用于码垛车的液压致动器单元的壳体、液压致动器单元和码垛车制造技术

公开了用于码垛车的液压致动器单元的壳体、液压致动器单元和码垛车。壳体包括用于使举升马达安装到壳体的举升马达安装部和用于使液压泵安装到壳体的泵安装部，并且当每者都被安装时壳体使泵联接到举升马达。壳体包括：具有缸杆的液压缸，缸杆基于液压缸中的液位定位；用于存储用于致动缸杆的流体的储存器；以及在壳体内延伸于流体储存器、泵安装部和液压缸之间的一个或多个流体通道。牵引马达安装部安装牵引马达，当牵引马达被安装至牵引马达安装部时，牵引马达联接到码垛车的转向单元并控制码垛车的牵引轮的致动。

【技术实现步骤摘要】
用于码垛车的液压致动器单元的壳体、液压致动器单元和码垛车
公开的实施例涉及用于物料搬运设备比如叉车、码垛车或类似配置的车辆的举升系统。具体地，公开了可与车辆或其它物料搬运设备的传动组件的一部分集成的液压致动单元。
技术介绍
仓库及类似设施可以以码垛的方式存储各种类型的散装货物，其中一定数量的货物被固定到货架。货架通常配置成允许借助物料搬运设备(比如，叉车或码垛车)来操纵。例如，货架可配置成接纳叉车的两个齿，以允许举升和运输。考虑到常规货架的尺寸和所固定货物可能的重量和体积，物料搬运设备通常是动力式的，既用于货物的移动也用于搬运(比如，举升和降低码垛的货物，以便装载、运输和卸载)。在没有动力设备的情况下，须得人力以通常低于人的平均行走速度的速度推动或牵拉码垛的货物，并借助手动千斤顶或类似的机构将货物吊起或放下。根据要穿越的地形的类型(比如，坡道或其它斜坡)，仅使用无动力设备还会大幅限制能够搬运的负载的尺寸。相反，采用能够承受和操纵较重负载的动力物料搬运设备由于加快搬运速度且增加能够搬运的货物重量而可提高效率。本文中所提供的背景描述乃出于大体呈现本公开的语境的目的。除非本文中另外指出，否则该章节中描述的主题不作为本申请中权利要求的现有技术，并且不因包含在该章节中而被认为是现有技术。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供一种用于码垛车的液压致动器单元的壳体，其特征在于，所述壳体包括：用于使液压致动器单元的举升马达和泵安装到壳体的举升马达安装部；用于使液压致动器单元的液压泵安装到壳体的泵安装部，其中，当举升马达安装到举升马达安装部并且液压泵安装到泵安装部时，液压泵联接到举升马达；用于接收缸杆的液压缸，其中，所述缸杆基于液压缸内流体的量定位；用于存储用于致动缸杆的流体的流体储存器，其中，所述壳体具有在所述壳体内延伸于液体储存器、泵安装部和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及用于安装牵引马达的牵引马达安装部，其中，当所述牵引马达安装到牵引马达安装部时，牵引马达联接到码垛车的转向单元并控制码垛车的牵引轮的致动。可选地，所述壳体还包括支撑架安装部，所述支撑架安装部用于使壳体安装到码垛车的支撑架以形成码垛车的构架。可选地，所述牵引马达安装部包括用于使转向轴承安装到壳体的转向轴承安装部，其中，转向轴承允许转向单元的至少一部分相对于壳体旋转而牵引马达安装部维持牵引马达相对于壳体的位置。可选地，所述壳体是铸件，所述一个或多个流体通道的至少一部分在壳体的铸造过程期间形成。可选地，所述壳体还包括用于将举升连杆连接到壳体的举升连杆安装部。可选地，所述壳体还包括用于沿着所述一个或多个流体通道定位的止回阀、降低阀和泄压阀的阀安装部。根据本申请的一个方面，提供一种用于码垛车的液压致动器单元，其特征在于，所述液压致动器单元包括：用于将液压致动器单元联接到码垛车的支撑架的壳体，其中，所述壳体具有形成在壳体内的流体储存器和液压缸；延伸到液压缸中的缸杆，其中，所述缸杆的位置取决于位于液压缸内的流体的量；安装至壳体的举升马达；安装至壳体并联接到举升马达的液压泵，其中，所述举升马达控制液压泵的致动，并且其中，所述壳体具有在壳体内延伸于流体储存器、液压泵和液压缸之间的一个或多个流体通道，当液压泵被致动时，液压泵将使流体从流体储存器经由所述一个或多个流体通道的至少一部分传送至液压缸；以及附在壳体的传动孔口上安装至壳体的牵引马达，其中，码垛车的转向单元的一部分在液压单元联接到码垛车时在所述传动孔口内延伸，并且，码垛车的转向单元的所述一部分与牵引马达接合，牵引马达用于控制转向单元的牵引轮的致动。