一种传染性标本移动摇匀机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传染性标本移动摇匀机械手，涉及实验器具技术领域；包括底座，所述底座的内腔连接设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至底座的顶面，且第一电机的输出端连接设置有第一旋转臂；所述第一旋转臂上连接设置有第二电机，且所述第二电机的输出轴连接设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂位于第一旋转臂的顶部。本实用新型专利技术通过利用夹具将盛液器皿夹住并且转动、摆动以及升降三种方式摇匀混合溶液，解决了实验人员摇液费力耗时的问题，该实验用摇匀移液用机械手，具有快速摇匀移液的优点，结构设计简单合理，提高了实验人员的工作效率，使用方便，给实验人员带来了便利。

A manipulator for moving and shaking infectious specimen

【技术实现步骤摘要】
一种传染性标本移动摇匀机械手
本技术涉及实验器具
，具体为一种传染性标本移动摇匀机械手。
技术介绍
传染科的很多标本都是具有传染性的，因此在对这些标本进行移动和操作时，均需要注意安全问题。而且标本预处理时，均需要将其置于特定的溶液中摇晃均匀，而摇晃的过程，特别容易造成液体的洒落，从而造成安全事故。如果有机械手臂代替操作者对标本进行移动和摇匀，就是一种比较好的处理方法。因此，设计一款可以对传染病标本进行移动和摇匀的机械手臂，就有一定的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传染性标本移动摇匀机械手，具有快速摇匀并且移动传染性标本的优点，解决了实验人员处理传染性标本时的安全问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种传染性标本移动摇匀机械手，包括底座，所述底座的内腔连接设置有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至底座的顶面，且第一电机的输出端连接设置有第一旋转臂；所述第一旋转臂上连接设置有第二电机，且所述第二电机的输出轴连接设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂位于第一旋转臂的顶部；所述第二旋转臂的顶部设置有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的输出端连接设置有螺纹杆，第二传动机构的输出端连接设置有旋转轴，所述旋转轴由上而下贯穿第二旋转臂，且旋转轴的底部连接设置有夹具；所述螺纹杆的顶部连接设置有固定盘，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上连接设置有定位盘，所述定位盘和旋转轴连接，并通过所述定位盘使得螺纹杆带动旋转轴升降。作为优选：所述第一传动机构包括第二马达，所述第二马达的输出轴连接设置有第三皮带盘，所述第三皮带盘外设置有第一皮带，且所述第一皮带相对于第三皮带盘的另一端设置有第四皮带盘，其中，所述第四皮带盘套设在螺纹杆上，并通过第二马达使得螺纹杆旋转。作为优选：所述第二传动机构包括第一马达，所述第一马达的输出轴连接设置有第一皮带盘，所述第一皮带盘外设置有第二皮带，且所述第二皮带相对于第一皮带盘的另一端设置有第二皮带盘，所述第二皮带盘套设在旋转轴上，并通过第二马达使得旋转轴旋转。作为优选：所述第二皮带位于第一皮带的外侧，所述旋转轴位于螺纹杆的左侧，所述第四皮带盘和第三皮带盘位于第一皮带盘和第二皮带盘之间。作为优选：所述螺纹杆的表面套设有第二保护壳，所述第二保护壳的底部与第二旋转臂连接设置。作为优选：所述第一马达的底部连接设置第一支撑架，所述第一支撑架的底部与第二旋转臂连接设置，所述第二马达的底部连接设置第二支撑架，所述第二支撑架的底部与第二旋转臂连接设置。作为优选：所述第二旋转臂连接设置有第一保护壳，所述第二电机位于第一保护壳的内腔。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过利用夹具将盛液器皿夹住并且转动摇匀盛液器皿内的混合溶液，通过第一旋转臂和第二电机的配合使用能够移动盛液器皿，同时还能实现夹住盛液器皿内的混合溶液进行升降放置的目的，解决了实验人员处理传染性标本时的安全问题。该传染性标本移液、摇匀用机械手，具有快速移动标本，并且对标本进行旋转摇匀的优点。结构设计简单合理，使用方便，给实验人员带来了便利和安全保障。2、本技术通过第一支撑架和第二支撑架的配合使用，能够对第一马达和第二马达起到支撑的作用，使得第一马达和第二马达运行更加的稳定，通过第二保护壳的设置，能够对第二皮带和第一皮带起到一个保护的作用，避免实验人员无意中碰到第一皮带或第二皮带，大大增加了设备的安全性和稳定性。附图说明图1为本技术中一种传染性标本移动摇匀机械手的轴侧方向结构示意图；图2为本技术中一种传染性标本移动摇匀机械手的底座局部隐藏的轴侧方向结构示意图；图3为本技术中一种传染性标本移动摇匀机械手的又一个轴侧方向的结构示意图；图4为本技术中一种传染性标本移动摇匀机械手的主视方向结构示意图；图5为本技术中一种传染性标本移动摇匀机械手的去掉底座和第一旋转臂的轴侧方向结构示意图；图6为本技术中第二皮带盘和旋转轴的剖视结构示意图；图7为本技术中第一电机和第二电机的剖视结构示意图。