远程辅助系统、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序制造方法及图纸

本发明专利技术的远程辅助系统(90)具备：获取部(21A)，获取管理信息(25B)，上述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆之间的通信状态以及在管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的自动驾驶车辆的周围的环境状态的至少一方；和执行部(21B)，基于根据管理信息得到的通信状态以及环境状态的至少一方，对进行针对自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程辅助系统、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2019年10月22日申请的日本申请号2019
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192349号，此处引用其记载内容。


[0003]本公开涉及远程辅助系统、车载装置、远程辅助方法以及远程辅助程序。

技术介绍

[0004]例如，在专利文献1中记载了自动驾驶辅助中心与自动驾驶车辆定期通信从而监视自动驾驶车辆的车辆状态的远程监视系统。根据该远程辅助系统，自动驾驶车辆在与自动驾驶辅助中心的通信中断的情况下，自动停止，对自动驾驶辅助中心发送车辆停止信号以及相机影像。在自动驾驶辅助中心，确认相机影像并确认是否可以重新开始自动驾驶。自动驾驶车辆若从自动驾驶辅助中心接收到起步信号，则重新开始自动驾驶。
[0005]专利文献1：日本特开2019
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87015号公报。
[0006]另外，根据自动驾驶车辆的通信状态以及环境状态，有时可实施的远程辅助受到限制。例如，在通信状态不稳定、产生影像的延迟的情况下，难以进行“在十字路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程辅助系统(90)，其中，具备：获取部(21A)，获取管理信息(25B)，所述管理信息管理在自动驾驶辅助中心的管理对象区域内的自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的所述自动驾驶辅助中心与所述自动驾驶车辆之间的通信状态、以及在所述管理对象区域内的所述自动驾驶车辆能够行驶的多个地点的所述自动驾驶车辆的周围的环境状态中的至少一方；和执行部(21B)，基于根据所述管理信息得到的所述通信状态以及所述环境状态的至少一方，对进行针对所述自动驾驶车辆的远程辅助的操作员执行能够由所述操作员实施的远程辅助的限制所需的动作。2.根据权利要求1所述的远程辅助系统(90)，其中，所述远程辅助的限制所需的动作是通知所述通信状态以及所述环境状态的至少一方的异常的内容的动作。3.根据权利要求1或2所述的远程辅助系统(90)，其中，所述远程辅助的限制所需的动作是限制所述操作员所使用的操作员终端所具有的远程辅助的功能的动作。4.根据权利要求3所述的远程辅助系统(90)，其中，所述管理信息包括一定期间内测量表示所述通信状态的指标而得到的测量信息，所述执行部基于所述测量信息，设定限制所述远程辅助的功能的内容。5.根据权利要求3所述的远程辅助系统(90)，其中，所述执行部基于所述操作员的技能以及经验年数的至少一方，使限制所述远程辅助的功能的内容不同。6.根据权利要求1所述的远程辅助系统(91)，其中，还具备指示部(21C)，所述指示部在所述操作员难以应对或者可能产生困难的状况的情况下，对所述自动驾驶车辆进行行驶的指示。7.根据权利要求6所述的远程辅助系统(91)，其中，所述通信状态以及所述环境状态表示为与所述远程辅助的运行设计区域相关的信息，所述管理信息包括与所述远程辅助的运行设计区域相关的信息、和与所述自动驾驶车辆的运行设计区域相关的信息，所述自动驾驶车辆能够行驶的多个路线的各个路线被分配反映了与所述远程辅助的运行设计区域相关的信息以及与所述自动驾驶车辆的运行设计区域相关的信息的成本，所述指示部在预测到所述自动驾驶车辆将在所述成本成为阈值以上的路线上行驶的情况下，进行将所述自动驾驶车辆行驶的路线变更为所述成本成为最小的路线的指示。8.根据权利要求6所述的远程辅助系统(91)，其中，所述指示部在所述操作员监视的所述自动驾驶车辆的影像产生了一定时间以上的通信延迟的情况下，进行使所述自动驾驶车辆的速度降低的指示。9.根据权利要求6所述的远程辅助系统(91)，其中，所述指示部在预测到所述自动驾驶车辆将在前方视野或者后方视野不良的位置停车的情况下，进行将所述自动驾驶车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：名仓彻，佐佐木健吾，吉永谕史，平山泰弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：