基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统技术方案

一种自动驾驶技术领域的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，包括环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置、控制器，环视摄像装置为四个，前视摄像装置、后视摄像装置、控制器均为一个；环视摄像装置分别安装在车头、车尾端，以及车身的两侧端；前视摄像装置安装在前挡风玻璃上，后视摄像装置安装在后挡风玻璃上；控制器安装在车身内，环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置均通过线束与控制器相连接。本实用新型专利技术设计合理，适用于自主泊车定位系统的优化设计。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统
本技术涉及的是一种自动驾驶
的定位系统，特别是一种带有环视系统的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统。
技术介绍
自主泊车系统是一种用于解决车辆从停车场入口到停车位之间的车辆自动驾驶的问题，在level4的限定场景中完全无人驾驶系统。该系统通过车载运算单元以及车载的传感器实现对于环境的感知、路径避障、车位搜寻以及车位泊入等全自动功能。同时，为了实现停车场范围内的自主巡航，自主泊车系统需要一套停车场的高精地图，以及相应的实时定位系统。自主泊车中的实时定位系统一般采用车载传感器，如环视相机、前视相机、毫米波雷达等，通过传感器提取的信息跟高精地图进行比对，实现对于车辆在高精地图中的定位。在这过程中，基于毫米波/视觉SLAM定位技术或基于高精度地图+语义目标检测的视觉定位是常见的解决方法。然而，毫米波定位法容易在车身周围产生无法感知的盲区、视觉语义目标检测在目标离车辆距离很近时难以正常工作，因此这些方法无法应用于道路狭窄的场景，如地下车库的上下坡入口或狭窄的过道当中。专利
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，包括车身和后视镜，后视镜安装在车身两侧前端，其特征在于，还包括环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置、控制器；/n所述环视摄像装置为四个，前视摄像装置、后视摄像装置、控制器均为一个；/n所述环视摄像装置分别安装在车头、车尾端，以及车身的两侧端；/n所述前视摄像装置安装在前挡风玻璃上向前看，后视摄像装置安装在后挡风玻璃上向后看；/n所述控制器安装在车身内，环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置均通过线束与控制器相连接；/n所述环视摄像装置的安装高度大于70cm，安装在车头的环视摄像装置向下倾角为20度至30度，安装在车尾的环视摄像装置向下倾角为...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，包括车身和后视镜，后视镜安装在车身两侧前端，其特征在于，还包括环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置、控制器；
所述环视摄像装置为四个，前视摄像装置、后视摄像装置、控制器均为一个；
所述环视摄像装置分别安装在车头、车尾端，以及车身的两侧端；
所述前视摄像装置安装在前挡风玻璃上向前看，后视摄像装置安装在后挡风玻璃上向后看；
所述控制器安装在车身内，环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置均通过线束与控制器相连接；
所述环视摄像装置的安装高度大于70cm，安装在车头的环视摄像装置向下倾角为20度至30度，安装在车尾的环视摄像装置向下倾角为25度至35度，安装在车身的两侧环视摄像装置与车身垂直安装；
所述前视摄像装置、后视摄像装置在前后挡风玻璃上均平视安装；
所述前视摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：温加睿，蒋如意，田钧，马光林，于萌萌，
申请(专利权)人：上海追势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31