一种无人设备的接管类型识别方法、装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人设备的接管类型识别方法、装置、存储介质及电子设备。基于预先建立的事件类型和识别方式之间的对应关系，在确定待识别接管事件和待识别接管事件的事件类型之后，可以通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别得到识别结果，从而确定待识别接管事件的事件类型为风险接管或非风险接管。可以认为，所述待识别接管事件的事件类型对应的识别方式即为将识别所述待识别接管事件的事件类型中的待识别接管事件较为准确的识别方式，从而将所述待识别接管事件的事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件的识别结果作为所述待识别接管事件的目标识别结果，以提高所识别出的目标识别结果的准确率。结果的准确率。结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备的接管类型识别方法、装置


[0001]本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种无人设备的接管类型识别方法、装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算机可以在人类不主动操作的情况下自动安全地控制机动车辆。
[0003]但目前，在自动驾驶技术的发展阶段，投入使用的自动驾驶车辆还需具备接管的功能，以在自动驾驶车辆面临诸如缺失地图、路况复杂等异常情况时，人工介入以控制驾驶。
[0004]而接管事件产生之后，基于分析接管事件的产生原因，迭代自动驾驶算法等需求，需要对所产生的接管事件风险等级进行识别，以描述在不对自动驾驶车辆进行此次接管的条件下，目标设备在自动驾驶系统的控制下继续行驶会产生碰撞等风险。
[0005]在现有技术中，可以通过人工对接管事件进行识别，但人工识别的效率较低，如何提高对接管事件的识别效率，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本说明书提供一种无人设备的接管类型识别方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
[0007]本说明书采用下述技术方案：
[0008]本说明书提供了一种无人设备的接管类型识别方法，包括：
[0009]确定待识别接管事件，其中，所述待识别接管事件为目标设备从自动驾驶状态被接管时生成的；
[0010]根据所述待识别接管事件对应的采集数据，确定所述待识别接管事件的事件类型；r/>[0011]确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，作为对所述待识别接管事件的目标识别结果，其中，所述识别结果包括风险接管和非风险接管，所述事件类型和识别方式之间的对应关系是预先建立的。
[0012]可选地，确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，具体包括：
[0013]获取用户输入的对所述待识别接管事件的识别结果，作为所述待识别接管事件的第一识别结果；对所述待识别接管事件进行仿真，并根据所得到的仿真结果确定所述待识别接管事件的第二识别结果；
[0014]确定所述事件类型对应的识别方式，并将通过所确定出的识别方式得到的识别结果作为所述待识别接管事件的目标识别结果。
[0015]可选地，确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，具体包括：
[0016]确定所述事件类型对应的识别方式；
[0017]当所述事件类型对应的识别方式为第一识别方式时，获取用户输入的对所述待识别接管事件的识别结果并作为所述待识别接管事件的目标识别结果；当所述事件类型对应的识别方式为第二识别方式时，对所述待识别接管事件进行仿真，将根据所得到的仿真结果确定出的识别结果作为所述待识别接管事件的目标识别结果。
[0018]可选地，对所述待识别接管事件进行仿真，具体包括：
[0019]获取目标设备从自动驾驶状态被接管时，自身的行驶状态数据以及周围环境数据；
[0020]基于所述目标设备的行驶状态数据和周围环境数据构建仿真场景，并在所构建的仿真场景中对所述目标设备在未被接管的条件下的行驶状态进行仿真，得到所述仿真系统输出的仿真结果。
[0021]可选地，根据所得到的仿真结果确定所述待识别接管事件的第二识别结果，具体包括：
[0022]若所述目标设备在指定时长内产生风险，则将风险接管作为所述待识别接管事件的第二识别结果；若所述目标设备在指定时长内未产生风险，则将非风险接管作为所述待识别接管事件的第二识别结果。
[0023]可选地，预先建立事件类型和识别方式之间的对应关系，具体包括：
[0024]确定各样本接管事件，各样本接管事件的标准识别结果，以及各样本接管事件的事件类型；
[0025]针对每个样本接管事件，获取用户输入的对所述待识别接管事件的识别结果，作为通过第一识别方式对所述样本接管事件识别出的第一识别结果，对该样本接管事件进行仿真，得到根据仿真结果确定出的识别结果，作为通过第二识别方式对所样本接管事件识别出的第二识别结果；
[0026]针对每个事件类型，根据该事件类型中各样本接管事件的第一识别结果与标准识别结果之间的差异以及该接管事件类别中各样本接管事件的第二识别结果与标准识别结果之间的差异，从第一识别方式和第二识别方式中选择出该事件类型对应的识别方式。
