同步夹紧升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了同步夹紧升降装置，它包括门型立柱，所述门型立柱的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨，两根竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板和门型立柱的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨，位于同一侧的水平导轨之间分别滑动安装有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。此装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
同步夹紧升降装置
本技术属于升降设备领域，特别是涉及一种同步夹紧升降装置。
技术介绍
在自动化仓储中，需要将包装箱存放到不同的货架上，传统的运输过程，需要人工搬运的方式将箱体放置到AGV小车上，再通过AGV小车将箱体运输到指定的货架，再通过人工卸料的方式实现包装箱的卸料操作。上述的上料和卸料主要通过人工方式进行，其工作强度高，而且工作效率低，无法适应大批量的仓储需求。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供同步夹紧升降装置，此装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：同步夹紧升降装置，它包括门型立柱，所述门型立柱的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨，两根竖直导轨之间滑动配合安装有升降板，所述升降板和门型立柱的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨，位于同一侧的水平导轨之间分别滑动安装有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。所述门型立柱的顶部侧壁上固定有安装板，使用时，所述安装板固定安装在自动输送小车上。所述竖直导轨通过导轨安装板固定安装在门型立柱的外侧壁上。所述升降装置包括固定在门型立柱的顶部横梁上的油缸安装座，所述油缸安装座上倒置安装有第一升降油缸，所述第一升降油缸的活塞杆末端通过连接套与第二升降油缸的活塞杆相连，所述第二升降油缸的缸体底座固定于升降板的背部固定相连。所述夹紧动力装置包括第一夹紧油缸和第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸分别通过油缸固定板对应的与第一夹臂和第二夹臂固定相连，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆之间通过伸缩杆固定相连。所述同步机构包括铰接在第一夹臂上的第一连杆和铰接在第二夹臂上的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别于转动杆的两端铰接相连，所述转动杆的中间部位通过销轴铰接在升降板的中间部位。所述升降板通过滑块与竖直导轨构成滑动配合。本技术有如下有益效果：1、本技术用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。2、通过上述的安装板能够与AGV小车相配合使用，进而实现仓储系统的自动化输送和无人化管理。3、通过上述的升降装置能够实现升降动作，进而提供升降动力。4、通过上述的夹紧动力装置主要用于提供夹紧动力。5、通过上述的同步机构主要是为了保证第一夹臂和第二夹臂的同步动作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术第一视角三维图。图2为本技术第二视角三维图。图3为本技术第三视角三维图。图中：门型立柱1、导轨安装板2、竖直导轨3、升降板4、水平导轨5、滑块6、油缸固定板7、第一夹紧油缸8、第二升降油缸9、连接套10、安装板11、第一升降油缸12、油缸安装座13、伸缩杆14、第二夹紧油缸15、第二夹臂16、第二连杆17、销轴18、转动杆19、第一连杆20、第一夹臂21。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-3，同步夹紧升降装置，它包括门型立柱1，所述门型立柱1的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨3，两根竖直导轨3之间滑动配合安装有升降板4，所述升降板4和门型立柱1的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板4的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨5，位于同一侧的水平导轨5之间分别滑动安装有第一夹臂21和第二夹臂16，所述第一夹臂21和第二夹臂16之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂21和第二夹臂16之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。