一种水管自动埋入机械手指制造技术

本发明专利技术公开了一种水管自动埋入机械手指，包括安装架，安装架的顶部固定安装有顶板，安装架的底部固定安装有底板，顶板与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，底板上活动安装有一号旋转轴，底板的顶面固定安装有与一号旋转轴传动连接的一号电机，一号旋转轴的底端固定连接有L型安装板，L型安装板上活动安装有二号旋转轴，L型安装板的外侧面固定安装有与二号旋转轴传动连接的二号电机，二号旋转轴的一端固定安装有治具安装板，治具安装板的一侧固定安装有检测埋入治具；本发明专利技术机械手指在机械手的末端，设置有两根驱动轴，使机械手指可同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种水管自动埋入机械手指
本专利技术涉及一种机械手指，特别是涉及一种水管自动埋入机械手指。
技术介绍
在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母，为了提高螺母埋入水管的加工效率，在螺母内埋入水管前，需要先通过螺母上料道将螺母向工作台自动上料，然后再将螺母放置在螺母上料治具内，最后通过机械手驱动螺母自动埋入治具夹装螺母并将螺母埋入水管内。但是目前的螺母埋入机械手只能通过机械臂驱动进行前后、左右以及上下方向的运动，不方便进行旋转加工操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种水管自动埋入机械手指，能同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水管自动埋入机械手指，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有顶板，所述安装架的底部固定安装有底板，所述顶板与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板上活动安装有一号旋转轴，所述底板的顶面固定安装有与一号旋转轴传动连接的一号电机，所述一号旋转轴的底端固定连接有L型安装板，所述L型安装板上活动安装有二号旋转轴，所述L型安装板的外侧面固定安装有与二号旋转轴传动连接的二号电机，所述二号旋转轴的一端固定安装有治具安装板，所述治具安装板的一侧固定安装有检测埋入治具。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号旋转轴上套装有位于底板底面的限位圆环。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号旋转轴上套装有位于L型安装板与治具安装板之间的限位圆环。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述治具安装板上设置有若干长条形的连接槽。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术机械手指在机械手的末端，设置有两根驱动轴，使机械手指可同时满足一个角度的180度翻转加工和另一角度的90度翻转加工，从而方便螺母的埋入以及后续加工；且该手指可拼接多种规格的螺母埋入工装治具，适用范围广，可供多规格螺母埋入加工，以及可供多形式多方案的螺母埋入工装治具。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术旋转调节机构的结构示意图；其中：1、安装架；2、顶板；3、底板；4、一号电机；5、L型安装板；6、检测埋入治具；7、一号旋转轴；8、二号电机；9、二号旋转轴；10、治具安装板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-2所示，一种水管自动埋入机械手指，包括安装架1，所述安装架1的顶部固定安装有顶板2，所述安装架1的底部固定安装有底板3，所述顶板2与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板3上活动安装有一号旋转轴7，所述底板3的顶面固定安装有与一号旋转轴7传动连接的一号电机4，所述一号旋转轴7的底端固定连接有L型安装板5，所述L型安装板5上活动安装有二号旋转轴9，所述L型安装板5的外侧面固定安装有与二号旋转轴9传动连接的二号电机8，所述二号旋转轴9的一端固定安装有治具安装板10，所述治具安装板10的一侧固定安装有检测埋入治具6。所述一号旋转轴7上套装有位于底板3底面的限位圆环，可对旋转轴进行限位，防止旋转轴旋转时摆动。所述二号旋转轴9上套装有位于L型安装板5与治具安装板10之间的限位圆环，可对治具安装板10进行限位，使其移动更加平稳。所述治具安装板10上设置有若干长条形的连接槽，方便连接安装不同型号大小的治具，适用范围广，可供多规格螺母埋入加工，以及可供多形式多方案的螺母埋入工装治具。具体的，该装置使用时，由机械臂驱动该装置整体移动，由检测埋入治具6进行螺母的夹装以及埋入操作；在螺母夹装以及埋入过程中，二号电机8可通过二号旋转轴9驱动治具安装板10旋转180度，方便治具两侧的螺母夹夹装以及埋入螺母；在螺母埋入后，一号电机4可通过一号旋转轴7驱动治具安装板10旋转90度进行转向，从而方便后续的检测加工。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水管自动埋入机械手指，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部固定安装有顶板（2），所述安装架（1）的底部固定安装有底板（3），所述顶板（2）与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板（3）上活动安装有一号旋转轴（7），所述底板（3）的顶面固定安装有与一号旋转轴（7）传动连接的一号电机（4），所述一号旋转轴（7）的底端固定连接有L型安装板（5），所述L型安装板（5）上活动安装有二号旋转轴（9），所述L型安装板（5）的外侧面固定安装有与二号旋转轴（9）传动连接的二号电机（8），所述二号旋转轴（9）的一端固定安装有治具安装板（10），所述治具安装板（10）的一侧固定安装有检测埋入治具（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种水管自动埋入机械手指，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部固定安装有顶板（2），所述安装架（1）的底部固定安装有底板（3），所述顶板（2）与驱动该机械手指移动的机械臂固定连接，所述底板（3）上活动安装有一号旋转轴（7），所述底板（3）的顶面固定安装有与一号旋转轴（7）传动连接的一号电机（4），所述一号旋转轴（7）的底端固定连接有L型安装板（5），所述L型安装板（5）上活动安装有二号旋转轴（9），所述L型安装板（5）的外侧面固定安装有与二号旋转轴（9）传动连接的二号电机（8），所述二号旋转轴（9）的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44