【技术实现步骤摘要】
机械臂和转动式机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
目前，公开号为CN109433627A的中国专利文献公开了一种设有摄像头的机械手，机械手内置有通信模块，摄像头的数据通过通信模块传输给外部的计算机。由于机械手不是每次作业都需要用到摄像头，所以用户有快速拆卸/快速安装摄像头的需求。现有技术的缺陷在于：摄像头和机械手的线路固定连接，故用户不便于拆装摄像头。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出方便用户拆装摄像头的机械臂和转动式机械臂。机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。进一步地，所述安装座有至少两个，两个所述安装座分别设在易插拔式电接线口的前后方。进一步地，处理器位于机械臂壳体内。进一步地，所述易插拔式电接线口包括视频线接口。进一步地，所述易插拔式电接线口包括取电接口。转动式机械臂，包括配有第一驱动装置的转轴，摆动臂的根部固装在转轴上，第一驱动装置驱动转轴转动，摆动臂包括如上述的机械臂。进一步地，包括配有第二驱动装置的升降台，所述转轴安装在升降台上，第二驱动装置驱动升降台升降。进一步地，摆动臂包括主摆动臂和副摆动臂，主摆动臂包括配有第三驱动装置的副转轴，第三驱动装置驱动副转轴转动；副摆动臂固装副转轴上，副摆动臂包括所述机械臂。进一步地，副摆动臂远端设有夹爪。进一步地，主摆动臂设有安装座。有益效果在于：摄...
【技术保护点】
1.机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，其特征在于：机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。/n
【技术特征摘要】
1.机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，其特征在于：机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述安装座有至少两个，两个所述安装座分别设在易插拔式电接线口的前后方。
3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：处理器位于机械臂壳体内。
4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述易插拔式电接线口包括视频线接口。
5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述易插拔式电接线口包括取电接口。
6.转动式机械臂，包括配有第一驱动装置的转轴，摆动臂的根部...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，刘楚奇，陈伟俊，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。