通过上述的装置能够用于自动化仓库中包装箱的夹紧和升降，进而配合AGV小车实现仓库物料的无人化运输，进而大大的提高了物料的搬运效率，提高了仓库的自动化程度。在具体工作过程中，通过夹紧动力装置和同步机构相配合，能够驱动第一夹臂21和第二夹臂16同步的实现夹紧动作，进而将箱体进行夹紧，待其夹紧之后，通过升降装置驱动升降板4进行升降，进而实现箱体的升降。进一步的，所述门型立柱1的顶部侧壁上固定有安装板11，使用时，所述安装板11固定安装在自动输送小车上。通过上述的安装板11能够与AGV小车相配合使用，进而实现仓储系统的自动化输送和无人化管理。进一步的，所述竖直导轨3通过导轨安装板2固定安装在门型立柱1的外侧壁上。通过上述的导轨安装板2能够实现竖直导轨3的固定和安装。进一步的，所述升降装置包括固定在门型立柱1的顶部横梁上的油缸安装座13，所述油缸安装座13上倒置安装有第一升降油缸12，所述第一升降油缸12的活塞杆末端通过连接套10与第二升降油缸9的活塞杆相连，所述第二升降油缸9的缸体底座固定于升降板4的背部固定相连。通过上述的升降装置能够实现升降动作，进而提供升降动力。在工作过程中，通过所述第一升降油缸12和第二升降油缸9同步动作，进而同步的驱动所述的升降板4实现升降，进而实现箱体的升降。进一步的，所述夹紧动力装置包括第一夹紧油缸8和第二夹紧油缸15，所述第一夹紧油缸8和第二夹紧油缸15分别通过油缸固定板7对应的与第一夹臂21和第二夹臂16固定相连，所述第一夹紧油缸8和第二夹紧油缸15的活塞杆之间通过伸缩杆14固定相连。通过上述的夹紧动力装置主要用于提供夹紧动力。在工作过程中，通过第一夹紧油缸8和第二夹紧油缸15同步的动作，进而带动第一夹臂21和第二夹臂16同步的相向或者相反运动。进一步的，所述同步机构包括铰接在第一夹臂21上的第一连杆20和铰接在第二夹臂16上的第二连杆17，所述第一连杆20和第二连杆17的另一端分别于转动杆19的两端铰接相连，所述转动杆19的中间部位通过销轴18铰接在升降板4的中间部位。通过上述的同步机构主要是为了保证第一夹臂21和第二夹臂16的同步动作，工作过程中，所述的第一连杆20和第二连杆17绕着转动杆19同步的转动，进而实现了第一夹臂21和第二夹臂16的同步运动。进一步的，所述升降板4通过滑块6与竖直导轨3构成滑动配合。通过上述的滑动配合，保证了升降板4正常的升降动作。本技术的使用过程如下：首先，将上述的装置固定安装在AGV输送小车上，通过小车输送到需要搬运的箱体所在位置，启动上述的夹紧动力装置，通过第一夹紧油缸8和第二夹紧油缸15同步的动作，进而带动第一夹臂21和第二夹臂16同步的相向或者相反运动，进而实现箱体的夹紧，在其动作的过程中，通过同步机构实现了第一夹臂21和第二夹臂16之间的同步动作，然后，启动升降装置，通过第一升降油缸12和第二升降油缸9同步动作，进而同步的驱动所述的升降板4实现升降，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步夹紧升降装置，其特征在于：它包括门型立柱（1），所述门型立柱（1）的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨（3），两根竖直导轨（3）之间滑动配合安装有升降板（4），所述升降板（4）和门型立柱（1）的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板（4）的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨（5），位于同一侧的水平导轨（5）之间分别滑动安装有第一夹臂（21）和第二夹臂（16），所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。/n

【技术特征摘要】
1.同步夹紧升降装置，其特征在于：它包括门型立柱（1），所述门型立柱（1）的两根立柱侧壁上平行固定安装有竖直导轨（3），两根竖直导轨（3）之间滑动配合安装有升降板（4），所述升降板（4）和门型立柱（1）的顶部横梁之间安装有升降装置，所述升降板（4）的前端侧壁上分对称固定安装有水平导轨（5），位于同一侧的水平导轨（5）之间分别滑动安装有第一夹臂（21）和第二夹臂（16），所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于驱动其夹紧的夹紧动力装置，所述第一夹臂（21）和第二夹臂（16）之间安装有用于保证其同步动作的同步机构。


2.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述门型立柱（1）的顶部侧壁上固定有安装板（11），使用时，所述安装板（11）固定安装在自动输送小车上。


3.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述竖直导轨（3）通过导轨安装板（2）固定安装在门型立柱（1）的外侧壁上。


4.根据权利要求1所述同步夹紧升降装置，其特征在于：所述升降装置包括固定在门型立柱（1）的顶部横梁上的油缸安装座（13），所述油缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：段利英，段鑫荣，马进杰，曹鹏鹏，吴江，
申请(专利权)人：湖北三峡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42