自动作业压缩车的抱桶式上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸。上料装置作业时，伸缩架滑出，抱桶机械手通过抱桶油缸驱动抱紧垃圾桶，提升架通过提升油缸驱动，水平上料，同时伸缩架收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，翻桶架通过翻桶油缸驱动翻转一定角度后垃圾掉落至箱体内。上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。整套上料装置由油缸驱动，结构紧凑，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
自动作业压缩车的抱桶式上料装置


[0001]本技术涉及环卫设备领域，尤其涉及自动作业压缩车的抱桶式上料装置。

技术介绍

[0002]现有自动上料垃圾车多采用侧边抱桶式上料装置，大部分方案采用抱桶机构、上下滑动机构、伸缩机构、翻转机构，驱动方式采用液压油缸和马达，结构复杂，占用整车空间大，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构紧凑、成本低的自动作业压缩车的抱桶式上料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；
[0006]所述伸缩机构设在副车架上，伸缩架固定在伸缩机构上并由伸缩机构带动左右滑动；
[0007]所述提升架设于伸缩架内侧，提升架的顶部与伸缩架中部铰接，提升架的底部分别与翻桶架的底部及翻桶油缸的一端铰接，提升架的中部与提升油缸的一端铰接，提升油缸的另一端与伸缩架的底部铰接；
[0008]所述伸缩架的顶部两侧分别通过连杆与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其特征在于：其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；所述伸缩机构设在副车架上，伸缩架固定在伸缩机构上并由伸缩机构带动左右滑动；所述提升架设于伸缩架内侧，提升架的顶部与伸缩架中部铰接，提升架的底部分别与翻桶架的底部及翻桶油缸的一端铰接，提升架的中部与提升油缸的一端铰接，提升油缸的另一端与伸缩架的底部铰接；所述伸缩架的顶部两侧分别通过连杆与翻桶架的中部铰接；所述抱桶机械手包括抓手固定座、右抓手板、左抓手板、联动板和抱桶油缸，所述抓手固定座两...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗培熔，张德伟，刘林福，刘烨，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：