基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法，系统包括高清摄像头组、核心数据处理器以及与核心数据处理器连接的分离式图像处理模块、整体式图像处理模块和专用作业装置控制器，高清摄像头组包括多个高清摄像头，分别安装在驾驶室内以及车箱外相对高度的位置以实时采集行人及路况形成摄像头数据，图像处理模块处理摄像头数据获取车辆周围行人及路况信息并发送给核心数据处理器；核心数据处理器集成深度学习模型并同时处理多路视频数据，以实时输出专用作业装置控制器需要的控制参数，进而实现上装作业装置的自动控制。本发实现不同环卫车辆专用作业装置的自动控制执行，保证作业效果。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法
本专利技术涉及车辆的自动控制
，尤其涉及基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法。
技术介绍
随着人们对环境卫生的要求越来越高，环卫装备的智能化需求也越来越高。就目前来看，环卫车辆的智能化程度还只是停留在开关控制改为控制器控制阶段，完全无法满足现阶段客户对车辆智能化功能的需求；基于此，环卫车辆生产企业急需对现有车辆进行智能化升级，以满足客户的需求，提升企业核心竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法，实现环卫车辆的智能化，网联化，自动化控制。本专利技术采用的技术方案是：基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其包括高清摄像头组、核心数据处理器以及与核心数据处理器连接的分离式图像处理模块、整体式图像处理模块和专用作业装置控制器，高清摄像头组包括多个高清摄像头，分别安装在驾驶室内以及车箱外相对高度的位置以实时采集行人及路况形成摄像头数据，图像处理模块处理摄像头数据获取车辆周围行人及路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法，其特征在于：其包括高清摄像头组、核心数据处理器以及与核心数据处理器连接的分离式图像处理模块、整体式图像处理模块和专用作业装置控制器，高清摄像头组包括多个高清摄像头，分别安装在驾驶室内以及车箱外相对高度的位置以实时采集行人及路况形成摄像头数据，图像处理模块处理摄像头数据获取车辆周围行人及路况信息并发送给核心数据处理器；核心数据处理器集成深度学习模型并同时处理多路视频数据，以实时输出专用作业装置控制器需要的控制参数实现上装作业装置的自动控制。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法，其特征在于：其包括高清摄像头组、核心数据处理器以及与核心数据处理器连接的分离式图像处理模块、整体式图像处理模块和专用作业装置控制器，高清摄像头组包括多个高清摄像头，分别安装在驾驶室内以及车箱外相对高度的位置以实时采集行人及路况形成摄像头数据，图像处理模块处理摄像头数据获取车辆周围行人及路况信息并发送给核心数据处理器；核心数据处理器集成深度学习模型并同时处理多路视频数据，以实时输出专用作业装置控制器需要的控制参数实现上装作业装置的自动控制。


2.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其特征在于：图像处理模块包括分别连接核心数据处理器的分离式图像处理模块和整体式图像处理模块。


3.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其特征在于：所高清摄像头有2种，驾驶室内的为黏贴式摄像头，驾驶室外的为磁吸式摄像头。


4.根据权利要求2所述的基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其特征在于：高清摄像头组分为驾驶室摄像头、车侧摄像头和车尾摄像头，驾驶室摄像头和车侧摄像头分别连接整体式图像处理模块，车尾摄像头连接分离式图像处理模块，驾驶室摄像头采集车前行人及路况，车侧摄像头采集车两侧行人及路况，车尾摄像头采集车后行人及路况，整体式图像处理模块同时处理多路摄像头数据后得到车辆前方和车辆两侧的人员分布信息及道路宽度边界信息，并发送给核心数据处理器；分离式图像处理模块处理单路摄像头数据后得到车辆前方和车辆两侧的人员分布信息及道路宽度边界信息，并发送给核心数据处理器。


5.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其特征在于：分离式图像处理模块与核心数据处理器为可拆卸连接，且分离式图像处理模块只能处理单路摄像头数据便于系统的精简与扩展。


6.根据权利要求1所述的基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统，其特征在于：核心数据处理器还有连接有可视化设备,以便工作人员直观观察车辆周围情况。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋芳，黄荣明，张焜琳，刘烨，林泽榕，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35