一种多功能的震料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能的震料机械手，包括固定底座和机身，所述固定底座的顶端端面设置有机身，所述机身的左端端面上方位置处设置有连接杆，所述连接杆的左端端面设置有第一固定杆，所述第一固定杆的左端端面设置有延伸杆，所述延伸杆的左端端面设置有第二固定杆，使用中辅助块为可更换物品，可在使用中根据实际的需求形状对辅助块进行更换从而实现设备的需求，这种设置可以极大的增加设备在对各种物体进行抓取时的稳定性，辅助块设置在抓取手的顶端端面不对设备的正常功能具有影响且增加了设备的实用性，辅助块的设置避免了在抓取体积较大的物体时会出现握持不稳且局限性较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的震料机械手
本技术属于机械相关
，具体涉及一种多功能的震料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的技术存在以下问题：现有的机械手在使用时机械手的接触面是固定设置，导致在抓取体积较大的物体时会出现握持不稳且局限性较大的问题给使用者带来了一定麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能的震料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在使用时机械手的接触面是固定设置，导致在抓取体积较大的物体时会出现握持不稳且局限性较大的问题给使用者带来了一定麻烦问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能的震料机械手，包括固定底座和机身，所述固定底座的顶端端面设置有机身，所述机身的左端端面上方位置处设置有连接杆，所述连接杆的左端端面设置有第一固定杆，所述第一固定杆的左端端面设置有延伸杆，所述延伸杆的左端端面设置有第二固定杆，所述第二固定杆的左端端面下方位置处设置有抓取手，所述抓取手的顶端端面设置有辅助块，所述辅助块包括有块体、第一固定螺杆、第二固定螺杆和磨砂垫，所述块体的顶端端面设置有第一固定螺杆，所述第一固定螺杆的前方位置处设置有第二固定螺杆，所述块体的左端端面设置有磨砂垫。优选的，所述抓取手包括有第一抓取块、第二抓取块、固定块、支撑杆和固定框架，所述固定框架的前端端面设置有支撑杆，所述支撑杆的前端端面设置有固定块，所述固定块的前端端面设置有第一抓取块，所述第一抓取块的右侧设置有第二抓取块。优选的，所述第二固定杆包括有连接柱、支撑柱、固定底板和支撑底板，所述支撑柱的顶端端面设置有连接柱，所述支撑柱的底端端面设置有固定底板，所述固定底板的底端端面设置有支撑底板。优选的，所述固定底座的顶端端面设置有螺纹可和外部设备固定连接，所述机身的底端端面焊接在固定底座的顶端端面处，所述机身的外表面设置有阻隔板。优选的，所述机身的内侧为中空设置，所述连接杆的左端端面和第一固定杆的顶端端面固定柱固定连接，所述第一固定杆的右端端面设置有连接槽。优选的，所述第二固定杆的底端端面设置有连接块，所述第二固定杆的左端端面下方位置设置有连接盘，所述第二固定杆的左端端面连接盘和抓取手的右端端面为相贴合设置。优选的，所述抓取手可相对于第二固定杆进行运动，所述抓取手的顶端端面设置有限位槽和辅助块的顶端端面螺纹固定连接，所述抓取手的内侧设置有信号接收器和外部设备信号连接。优选的，所述块体和抓取手的顶端端面为相匹配设置，所述第一固定螺杆和第二固定螺杆与抓取手的顶端端面限位槽固定连接，所述磨砂垫的外表面具有弹性。与现有技术相比，本技术提供了一种多功能的震料机械手，具备以下有益效果：1.本技术包括有辅助块且辅助块包括有块体、第一固定螺杆、第二固定螺杆和磨砂垫，在使用中通过第一固定螺杆和第二固定螺杆与抓取手的顶端端面限位槽固定连接就可以对整体的位置进行限位，辅助块和抓取手为相匹配设置可以极大的增加抓取手的握持区域从而提高设备的握持稳定性，块体的底端端面和抓取手的顶端端面为相贴合设置增加了整体的连接稳定性，磨砂垫的外表面具有弹性且可以增加抓取时的摩擦力，磨砂垫的设置在和外部物体固定连接时可避免对其外表面产生损伤。2.在使用中辅助块为可更换物品，可在使用中根据实际的需求形状对辅助块进行更换从而实现设备的需求，这种设置可以极大的增加设备在对各种物体进行抓取时的稳定性，辅助块设置在抓取手的顶端端面不对设备的正常功能具有影响且增加了设备的实用性，辅助块的设置避免了在抓取体积较大的物体时会出现握持不稳且局限性较大的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种多功能的震料机械手结构示意图；图2为本技术提出的一种多功能的震料机械手的辅助块结构示意图；图3为本技术提出的一种多功能的震料机械手的抓取手结构示意图；图4为本技术提出的一种多功能的震料机械手的第二固定杆结构示意图；图中：1、固定底座；2、机身；3、连接杆；4、第一固定杆；5、延伸杆；6、第二固定杆；7、抓取手；8、辅助块；81、块体；82、第一固定螺杆；83、第二固定螺杆；84、磨砂垫；71、第一抓取块；72、第二抓取块；73、固定块；74、支撑杆；75、固定框架；61、连接柱；62、支撑柱；63、固定底板；64、支撑底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种多功能的震料机械手技术方案：一种多功能的震料机械手，包括固定底座1和机身2，固定底