【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池自动更换站
本技术属于无人机
,具体是一种无人机电池自动更换站。
技术介绍
随着卫星导航定位、无人机飞控技术的迅速发展,无人机已经可以实现非常高精度的自主飞行、自主降落,能够精准的降落在指定位置。因此无人机的应用变得越来越广泛,地形测绘、交通监察、军事侦察、森林火灾预警、农业等领域均有无人机的身影。而如今无人机面临的一大难题之一就是续航能力有限,不能实现远距离飞行,因此需要定期更换电池,而手动更换电池又增加了无人机操作的工作量,影响作业效率。面对续航问题有人提出可在无人机上加装备用电池自动更换系统,提高无人机续航能力,但是这种系统是加装在无人机上的,难免增加了无人机的负载,影响无人机飞行能力,同时加大了无人机的耗电量。另外,现阶段主流的无人机电池更换方式是手动更换,缺乏智能化,因此随着科技的发展,无人机电池更换方式应该朝高效智能、自动化的方向发展,以便提高无人机工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,为具备高精度定位,高精度自主飞控降落的无人机,提供了一种智能化、高效率的电池自动更换站,可有效解决无人机因电池更换繁琐而引起的无法远距离飞行问题,以及无人机加装备用电池造成无人机负载增大的问题。为实现无人机高效智能地进行电池自动更换,减轻无人机负载,提高无人机远距离飞行能力的目的,本技术采用了以下技术方案:一种无人机电池自动更换站,包括外壳,所述外壳上装有天线、天线控制中心以及外壳顶盖,所述外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面 ...
【技术保护点】
1.一种无人机电池自动更换站,其特征在于:包括外壳(19),所述外壳(19)上装有天线(21)、天线控制中心(20)以及外壳顶盖(15),所述外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面位置微调模块;/n所述电池更换模块包括左右对称设置的两个电池充电站(1),所述两个电池充电站(1)的中间为无人机主机身(2),所述无人机主机身(2)底部安装用于存放无人机电池(4)的无人机电源仓(3),两个电池充电站(1)内无人机电源仓(3)的两边均分别设置可伸缩的电池推动板(6)和电池垫板(5),所述电池推动板(6)设置在电池垫板(5)的上方,电池推动板(6)上有金属片可接通电池充电站(1)的电源为无人机电池(4)充电,无人机电源仓(3)的下方设置无人机脚架(7);/n所述平面位置微调模块包括无人机起落平台升降系统和平面微调系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池自动更换站,其特征在于:包括外壳(19),所述外壳(19)上装有天线(21)、天线控制中心(20)以及外壳顶盖(15),所述外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面位置微调模块;
所述电池更换模块包括左右对称设置的两个电池充电站(1),所述两个电池充电站(1)的中间为无人机主机身(2),所述无人机主机身(2)底部安装用于存放无人机电池(4)的无人机电源仓(3),两个电池充电站(1)内无人机电源仓(3)的两边均分别设置可伸缩的电池推动板(6)和电池垫板(5),所述电池推动板(6)设置在电池垫板(5)的上方,电池推动板(6)上有金属片可接通电池充电站(1)的电源为无人机电池(4)充电,无人机电源仓(3)的下方设置无人机脚架(7);
所述平面位置微调模块包括无人机起落平台升降系统和平面微调系统。
2.根据权利要求1所述的无人机电池自动更换站,其特征在于:所述无人机电源仓(3)两侧装有可左右平移打开的电源仓仓盖(9),两侧电源仓仓盖(9)可同时打开,无人机电源仓(3)上装有激光信号发射器(10)。
3.根据权利要求2所述的无人机电池自动更换站,其特征在于:所述两个电池充电站(1)上电池垫板(5)的上方设置充电仓,充电仓上设置可左右平移打开的充电仓仓盖(12),充电仓的上方装有激光信号接收系统(11)。
4.根据权利要求1所述的无人机电池自动更换站,其特征在于:所述外壳顶盖(15)为楔形滑动仓盖,可以进行左右滑动打开和关闭,所述天线(21)用于实现电池更换站与无人机之间的信息交互以及更换电池过程中的无人机信号中继。
5.根据权利要求1所述的无人机电池自动更换站,其特征在于:所述无人机起落平台升降系统包括无人机脚架(7)下方设置的无人机起落平台(8),无人机起落平台(8)装在可纵向伸缩的升降杆(13)上,升降杆(13)下部是升降杆底座(14),升降杆底座(14)下方是升降系统控制中心(17),升降系统控制中心(17)连接电源,控制整个无人机起落平台升降系统的运行,所述升降杆(13)可以带动无人机起落平台(8)进行升降和...
【专利技术属性】
技术研发人员:李达灿,朱卫东,邱振戈,何乃莹,
申请(专利权)人:上海海洋大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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