一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开一种记忆领航的自动驾驶方法，所述方法包括：当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。通过上述方式，本发明专利技术实施例通过用户驾驶车辆从A点到B点的过程中，车辆自身可以通过传感器系统实现对于地图要素的采集，并通过一定的算法建立可用于自身定位和路径规划的地图，从而在用户再次从A点到B点的时候，可以利用前期建立的地图，实现领航的功能。航的功能。航的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像识别
，具体涉及一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]领航系统是自动驾驶系统的一种，可以在地图的引导下实现车辆从A点B点的车辆自动驾驶。领航系统的实际需要地图，而且一般是高精地图。目前的做法是由高精地图供应商事先完成一定区域内的地图的测绘，然后车辆行驶过程中通过云端来下发到车端。然后，高精地图的测绘是一件费时又费力的工作，因此实际道路条件下，高精地图的覆盖率很低，大片道路没有高精地图，导致目前领航系统一般只能用于高速区域。随着自动驾驶系统的持续发展，针对城区的领航系统由于缺乏城区范围的高精地图，一直迟迟无法落地。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种记忆领航的自动驾驶方法，所述方法包括步骤：
[0005]S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；
[0006]S200当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；
[0007]S300当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；
[0008]S400当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。
[0009]在一种可选的方式中，在所述的S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性的正确性之前包括步骤：
[0010]S10当用户驾驶车辆由A点至B点时，自动识别A点至B点的路线特征；
[0011]S20根据所述路线特征构建所述预自动驾驶地图。
[0012]在一种可选的方式中，在所述的S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性之后包括步骤：
[0013]S110当所述预自动驾驶地图验证不通过，当所述用户驾驶车辆由A点至B点时，继续识别A点至B点的路线特征；
[0014]S111根据继续识别到的路线特征对所述预自动驾驶地图进行完善。
[0015]在一种可选的方式中，在所述的S300当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示之后包括步骤：
[0016]S310当用户不同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆继续由所述用户驾驶。
[0017]在一种可选的方式中，在所述的S400当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式之后包括步骤：
[0018]S410在所述自动驾驶模式中，所述用户可随时接管驾驶。
[0019]本专利技术实施例的第二方面，提供了一种记忆领航的自动驾驶系统，包括：
[0020]验证模块，所述验证模块用于当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；
[0021]定位模块，所述定位模块与所述验证模块连接，用于当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；
[0022]提示模块，所述提示模块与所述定位模块连接，用于当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；
[0023]自动驾驶模块，所述自动驾驶模块与所述提示模块连接，用于当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。
[0024]在一种可选的方式中，还包括：
[0025]识别模块，所述识别模块用于当用户驾驶车辆由A点至B点时，自动识别A点至B点的路线特征；
[0026]构建模块，所述构建模块与所述识别模块连接，用于根据所述路线特征构建所述预自动驾驶地图；
[0027]人工驾驶模块，所述人工驾驶模块与所述提示模块连接，用于当用户不同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆继续由所述用户驾驶；
[0028]接管模块，所述接管模块与所述自动驾驶模块连接，用于在所述自动驾驶模式中，所述用户随时接管驾驶。
[0029]本专利技术实施例的第三方面，提供了一种记忆领航的自动驾驶设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0030]所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述任意一项的记忆领航的自动驾驶方法的操作。
[0031]本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在记忆领航的自动驾驶设备上运行时，使得记忆领航的自动驾驶设备执行上述任意一项的记忆领航的自动驾驶方法的操作。
[0032]本专利技术通过用户驾驶车辆从A点到B点的过程中，车辆自身可以通过传感器系统实现对于地图要素的采集，并通过一定的算法建立可用于自身定位和路径规划的地图，从而在用户再次从A点到B点的时候，可以利用前期建立的地图，实现领航的功能，本专利技术彻底解决了领航系统对于高精地图需要事先采集的依赖，大大加速了自动驾驶的普及。
[0033]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0034]附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0035]图1示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法其中一个实施例的流程图；
[0036]图2示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法道路轨迹行驶示意图；
[0037]图3示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法提取语义云点信息示意图；
[0038]图4示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法发布地图文件示意图；
[0039]图5
‑
6示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法另一个实施例的流程图；
[0040]图7示出了本专利技术实施例提供的一种字符的坐标提取装置的结构示意图；
[0041]图8示出了本专利技术实施例提供的一种记忆领航的自动驾驶设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。
[0043]图1示出了本专利技术一种记忆领航的自动驾驶方法实施例的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0044]S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；
[0045]S200当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；
[0046]S300当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；
[0047]S400当用户同意由所述自动驾驶系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆领航的自动驾驶方法，其特征在于，包括步骤：S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；S200当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；S300当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；S400当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。2.根据权利要求1所述的记忆领航的自动驾驶方法，其特征在于，在所述的S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性的正确性之前包括步骤：S10当用户驾驶车辆由A点至B点时，自动识别A点至B点的路线特征；S20根据所述路线特征构建所述预自动驾驶地图。3.根据权利要求1所述的记忆领航的自动驾驶方法，其特征在于，在所述的S100当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性之后包括步骤：S110当所述预自动驾驶地图验证不通过，当所述用户驾驶车辆由A点至B点时，继续识别A点至B点的路线特征；S111根据继续识别到的路线特征对所述预自动驾驶地图进行完善。4.根据权利要求1所述的记忆领航的自动驾驶方法，其特征在于，在所述的S300当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示之后包括步骤：S310当用户不同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆继续由所述用户驾驶。5.根据权利要求1所述的记忆领航的自动驾驶方法，其特征在于，在所述的S400当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式之后包括步骤：S410在所述自动驾驶模式中，所述用户可随时接管驾驶。6.一种记忆领航的自动驾驶系统，其特征在于，包括：验证模块，所述验证模块用于当用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋如意，马光林，于萌萌，田钧，
申请(专利权)人：上海追势科技有限公司，
类型：发明
国别省市：