图中：1、底座；2、第一电机；201、第一电机转盘；3、第一旋转臂；4、第二电机；401、第二电机转盘；5、第二旋转臂；6、第一保护壳；7、第一马达；8、第一皮带盘；9、第四皮带盘；10、第一皮带；11、第二马达；12、第三皮带盘；13、第二皮带盘；14、第二皮带；15、螺纹杆；16、旋转轴；161、花键套；162、花键套轴承；17、夹具；18、定位盘；19、螺纹套；20、固定盘；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、第二保护壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案，具体的：一种传染性标本移动摇匀机械手，如图1和图2所示，包括底座1，底座1的内腔连接设置有第一电机2，第一电机2的输出端贯穿至底座1的顶部并连接设置有第一旋转臂3；需要说明的是，第一电机2和第一旋转臂3之间设置有第一电机转盘201，其中，第一电机转盘201套设在第一电机2的输出端外侧，第一电机2固定不动，由第一电机转盘201带动第一旋转臂3相对于第一电机2转动。第一旋转臂3的顶部连接设置有第二电机4，第二电机4的输出轴连接设置有第二旋转臂5；需要说明的是，第二电机4和第二旋转臂5之间设置有第二电机转盘401，其中，第二电机转盘401套设在第二电机4的输出端外侧，第二电机转盘401固定在第一旋转臂3上固定不动，由第二电机4带动第二旋转臂5相对于第一旋转臂3转动。第二旋转臂5位于第一旋转臂3的顶部，第二旋转臂5连接设置有第一保护壳6，第二电机4位于第一保护壳6的内腔，通过第一旋转臂3和第二电机4的配合使用能够摆动夹具17，使用方便，给实验人员带来了便利。如图2和图3所示，第二旋转臂5的顶部设置有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的输出端连接设置有螺纹杆15，第二传动机构的输出端连接设置有旋转轴16；旋转轴16为花键轴，旋转轴16在旋转的同时，有的还可以作纵向滑动。旋转轴16的底部贯穿至第二旋转臂5的底部并连接设置有夹具17，螺纹杆15的顶部连接设置有固定盘20，螺纹杆15的表面螺纹连接有螺纹套19，螺纹套19的表面连接设置有定位盘18，旋转轴16的顶部与定位盘18的底部活动连接，通过利用夹具17将盛液器皿夹住并且转动摇匀盛液器皿内的混合溶液。本实施例中的夹具17为常见的开合夹具，可以是上下开合夹持盛液器皿、有可以左右夹持盛液器皿；具体根据盛液器皿的样式和规格，可以选择不同具体夹持方式的夹具17.为了达到摇匀液体的目的，保证该机械手的稳定使用，本实施例中优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传染性标本移动摇匀机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔连接设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端贯穿至底座(1)的顶面，且第一电机(2)的输出端连接设置有第一旋转臂(3)；所述第一旋转臂(3)上连接设置有第二电机(4)，且所述第二电机(4)的输出轴连接设置有第二旋转臂(5)，所述第二旋转臂(5)位于第一旋转臂(3)的顶部；/n所述第二旋转臂(5)的顶部设置有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的输出端连接设置有螺纹杆(15)，第二传动机构的输出端连接设置有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)由上而下贯穿第二旋转臂(5)，且旋转轴(16)的底部连接设置有夹具(17)；/n所述螺纹杆(15)的顶部连接设置有固定盘(20)，所述螺纹杆(15)螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)上连接设置有定位盘(18)，所述定位盘(18)和旋转轴(16)连接，并通过所述定位盘(18)使得螺纹杆(15)带动旋转轴(16)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种传染性标本移动摇匀机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔连接设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端贯穿至底座(1)的顶面，且第一电机(2)的输出端连接设置有第一旋转臂(3)；所述第一旋转臂(3)上连接设置有第二电机(4)，且所述第二电机(4)的输出轴连接设置有第二旋转臂(5)，所述第二旋转臂(5)位于第一旋转臂(3)的顶部；
所述第二旋转臂(5)的顶部设置有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的输出端连接设置有螺纹杆(15)，第二传动机构的输出端连接设置有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)由上而下贯穿第二旋转臂(5)，且旋转轴(16)的底部连接设置有夹具(17)；
所述螺纹杆(15)的顶部连接设置有固定盘(20)，所述螺纹杆(15)螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)上连接设置有定位盘(18)，所述定位盘(18)和旋转轴(16)连接，并通过所述定位盘(18)使得螺纹杆(15)带动旋转轴(16)升降。


2.根据权利要求1所述的一种传染性标本移动摇匀机械手，其特征在于：所述第一传动机构包括第二马达(11)，所述第二马达(11)的输出轴连接设置有第三皮带盘(12)，所述第三皮带盘(12)外设置有第一皮带(10)，且所述第一皮带(10)相对于第三皮带盘(12)的另一端设置有第四皮带盘(9)，其中，所述第四皮带盘(9)套设在螺纹杆(15)上，并通过第二马达(11)使得螺纹杆(15)旋转。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪珏，
申请(专利权)人：无锡市第五人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32