[0027]可选地，根据该事件类型中各样本接管事件的第一识别结果与标准识别结果之间的差异以及该接管事件类别中各样本接管事件的第二识别结果与标准识别结果之间的差异，从第一识别方式和第二识别方式中选择出该事件类型对应的识别方式，具体包括：
[0028]从该事件类型所包含的各样本接管事件中选择出若干个标准识别结果为指定识别结果的指定样本接管事件；
[0029]根据该事件类型中指定样本接管事件的第一识别结果与标准识别结果之间的差异以及该接管事件类别中指定样本接管事件的第二识别结果与标准识别结果之间的差异，从第一识别方式和第二识别方式中选择出该事件类型对应的识别方式。
[0030]可选地，所述方法还包括：
[0031]当无法通过所述事件类型对应的识别方式对事件识别的识别结果时，将通过其他识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，作为对所述待识别接管事件的目标
识别结果。
[0032]本说明书提供了一种无人设备的接管类型识别装置，包括：
[0033]事件确定模块，用于确定待识别接管事件；
[0034]类型确定模块，用于确定所述待识别接管事件的事件类型；
[0035]识别模块，用于确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，作为对所述待识别接管事件的目标识别结果，其中，所述事件类型和识别方式之间的对应关系是预先建立的。
[0036]本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无人设备的接管类型识别方法。
[0037]本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述无人设备的接管类型识别方法。
[0038]本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0039]在本说明书提供的无人设备的接管类型识别方法中，基于预先建立的事件类型和识别方式之间的对应关系，在确定待识别接管事件和待识别接管事件的事件类型之后，可以通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别得到识别结果，从而确定待识别接管事件的事件类型为风险接管或非风险接管，可以认为，所述待识别接管事件的事件类型对应的识别方式即为将识别所述待识别接管事件的事件类型中的待识别接管事件较为准确的识别方式，从而将所述待识别接管事件的事件类型对应的识别方式对所述待识别接管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人设备的接管类型识别方法，其特征在于，包括：确定待识别接管事件，其中，所述待识别接管事件为目标设备从自动驾驶状态被接管时生成的；根据所述待识别接管事件对应的采集数据，确定所述待识别接管事件的事件类型；确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，作为对所述待识别接管事件的目标识别结果，其中，所述识别结果包括风险接管和非风险接管，所述事件类型和识别方式之间的对应关系是预先建立的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，具体包括：获取用户输入的对所述待识别接管事件的识别结果，作为所述待识别接管事件的第一识别结果；对所述待识别接管事件进行仿真，并根据所得到的仿真结果确定所述待识别接管事件的第二识别结果；确定所述事件类型对应的识别方式，并将通过所确定出的识别方式得到的识别结果作为所述待识别接管事件的目标识别结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定通过所述事件类型对应的识别方式对所述待识别接管事件进行识别的识别结果，具体包括：确定所述事件类型对应的识别方式；当所述事件类型对应的识别方式为第一识别方式时，获取用户输入的对所述待识别接管事件的识别结果并作为所述待识别接管事件的目标识别结果；当所述事件类型对应的识别方式为第二识别方式时，对所述待识别接管事件进行仿真，将根据所得到的仿真结果确定出的识别结果作为所述待识别接管事件的目标识别结果。4.权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，对所述待识别接管事件进行仿真，具体包括：获取目标设备从自动驾驶状态被接管时，自身的行驶状态数据以及周围环境数据；基于所述目标设备的行驶状态数据和周围环境数据构建仿真场景，并在所构建的仿真场景中对所述目标设备在未被接管的条件下的行驶状态进行仿真，得到所述仿真系统输出的仿真结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所得到的仿真结果确定所述待识别接管事件的第二识别结果，具体包括：若所述目标设备在指定时长内产生风险，则将风险接管作为所述待识别接管事件的第二识别结果；若所述目标设备在指定时长内未产生风险，则将非风险接管作为所述待识别接管事件的第二识别结果。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先建立事件类型和识别方式之间的对应关系，具体包括：确定各样本接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美盈，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：