座1的顶端端面设置有螺纹可和外部设备固定连接，通过固定底座1的顶端端面螺纹可将设备进行固定，机身2的底端端面焊接在固定底座1的顶端端面处，确定了机身2的整体限位位置，机身2的外表面设置有阻隔板，阻隔板可对机身2的外表面起到一定保护作用，固定底座1的顶端端面设置有机身2，机身2的内侧为中空设置，机身2的内侧可以放置连接线，连接杆3的左端端面和第一固定杆4的顶端端面固定柱固定连接，起到了延伸固定的作用，第一固定杆4的右端端面设置有连接槽，连接杆3通过连接槽和第一固定杆4固定连接，机身2的左端端面上方位置处设置有连接杆3，连接杆3的左端端面设置有第一固定杆4，第一固定杆4的左端端面设置有延伸杆5，延伸杆5的左端端面设置有第二固定杆6，第二固定杆6的底端端面设置有连接块，连接块的设置起到了延伸连接的作用，第二固定杆6的左端端面下方位置设置有连接盘，第二固定杆6的左端端面连接盘和抓取手7的右端端面为相贴合设置，连接盘通过和抓取手7的固定连接实现对抓取机构的固定限位工作，第二固定杆6包括有连接柱61、支撑柱62、固定底板63和支撑底板64，支撑柱62的顶端端面设置有连接柱61，连接柱61起到连接带动的作用，支撑柱62的底端端面设置有固定底板63，固定底板63的底端端面设置有支撑底板64，固定底板63和支撑底板64为相贴合设置保证了第二固定杆6的整体稳定性。一种多功能的震料机械手，包括第二固定杆6的左端端面下方位置处设置有抓取手7，抓取手7可相对于第二固定杆6进行运动，抓取手7可按照程序进行固定运动，抓取手7的顶端端面设置有限位槽和辅助块8的顶端端面螺纹固定连接，通过螺纹和限位槽固定连接使辅助块8的整体被固定，抓取手7的内侧设置有信号接收器和外部设备信号连接，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的震料机械手，包括固定底座(1)和机身(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端端面设置有机身(2)，所述机身(2)的左端端面上方位置处设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端端面设置有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的左端端面设置有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的左端端面设置有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的左端端面下方位置处设置有抓取手(7)，所述抓取手(7)的顶端端面设置有辅助块(8)，所述辅助块(8)包括有块体(81)、第一固定螺杆(82)、第二固定螺杆(83)和磨砂垫(84)，所述块体(81)的顶端端面设置有第一固定螺杆(82)，所述第一固定螺杆(82)的前方位置处设置有第二固定螺杆(83)，所述块体(81)的左端端面设置有磨砂垫(84)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能的震料机械手，包括固定底座(1)和机身(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端端面设置有机身(2)，所述机身(2)的左端端面上方位置处设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端端面设置有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的左端端面设置有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的左端端面设置有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的左端端面下方位置处设置有抓取手(7)，所述抓取手(7)的顶端端面设置有辅助块(8)，所述辅助块(8)包括有块体(81)、第一固定螺杆(82)、第二固定螺杆(83)和磨砂垫(84)，所述块体(81)的顶端端面设置有第一固定螺杆(82)，所述第一固定螺杆(82)的前方位置处设置有第二固定螺杆(83)，所述块体(81)的左端端面设置有磨砂垫(84)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述抓取手(7)包括有第一抓取块(71)、第二抓取块(72)、固定块(73)、支撑杆(74)和固定框架(75)，所述固定框架(75)的前端端面设置有支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的前端端面设置有固定块(73)，所述固定块(73)的前端端面设置有第一抓取块(71)，所述第一抓取块(71)的右侧设置有第二抓取块(72)。


3.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述第二固定杆(6)包括有连接柱(61)、支撑柱(62)、固定底板(63)和支撑底板(64)，所述支撑柱(62)的顶端端面设置有连接柱(61)，所述支撑柱(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：苏州泽固自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32