夹持机构及移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于热水器制造技术领域，具体涉及一种夹持机构及移动装置。本实用新型专利技术旨在解决现有夹持机构夹持内胆时，活动夹臂推动内胆朝向固定夹臂运动，易使内胆发生变形和歪倒而损坏内胆的问题。本实用新型专利技术的夹持机构包括滑轨、第一夹爪、第二夹爪、同步连接组件及驱动组件；第一夹爪和第二夹爪可滑动的安装在滑轨的两端；同步连接组件的两端分别第一夹爪与第二夹爪连接；驱动组件的输出端与第一夹爪和/或第二夹爪连接，并在同步连接组件的作用下，使得第一夹爪和第二夹爪同时沿滑轨相向滑动或者相背滑动，对热水器内胆的两侧同时施加夹持力或者卸掉夹持力，避免热水器内胆因发生歪倒和偏转而损坏。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及移动装置
本技术属于热水器制造
，具体涉及一种夹持机构及移动装置。
技术介绍
在热水器的生产过程中，尤其是大容积热水器，因其内胆体型庞大、质量大常常需要借助搬运工具来辅助搬运，以便降低人员劳动强度。搬运工具的末端通常设置有夹持机构，以将待夹持内胆夹持起来进行搬运。现有的夹持机构通常包括连接臂、固定夹臂以及活动夹臂，其中，固定夹臂固定在连接臂的一端，活动夹臂活动安装在连接臂的另一端，连接臂、固定夹臂以及活动夹臂形成夹持内胆的夹持空间。在上述夹持机构夹持内胆时，活动夹臂相对固定臂运动，推动内胆朝向固定夹臂运动，容易使得内胆发生变形和歪倒，从而损坏内胆。相应地，本领域需要一种新的夹持机构及移动装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有夹持机构夹持内胆时，活动夹臂相对固定臂运动，推动内胆朝向固定夹臂运动，容易使得内胆发生变形和歪倒，从而损坏内胆的问题，本技术提供了一种夹持机构及移动装置，所述夹持机构包括：滑轨、第一夹爪、第二夹爪、同步连接组件以及驱动组件；所述第一夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：滑轨、第一夹爪、第二夹爪、同步连接组件以及驱动组件；/n所述第一夹爪的第一端可滑动的安装在所述滑轨的第一端，所述第二夹爪的第一端可滑动的安装在所述滑轨的第二端，所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端形成夹持空间；/n所述同步连接组件的第一端与所述第一夹爪连接，所述同步连接组件的第二端与所述第二夹爪连接；/n所述驱动组件的输出端与所述第一夹爪和/或所述第二夹爪连接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪同时沿所述滑轨相向滑动或者相背滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：滑轨、第一夹爪、第二夹爪、同步连接组件以及驱动组件；
所述第一夹爪的第一端可滑动的安装在所述滑轨的第一端，所述第二夹爪的第一端可滑动的安装在所述滑轨的第二端，所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端形成夹持空间；
所述同步连接组件的第一端与所述第一夹爪连接，所述同步连接组件的第二端与所述第二夹爪连接；
所述驱动组件的输出端与所述第一夹爪和/或所述第二夹爪连接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪同时沿所述滑轨相向滑动或者相背滑动。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括安装架，所述安装架上设置有所述滑轨。


3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述同步连接组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；
所述第一连杆的第一端与所述第一夹爪铰接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接；
所述第二连杆的第一端与所述第二夹爪铰接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第二端铰接；
所述第三连杆可转动的安装在所述安装架上。


4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一连接板、至少一个第一滑块以及至少一个第一夹持臂；所述第一滑块固定在所述第一连接板的第一侧面，且所述第一滑块可滑动的安装在所述滑轨上；所述第一夹持臂的第一端固定在所述第一连接板的第二侧面，所述第一夹持臂的第二端朝向所述第二夹爪的一侧形成第一夹持弧面；
和/或，
所述第二夹爪包括第二连接板、至少一个第二滑块以及至少一个第二夹持臂；所述第二滑块固定在所述第二连接板的第一侧面，且所述第二滑块可滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家贵，张小兢，何涛，高利宾，崔永文，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37