可选地，所述壳体还联接到码垛车的举升连杆，其中，码垛车的所述壳体、支撑架和举升连杆形成码垛车的构架。可选地，所述壳体具有举升连杆孔口，所述举升连杆孔口用于接收举升连杆的一部分以使壳体联接到举升连杆。可选地，所述液压致动器单元还包括转向轴承，所述转向轴承安装到环绕所述传动孔口的侧壁，所述转向轴承用于与所述转向单元的一部分接合并允许转向单元相对于壳体旋转而牵引马达的位置相对于壳体被维持。可选地，所述缸杆用于联接到码垛车的叉构架，并且所述缸杆将基于缸杆的位置而举升和降低叉构架。可选地，所述液压致动器单元还包括用于控制通过所述一个或多个流体通道的流体流的一个或多个阀。可选地，所述一个或多个阀包括联接到所述一个或多个流体通道的第一流体通道的止回阀、联接到所述一个或多个流体通道的第二流体通道的降低阀、和联接到所述一个或多个流体通道的第三流体通道的泄压阀，其中，所述第一流体通道在所述液压泵与所述液压缸之间延伸，所述第二流体通道在所述液压缸与所述流体储存器之间延伸，并且所述第三流体通道在所述液压缸与所述流体储存器之间延伸。可选地，所述缸杆定位在转向单元与码垛车的叉构架之间，并且其中，所述举升马达和所述液压泵在所述转向单元与所述叉构架之间位于缸杆的一侧。根据本申请的一个方面，提供一种码垛车，其特征在于，所述码垛车包括：转向单元，所述转向单元包括码垛车的牵引轮；叉构架，所述叉构架包括配置成与货架接合的一对叉；以及联接到转向单元的构架，其中，所述构架包括：液压致动器单元，所述液压致动器单元包括：壳体，所述壳体具有形成在壳体内的流体储存器和液压缸；延伸到液压缸中并联接到叉构架的缸杆，其中，所述缸杆的位置取决于液压缸内流体的量，并且其中，所述缸杆的位置控制所述叉构架的竖直位置；安装至壳体的举升马达；安装到壳体并联接到举升马达的液压泵，其中，所述壳体具有在壳体内延伸于流体储存器、液压泵和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及安装至壳体的牵引马达，其中，所述牵引马达联接到转向单元并控制牵引轮的致动；以及联接到液压致动器单元的举升连杆，其中所述举升连杆在所述叉构架下方延伸。可选地，所述构架还包括联接到所述壳体的支撑架，其中，所述支撑架远离所述叉构架延伸并为码垛车提供稳定。可选地，所述液压致动器单元还包括用于与转向单元接合的转向轴承，并且其中，所述转向轴承允许所述转向单元旋转而所述牵引马达保持静止。可选地，所述转向单元包括促进转向单元旋转的转向臂。可选地，所述液压致动器单元还包括联接到壳体的一个或多个阀，其中，所述一个或多个阀控制在流体储存器、液压泵和液压缸之间经由所述一个或多个流体通道的流体流。可选地，所述缸杆定位在所述转向单元与所述叉构架之间，并且其中，所述举升马达和所述液压泵在所述转向单元与所述叉构架之间位于所述缸杆的一侧。附图说明通过以下详细说明并结合附图，将容易理解实施例。为便于描述，相似的附图标记标示相似的结构元件。实施例以示例的方式而非限制的方式被图示在附图的图中。图1图示包括先前方式的液压系统的码垛车。图2A图示根据实施例的包括集成式液压致动器与转向架构架组件的码垛车。图2B图示根据实施例、可用于图2A的码垛车中的示例集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于码垛车的液压致动器单元的壳体，其特征在于，所述壳体包括：/n用于使液压致动器单元的举升马达和泵安装到壳体的举升马达安装部；/n用于使液压致动器单元的液压泵安装到壳体的泵安装部，其中，当举升马达安装到举升马达安装部并且液压泵安装到泵安装部时，液压泵联接到举升马达；/n用于接收缸杆的液压缸，其中，所述缸杆基于液压缸内流体的量定位；/n用于存储用于致动缸杆的流体的流体储存器，其中，所述壳体具有在所述壳体内延伸于液体储存器、泵安装部和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及/n用于安装牵引马达的牵引马达安装部，其中，当所述牵引马达安装到牵引马达安装部时，牵引马达联接到码垛车的转向单元并控制码垛车的牵引轮的致动。/n

