自动作业压缩车的抱桶式上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸。上料装置作业时，伸缩架滑出，抱桶机械手通过抱桶油缸驱动抱紧垃圾桶，提升架通过提升油缸驱动，水平上料，同时伸缩架收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，翻桶架通过翻桶油缸驱动翻转一定角度后垃圾掉落至箱体内。上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。整套上料装置由油缸驱动，结构紧凑，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
自动作业压缩车的抱桶式上料装置


[0001]本技术涉及环卫设备领域，尤其涉及自动作业压缩车的抱桶式上料装置。

技术介绍

[0002]现有自动上料垃圾车多采用侧边抱桶式上料装置，大部分方案采用抱桶机构、上下滑动机构、伸缩机构、翻转机构，驱动方式采用液压油缸和马达，结构复杂，占用整车空间大，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构紧凑、成本低的自动作业压缩车的抱桶式上料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；
[0006]所述伸缩机构设在副车架上，伸缩架固定在伸缩机构上并由伸缩机构带动左右滑动；
[0007]所述提升架设于伸缩架内侧，提升架的顶部与伸缩架中部铰接，提升架的底部分别与翻桶架的底部及翻桶油缸的一端铰接，提升架的中部与提升油缸的一端铰接，提升油缸的另一端与伸缩架的底部铰接；
[0008]所述伸缩架的顶部两侧分别通过连杆与翻桶架的中部铰接；
[0009]所述抱桶机械手包括抓手固定座、右抓手板、左抓手板、联动板和抱桶油缸，所述抓手固定座两侧分别与翻桶架顶部两侧铰接，抓手固定座的中部与翻桶油缸的另一端铰接，所述右抓手板和左抓手板分别铰接于抓手固定座的两侧，所述联动板的两端和抱桶油缸的两端分别铰接于右抓手板和左抓手板。
[0010]进一步的，所述伸缩机构包括导轨架、导轨和伸缩油缸，所述导轨架固定连接于副车架上，导轨滑动连接于导轨架上，伸缩架固定连接于导轨的前端，所述伸缩油缸的一端与导轨铰接，伸缩油缸的另一端与导轨架铰接，通过伸缩油缸驱动导轨在导轨架内左右滑动，从而带动伸缩架左右滑动。
[0011]本技术采用以上技术方案，具有以下技术效果：上料装置作业时，伸缩架滑出，抱桶机械手通过抱桶油缸驱动抱紧垃圾桶，提升架通过提升油缸驱动，水平上料，同时伸缩架收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，翻桶架通过翻桶油缸驱动翻转一定角度后垃圾掉落至箱体内。上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。整套上料装置由油缸驱动，结构紧凑，成本较低。
附图说明
[0012]以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术的正视图；
[0015]图3是本技术的侧视图；
[0016]图4是本技术的抱桶机械手立体图；
[0017]图5是本技术伸出到位示意图；
[0018]图6是本技术提升到位示意图；
[0019]图7是本技术翻桶到位示意图。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
7所示，本技术自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其包括伸缩机构1、伸缩架6、提升架2、翻桶架3、抱桶机械手4、提升油缸7和翻桶油缸8；
[0021]所述伸缩机构1设在副车架上，伸缩架6固定在伸缩机构1上并由伸缩机构1带动左右滑动；所述伸缩机构1包括导轨架1.1、导轨1.2和伸缩油缸1.3，所述导轨架1.1固定连接于副车架上，导轨1.2滑动连接于导轨架1.1上，伸缩架6固定连接于导轨1.2的前端，所述伸缩油缸1.3的一端与导轨1.2铰接，伸缩油缸1.3的另一端与导轨架1.1铰接，通过伸缩油缸1.3驱动导轨1.2在导轨架1.1内左右滑动，从而带动伸缩架6左右滑动；
[0022]所述提升架2设于伸缩架6内侧，提升架2的顶部与伸缩架6中部铰接，提升架2的底部分别与翻桶架3的底部及翻桶油缸8的一端铰接，提升架2的中部与提升油缸7的一端铰接，提升油缸7的另一端与伸缩架6的底部铰接；
[0023]所述伸缩架6的顶部两侧分别通过连杆5与翻桶架3的中部铰接；
[0024]所述抱桶机械手4包括抓手固定座4.1、右抓手板4.2、左抓手板4.3、联动板4.4和抱桶油缸4.5，所述抓手固定座4.1两侧分别与翻桶架3顶部两侧铰接，抓手固定座4.1的中部与翻桶油缸8的另一端铰接，所述右抓手板4.2和左抓手板4.3分别铰接于抓手固定座4.1的两侧，所述联动板4.4的两端和抱桶油缸4.5的两端分别铰接于右抓手板4.2和左抓手板4.3。在抱桶油缸4.5的驱动下，抓手可以实现0~90
°
开合，从而实现抓桶放桶动作。
[0025]上料装置作业时，伸缩架6滑出，抱桶机械手4通过抱桶油缸4.5驱动抱紧垃圾桶，提升架2通过提升油缸7驱动，水平上料，同时伸缩架6收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，翻桶架3通过翻桶油缸8驱动翻转一定角度后垃圾掉落至箱体内。上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。
[0026]上面结合附图对本技术的实施加以描述，但是本技术不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本技术，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动作业压缩车的抱桶式上料装置，其特征在于：其包括伸缩机构、伸缩架、提升架、翻桶架、抱桶机械手、提升油缸和翻桶油缸；所述伸缩机构设在副车架上，伸缩架固定在伸缩机构上并由伸缩机构带动左右滑动；所述提升架设于伸缩架内侧，提升架的顶部与伸缩架中部铰接，提升架的底部分别与翻桶架的底部及翻桶油缸的一端铰接，提升架的中部与提升油缸的一端铰接，提升油缸的另一端与伸缩架的底部铰接；所述伸缩架的顶部两侧分别通过连杆与翻桶架的中部铰接；所述抱桶机械手包括抓手固定座、右抓手板、左抓手板、联动板和抱桶油缸，所述抓手固定座两...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗培熔，张德伟，刘林福，刘烨，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：