本发明提供了一种基于车载超声传感器的车辆实时定位方法，属于车辆定位领域，该车辆实时定位给方法基于狭窄上下坡道路两旁的障碍物和车载超声传感器探测车辆周边障碍物与车辆之间的距离信息建立的车辆周边障碍物分布概率图，将车辆周边障碍物分布概率图与...

本发明实施例公开一种记忆领航的自动驾驶方法，所述方法包括：当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统...

本发明实施例公开一种地图的众包方法，所述方法包括：获取单车在特定路线内的行驶轨迹和定位信息；根据所述行驶轨迹和定位信息构建针对所述特定路线的单一预众包地图；获取所述单一车辆在所述特定路线内的重复多次的行驶轨迹；通过所述重复多次的行驶轨迹...

本实用新型提供了一种基于车载超声传感器的车辆实时定位系统及车辆，属于车辆定位领域，该系统包括数据库、车载超声传感器、传感器测量模型、标定模块、定位模块以及导航控制单元。本实用新型基于车载超声传感器，利用超声传感器探测车辆与车辆周边障碍物...

本实用新型属于自动泊车技术领域，公开了一种倒车搜索车位的自动泊车系统，第一检测单元，所述第一检测单元用于在车辆后退时，检测第一车位；第一判断单元，所述第一判断单元与所述第一检测单元连接，用于判断所述第一车位是否可泊；第一发送单元，所述第...

本实用新型属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航系统，包括带有摄像头的车辆，所述车辆上加载有CAN线，所述车辆上安装有数据处理模块，所述数据处理模块包括：规划单元，所述规划单元用于根据车辆起点、车辆待驶入的终点以及停车场...

本实用新型属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策系统，包括：自车上安装的若干个摄像头和数据处理模块；若干个所述摄像头用于获取自车周围的车辆的转向灯、双闪灯和刹车灯；所述数据处理模块包括接收单元，所述接收单元与...

本实用新型提供了一种地下停车场车辆快速重定位的系统，属于自动驾驶定位及自主泊车定位领域，该系统包括数据库、环视系统、提取模块、地图匹配单元、定位模块以及控制单元；由车载环视系统采集车辆周边图像与数据库预存数据进行比对，直接输出唯一匹配位...

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种用于车辆生产线上的自动驾驶系统，包括：车端、场端和云端；所述车端配置有：自动驾驶控制单元，以及与所述自动驾驶控制单元进行通讯的感知单元和数据库；所述场端配置有：边缘服务器、路侧单元和监控单元；所...

本发明属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航方法，包括步骤：采集停车场数据，根据所述停车场数据建立停车场地图，所述停车场数据包括路网节点、上下坡、左右转、车位位置及车位编号；根据车辆起点、车辆待驶入的终点以及停车场地图中...

本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种停车场地图单车采集方法，包括步骤：获取车辆的行驶轨迹和高度信息，根据所述行驶轨迹和高度信息构建路网；采集停车场的图像信息并进行目标识别，将采集到的所述图像信息矢量化，形成带有语义和标识属性的矢...

本发明属于停车场地图生成技术领域，公开了一种基于公开导航地图的自主泊车高精地图生成方法，包括步骤：以第一地图的地图原点为中心，建立第二地图坐标系；在所述第二地图坐标系中加入停车位语义信息，形成地图语义层；根据所述第一地图中的道路中心线，...

本发明涉及高精地图采集技术领域，具体为一种针对停车场的高精地图采集方法，获取车辆的底盘信息和位置地图；根据车辆的底盘信息生成车辆的行驶轨迹，并构建路网；采集车辆所在位置的全景图像，并通过目标检测算法和语义分割算法进行检测；采集车辆所在位...

本发明属于停车场路网构建技术领域，公开了一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法，包括步骤：获取停车场语义地图数据，采集停车场语义地图的建图轨迹数据；根据所述停车场语义地图数据和建图轨迹数据生成停车场路网骨架节点；在路网的特殊位置处增...

本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种用于手机地下停车场导航方法，基于手机传感器的数据，利用深度学习训练行为动作判断模型；采集停车场数据，并提前建立停车场高精地图；定位车辆起始位置，选择目标车位；通过车辆起始位置和目标车位位置，规划出车...

本发明提供了一种基于车身位姿及语义检测融合的车位检测方法及车辆，属于自主泊车领域，该车位检测方法通过获取车辆周边图像信号提取车辆周边障碍物信息，并通过标定的超声探测模型获取车辆与周边障碍物的距离、障碍物的坐标位置以及障碍物周边的库位信息...

本发明提供了一种用于电动车自动停泊和充换电的自动驾驶方法，属于自动驾驶泊车领域，该自动驾驶方法通过预先建立的停车场高精地图，车辆进入所选停车场后，根据车辆GPS信号加载停车场高精地图，自动探测自车是否需要充电，据此选择车位，将自身位置和...

本发明提供了一种车机地下停车场导航方法，属于定位导航领域，该导航方法通过建立停车场高精地图和车辆驾驶行为预测模型，在泊车导航时，匹配所选停车场高精地图，在选择目标车位后，自动规划自车至目标车位的行驶路径；车辆沿行驶路径行驶时，通过车辆C...

本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种地下停车场众包地图采集方法，包括步骤：通过第N采集车采集停车场第N区域的数据信息，根据所述第N区域的数据信息建立第N局部地图；通过第N+1采集车采集停车场第N+1区域的数据信息，根据所述第N+...

本发明提供了一种基于停车场地图数据引导的自主泊车导航方法，属于自主泊车领域，该自主泊车导航方法通过建立包含停车场环境信息的停车场高精地图，通过获取车辆周边感知信息与停车场环境信息进行比对匹配，获取车辆位置，从停车场高精地图内选取预设的停...