一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统
本专利技术涉及叉车
，具体涉及一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统。
技术介绍
叉车的转向系统主要是由液压油箱、方向盘、转向轮等组成，目前主要的转向驱动是由液压控制，液压泵、泵电机、转向器、液压马达、传动齿轮箱、转向轮、泵电机控制器11等构成，泵电机控制器控制泵电机带动液压泵工作，将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中，转动方向盘，液压油通过液压马达进入传动齿轮箱中，从而带动转向轮工作，实现叉车的转向工作。但目前使用液压马达进行叉车转向的叉车，通常采用在转向轮的转向主轴上焊接挡块来实现对转向轮的极限位置进行限位，而这种机械限位容易造成较大的液压冲击，降低液压件寿命，且存在剧烈的撞击声，从而严重影响了驾驶的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，避免机械限位造成的液压冲击从而提升液压件使用寿命，减小机械撞击噪音，提升驾驶舒适性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种叉车液压转向的控制方法，其包括以下步骤：(1)获取方向盘转动信号；(2)驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；(3)将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；(4)当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；(5)当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。作为本专利技术进一步的方案：步骤(1)中获取方向盘转动信号，是由安装在方向盘的驱动轴上的方向盘编码器进行检测所得。作为本专利技术进一步的方案：步骤(2)中检测叉车转向轮的实时转角位置，是由安装在转向轮和传动齿轮箱之间的连接轴上的转角定位器进行检测的。作为本专利技术进一步的方案：步骤(3)中将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，当实时转角位置等于极限转角位置时，则判断转向轮达到极限位置；当实时转角位置小于极限转角位置时，则判断转向轮未达到极限位置。本专利技术的另一个专利技术目的是提供上述控制方法的液压转向系统，包括控制泵电机带动液压泵工作的泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；其特征在于：所述液压泵的输出端连接有限位电磁阀，所述限位电磁阀的回油口与转向器的回油口均与所述液压油箱连接；所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接。作为本专利技术进一步的方案：所述液压泵的输出端连接有分流阀，所述分流阀的一个工作油口通过第一四通阀分别与溢流阀、限位电磁阀和转向器的进油口连接；所述溢流阀、限位电磁阀和转向器的回油口通过第二四通阀与所述液压油箱连接进行回油。作为本专利技术进一步的方案：所述分流阀为单稳分流阀或优先分流阀。作为本专利技术进一步的方案：所述限位电磁阀为常闭式两位两通电磁阀，其通电时，阀门打开，进油口与回油口导通；断电时，阀门关闭，进油口与回油口断开。作为本专利技术进一步的方案：所述液压泵的进油端连接有吸油过滤器。作为本专利技术进一步的方案：所述转向器的两个工作油口分别与液压马达的两个工作油口连接。本申请中的泵电机控制器是叉车上现有的设备，本申请对其不进行实质性的改进，只在其中提前预设上转向轮的左右极限转角位置信息。本申请中的转角电位器、方向盘编码器和限位电磁阀均为现有的产品，如萨牌三支点叉车SK转角电位器YCHA1036-0002、欧姆龙E6B2-CWZ5G3600PR编码器，本申请不涉及其内部结构的改进，仅将它们应用到本系统中进行相应设置，从而实现叉车液压转向的限位功能。其中转角电位器用来检测转向轮转角，方向盘编码器用来检测方向盘转动方向。本申请中叉车液压转向系统是通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息，泵电机控制器接收转角电位器的信息，并对比转角实时位置信息和提前预设的左右极限转角位置信息，来判断是否达到极限位置。如转向轮已达到极限转角位置时，则泵电机控制器控制限位电磁阀得电，阀门打开，使其进油口与工作油口连接，液压油则直接通过限位电磁阀回到液压油箱，则液压系统泄压，系统无法向转向器提供压力油，转向的液压马达停止工作，转向轮也会停止转向，从而实现了转向极限限位。即本申请对于叉车液压转向限位是通过液压系统来控制液压马达的工作，进而实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。附图说明图1为本申请的原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：一种叉车液压转向的控制方法，其包括以下步骤：(1)由安装在方向盘的驱动轴上的方向盘编码器进行检测，获取方向盘转动信号；(2)驱动叉车转向轮转动，并由安装在转向轮和传动齿轮箱之间的连接轴上的转角定位器检测叉车转向轮的实时转角位置；(3)将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当实时转角位置等于极限转角位置时，则判断转向轮达到极限位置；当实时转角位置小于极限转角位置时，则判断转向轮未达到极限位置；(4)当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；(5)当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。实施例2：请参阅图1，本专利技术实施例中，一种电液限位的叉车液压转向系统，包括控制泵电机5带动液压泵3工作的泵电机控制器11，所述液压泵3将液压油箱1中的液压油导入与方向盘连接的转向器7中驱使液压马达8转动，所述液压马达8通过传动齿轮箱9带动转向轮10转动；所述液压泵3的输出端连接有限位电磁阀12，所述限位电磁阀12的回油口与转向器7的回油口均与所述液压油箱1连接；所述传动齿轮箱9与转向轮10的连接轴上安装有转角定位器14，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器13；所述限位电磁阀12、转角定位器14和方向盘编码器13通过控制线均与泵电机控制器11连接。作为本专利技术进一步的方案：所述液压泵3的输出端连接有分流阀6，所述分流阀6的一个工作油口通过第一四通阀分别与溢流阀4、限位电磁阀12和转向器7的进油口连接；所述溢流阀4、限位电磁阀12和转向器7的回油口通过第二四通阀与所述液压油箱1连接进行回油。优选方案，所述分流阀6为单稳分流阀或优先分流阀。作为本专利技术进一步的方案：所述限位电磁阀12为常闭式两位两通电磁阀，其通电时，阀门打开，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车液压转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)获取方向盘转动信号；/n(2)驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；/n(3)将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；/n(4)当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；/n(5)当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车液压转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取方向盘转动信号；
(2)驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；
(3)将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；
(4)当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；
(5)当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(1)中获取方向盘转动信号，是由安装在方向盘的驱动轴上的方向盘编码器进行检测所得。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(2)中检测叉车转向轮的实时转角位置，是由安装在转向轮和传动齿轮箱之间的连接轴上的转角定位器进行检测的。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(3)中将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，当实时转角位置等于极限转角位置时，则判断转向轮达到极限位置；当实时转角位置小于极限转角位置时，则判断转向轮未达到极限位置。


5.一种实现如权利要求1-4任一项所述的控制方法的液压转向系统，包括控制泵电机带动液压泵工作的泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家祥，许利利，白迎春，乔依男，代冠军，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34