三位四通电磁阀（342）的另一个工作油口通过单向节流阀（39）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴猛，杨雪松，方庆，刘敏，王云飞，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34