本发明提供了一种可记忆自主泊车的方法，属于自主泊车领域，建立数据库存储停车场高精地图，记录记忆车位和泊入记忆车位的记忆路线，当车辆进入停车场地图范围时，自动匹配停车场高精地图，获取车辆位置及记忆路线，控制车辆自动驾驶巡航至记忆车位处，判...

本发明属于车辆定位技术领域，公开了一种基于语义信息的停车场粒子滤波定位方法，包括步骤：判断第一语义目标在语义地图中出现的数量是否小于预设的数量阈值；当所述第一语义目标出现的数量小于预设的所述数量阈值时，在每个所述第一语义目标对应的位置播...

本发明提供了一种基于车载环视系统探测数据的车辆融合定位方法，属于车辆定位领域，该车辆融合定位方法通过车载环视系统获取车辆周边图像信号、超声信号以及车辆位姿，将车辆周边图像信号、超声信号内提取的信息与车辆位姿融合生成车辆周边场景信息，将车...

本发明提供了一种机械立体库位宽度推送方法，属于自主泊车领域，该机械立体库位宽度推送方法在车辆行驶至停车场后，自动加载所选停车场的停车场高精地图，通过获取车辆周边图像信息，从图像信息内提取目标车位的停车位编号信息，将获取的停车位编号信息与...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于大数据分析的人车共享方法，包括步骤：获取当前T时刻的车辆与车辆周围障碍物的车距数据，获取当前T时刻的天气数据；将所述车距数据和天气数据输入至训练后的BP神经网络模型中，得出所述车距数据和天气数据...

本发明属于电动汽车生产制造技术领域，尤其为一种用于车辆生产线的低速自动驾驶系统及其方法，包括AVP云服务端、生产线场地服务端、车端服务端、控制单元及手持PDA终端，AVP云服务端通过车端服务端与手持PDA终端无线网络连接，AVP云服务端...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策方法，包括步骤：获取自车周围的相应目标的第一信息，所述相应目标包括车辆和障碍物；获取所述自车周围的相应目标与所述自车的相对关系；获取所述自车周围的相应目标的第二信息...

本发明属于环境感知技术领域，公开了一种基于传感器融合的环境感知方法，包括步骤：利用矩阵变换获得环视相机坐标系相对于超声波传感器的世界坐标系的坐标转换关系；通过若干个超声波传感器获取超声波原始信息，将所述超声波原始信息融合，生成车量360...

本发明涉及车辆实时定位技术领域，具体为一种基于视觉语义分割技术的车辆实时定位方法，标定全景环视相机的内外参数，用于获取车辆的全景拼接图像，并获取图像中物体与车辆的位置关系；训练语义分割模型；实时采集相机图像，通过搭载在车上的4个环视语义...

本发明属于路况识别技术领域，公开了一种主动悬架调整方法，包括步骤：采用目标检测算法检测前视图像对应的道路上的障碍物，并生成前视图像的检测框；采用图像分类算法检测所述前视图像对应的道路的类别；根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和...

本发明涉及自主泊车技术领域，具体为一种自主泊车坡路车速控制方法，获取车速控制所需的车辆数据，所述车辆数据包括当前车辆的车速、轮速、纵向加速度、脉冲数，以及自主泊车需要的目标车速；通过处理所述车辆数据获得车速的响应，并根据车速的响应情况识...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为用于车辆在停车场出入口及跨层出入口的自动驾驶方法，检测车身上/下坡两侧的墙体，提取墙根处的边界线；检测车身上/下坡中间存在的隔离标志；获取车身的图像空间，并测量出车身在图像空间中的位置和角度；让车身位置...

本发明提供了一种地下停车场车辆快速重定位的方法，属于自动驾驶定位及自主泊车定位领域，该快速重定位的方法针对封闭场景，由车载环视系统采集车辆周边图像信息，提取外部环境感知信息，并将环境感知信息与地图内的数据进行比对，判断环境感知信息是否存...

本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种带有显示增强功能的自动泊车方法，包括步骤：基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，形成车辆移动轨迹；根据可泊车位与所述可泊车位周边的标识物的位置，计算所述可泊车位与所述标识物...

本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种倒车搜索车位的自动泊车方法，包括步骤：车辆后退时，检测第一车位；判断所述第一车位是否可泊；当所述第二车位可泊时，向用户发送第一操作指令，所述第一操作指令用于确认是否泊入所述第一车位；当所述第一车位不...

本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种可自动开启的自动泊车方法，包括步骤：获取车辆第二定位信息，判断所述第二定位信息所匹配的记忆车位地图与第一记忆车位地图是否一致；当所述第二定位信息所匹配的记忆车位地图与第一记忆车位地图一致时，根据第二...

一种自动驾驶技术领域的停车场出入口自动驾驶系统，包括长距超声波雷达、环视摄像装置、双目摄像头、单线激光装置、控制器；长距超声波雷达分别布置在车头、车尾端，每端各布置六个；环视摄像装置分别布置在车头、车尾端，以及车身的两侧端；双目摄像头分...

一种自主泊车实时定位技术领域的基于车载超声传感器的车辆实时定位系统，包括长距超声波雷达、激光环测装置、控制器；十六个长距超声波雷达分别布置在车体的前后左右侧，每侧各布置四个；激光环测装置布置在车体的顶部，可以进行360度旋转；控制器布置...

一种自主泊车技术领域的地下停车场融合定位系统，包括短距超声波雷达、长距超声波雷达、环视摄像装置、控制器；短距超声波雷达分别布置在车身的车头与车尾端，车头与车尾端各布置四个；长距超声波雷达分别布置在车身的前后两侧端，每侧各布置两个；环视摄...

一种自动驾驶技术领域的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，包括环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置、控制器，环视摄像装置为四个，前视摄像装置、后视摄像装置、控制器均为一个；环视摄像装置分别安装在车头、车尾端，以及车身的两侧端；前...