一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，具体为一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；所述云端用于实时对所述车端和所述场端进行生产调度。本实用新型专利技术还提供一种控制方法，用于所述的自动驾驶控制系统对生产车间内的车辆进行自动驾驶控制。本实用新型专利技术通过该自动驾驶控制系统可以实现车辆在产线上的自动驾驶，从而提高车辆生产效率，节省人力，确保车辆在产线上自动驾驶的安全性，以及满足车辆能按照产线生产和调度的需求实现自动驾驶。求实现自动驾驶。求实现自动驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体为一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]汽车的生产线是车辆生产的最后的环节。在这个环节中，一般会包含多个车位，完成车辆从零件开始拼装成最终的汽车。针对目前的智能电动车，在产线的最后几个步骤中，一般还会包含传感器的标定工位，有的甚至是几个标定工位实现不同传感器的标定。标定之后，车辆基本就达到了最终状态，根据产线的布局，需要司机把车开到一些临时停车区域，最终把车放到出厂区。
[0003]在这个车辆生产过程中，最后几个工位以及临时到最终的停放区，需要司机驾驶这个产线的车不停的在各个工位之间进行周转。为了提高汽车的产能，一般产线的节拍都比较紧凑，如要求在一分钟内完成车辆的传感器标定。因此，汽车生产过程中对于司机的工作强度也比较大。
[0004]智能电动车目前通过配备相应的传感器，可以具备自动驾驶能力。如通过安装如下图所示的传感器，车辆可以实现在低速场景下的自动驾驶。这些系统越来越普及，但是其主要应用都是基于日常生活的场景，如停车场等。暂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；其中，所述感知单元用于实时感知车辆所在车间的环境地图；所述数据库存储有车辆生产车间的产线地图；所述自动驾驶控制单元通过接收所述感知单元用发送的环境地图，并将环境地图与产线地图进行匹配，控制车辆的行驶路线；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；其中，所述边缘服务器通过路侧单元与所述自动驾驶控制单元进行通讯，用于对所述自动驾驶控制单元发送控制指令；所述监控单元用于监控车辆的行驶状况，并将监控画面上传至所述边缘服务器；所述云端用于实时对所述车端和所述场端进行生产调度。2.根据权利要求1所述的用于车辆生产线上的自动驾驶系统，其特征在于：所述车端还配置有与所述自动驾驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋如意，马光林，于萌萌，田钧，
申请(专利权)人：上海追势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：