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本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；所述云...
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