【技术特征摘要】
20190823 US 16/549,8131.一种用于码垛车的液压致动器单元的壳体，其特征在于，所述壳体包括：
用于使液压致动器单元的举升马达和泵安装到壳体的举升马达安装部；
用于使液压致动器单元的液压泵安装到壳体的泵安装部，其中，当举升马达安装到举升马达安装部并且液压泵安装到泵安装部时，液压泵联接到举升马达；
用于接收缸杆的液压缸，其中，所述缸杆基于液压缸内流体的量定位；
用于存储用于致动缸杆的流体的流体储存器，其中，所述壳体具有在所述壳体内延伸于液体储存器、泵安装部和液压缸之间的一个或多个流体通道；以及
用于安装牵引马达的牵引马达安装部，其中，当所述牵引马达安装到牵引马达安装部时，牵引马达联接到码垛车的转向单元并控制码垛车的牵引轮的致动。


2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，还包括支撑架安装部，所述支撑架安装部用于使壳体安装到码垛车的支撑架以形成码垛车的构架。


3.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述牵引马达安装部包括用于使转向轴承安装到壳体的转向轴承安装部，其中，转向轴承允许转向单元的至少一部分相对于壳体旋转而牵引马达安装部维持牵引马达相对于壳体的位置。


4.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述壳体是铸件，所述一个或多个流体通道的至少一部分在壳体的铸造过程期间形成。


5.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述壳体还包括用于将举升连杆连接到壳体的举升连杆安装部。


6.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，还包括用于沿着所述一个或多个流体通道定位的止回阀、降低阀和泄压阀的阀安装部。


7.一种用于码垛车的液压致动器单元，其特征在于，所述液压致动器单元包括：
用于将液压致动器单元联接到码垛车的支撑架的壳体，其中，所述壳体具有形成在壳体内的流体储存器和液压缸；
延伸到液压缸中的缸杆，其中，所述缸杆的位置取决于位于液压缸内的流体的量；
安装至壳体的举升马达；
安装至壳体并联接到举升马达的液压泵，其中，所述举升马达控制液压泵的致动，并且其中，所述壳体具有在壳体内延伸于流体储存器、液压泵和液压缸之间的一个或多个流体通道，当液压泵被致动时，液压泵将使流体从流体储存器经由所述一个或多个流体通道的至少一部分传送至液压缸；以及
附在壳体的传动孔口上安装至壳体的牵引马达，其中，码垛车的转向单元的一部分在液压单元联接到码垛车时在所述传动孔口内延伸，并且，码垛车的转向单元的所述一部分与牵引马达接合，牵引马达用于控制转向单元的牵引轮的致动。


8.根据权利要求7所述的液压致动器单元，其特征在于，所述壳体还联接到码垛车的举升连杆，其中，码垛车的所述壳体、支撑架和举升连杆形成码垛车的构架。


9.根据权利要求8所述的液压致动器单元，其特征在于，所述壳体具有举升连杆孔口，所述举升连杆孔口用于接收举升连杆的一部分以使壳体联接到举升连杆。


10.根据权利要求7所述的液压致动器单元，其特征在于，还包括转向轴承，所述转向轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·怀特，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US