一种飞机部件转运保型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台，所述AGV移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述AGV移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件；本发明专利技术具有稳固定位固定飞机部件，有效保证转运前后飞机部件的位姿一致性和定位精度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机部件转运保型装置
本专利技术属于飞机部件转运装置的
，具体涉及一种飞机部件转运保型装置。
技术介绍
随着传统的飞机生产制造方式在产能需求、工艺需求等方面逐渐脱节，使得自动化的生产理念渐渐的出现在飞机制造行业，如机器人自动钻铆等等。传统的飞机制造装配，主要由人力完成，面向于整机装配，不仅费时耗力，且对于装配过程的精度很难保证。而自动化的飞机制造理念则是一种面向于流水线形式的作业方式，对于装配效率以及过程精度的控制远远地超过了传统制造方式。但是在流水线式装配制造过程中，飞机部件产品在不同工位间自动转运也存在着影响装配精度的因素，为了保证装配精度，必然要求转运后与转运前经工人或自动化设备作业后的飞机部件外型保持一致不变形、各工位下飞机部件的空间位置符合要求。针对上述技术要求，本专利技术提出了一种飞机部件的转运保型装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞机部件转运保型装置，实现飞机部件的稳定转运，有效保证飞机部件工位转运变换后飞机部件各零部件的定位精度。本专利技术通过下述技术方案实现：一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台，所述AGV移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述AGV移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件。模板框组件设置在AGV移动平台的顶部前端用于定位固定飞机部件前端框梁，模板框组件的固定端对应飞机部件前端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；口框梁定位组件设置在AGV移动平台顶部中央位置用于定位固定飞机中部框梁，口框梁定位组件的固定端对应飞机部件中部框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；框定位器组件设置在AGV移动平台的顶部后端用于定位固定飞机部件的后端框梁，框定位器组件的固定端对应飞机部件后端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；座椅接头定位组件位于口框梁定位组件和框定位器组件之间，座椅接头定位组件的固定端对应飞机部件座椅上的接头设置，用于对座椅上的接头进行定位限制。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述模板框组件包括框模板、底座，所述底座设置在AGV移动平台顶部的前端，所述底座的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板，所述框模板靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述口框梁定位组件包括从前端朝向后端依次设置的压紧器、第一连接支撑座、第二连接支撑座，所述压紧器用于压紧飞机部件中部框梁的前端，所述第一连接支撑座和第二连接支撑座上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述框定位器组件包括组件骨架、上部外形定位块、中部外形定位块、下部外形定位块，所述组件骨架设置在AGV移动平台顶部的后端，所述组件骨架的顶部的两端对称设置有上部外形定位块，所述组件骨架的顶部的中间位置设置有中部外形定位块，所述组件骨架的底部的两端对称设置有下部外形定位块。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述座椅接头定位组件包括座椅定位销、座椅接头、组件支撑柱，所述组件支撑柱设置在口框梁定位组件与框定位器组件之间，所述组件支撑柱的顶部和侧面设置有座椅接头，所述座椅接头远离组件支撑柱的一端为U型连接座，所述U型连接座上贯穿设置有座椅定位销。为了更好的实现本专利技术，进一步地，还包括用于固定飞机部件板肋的斜板定位组件、用于固定飞机部件接头的接头定位组件、用于固定飞机部件型材的型材定位组件，所述斜板定位组件靠近模板框组件的一侧设置，所述接头定位组件靠近座椅接头定位组件的一侧设置，所述型材定位组件靠近口框梁定位组件设置。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述斜板定位组件包括斜板侧边定位件、斜板中部定位件，所述斜板中部定位件对应飞机部件前端斜板的中部设置，所述斜板中部定位件上设置有用于固定飞机部件前端斜板中部的固定楔块，所述斜板中部定位件的两侧对称设置有斜板侧边定位件，所述斜板侧边定位件的顶部设置有用于固定飞机部件前端斜板两侧的连接件。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述接头定位组件包括定位头、接头定位销、接头圆柱销、接头定位支柱，所述接头定位支柱靠近座椅接头定位组件的一侧设置，所述接头定位支柱的顶部设置有定位头，所述定位头的两端分别设置有接头定位销和接头圆柱销。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述型材定位组件包括定位压板、型材定位支柱、蝶形压紧螺母，所述型材定位支柱设置在AGV移动平台顶部的两侧，所述型材定位支柱的顶部滑动设置有定位压板，所述定位压板的两侧设置有调节滑槽，所述定位压板的顶部螺纹安装有蝶形压紧螺母。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述模板框组件的一侧上设置有锁销钻模组件，所述模板框组件的另一侧上设置有前钻模组件；所述口框梁定位组件与框定位器组件之间设置有后钻模组件。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过在AGV移动平台顶部的前端、中部、后端依次设置模板框组件、口框梁定位组件、框定位器组件，通过模板框组件对飞机部件的前端进行有效定位固定，通过口框梁定位组件对飞机部件的中部进行有效定位固定，通过框定位器组件对飞机部件的后端进行有效定位固定，实现对飞机部件整体结构的定位固定，有效保证飞机部件转运前后的位姿一致性；同时通过设置座椅接头定位组件对飞机部件的座椅进行有效定位固定，进一步确保了飞机部件转运后的定位精度；（2）本专利技术通过在AGV移动平台上位于模板框组件的一侧设置斜板定位组件，通过斜板定位组件对飞机部件前端不规则且脆弱的斜板进行定位固定，避免飞机部件转运过程中造成斜板变形损坏，同时有效保证斜板在转运前后的位姿一致性和定位精度；（3）本专利技术通过在AGV移动平台上对应飞机部件上不同位置的接头设置接头定位组件，通过接头定位组件对飞机部件上的接头进行有效定位固定，避免接头在转运过程中变形损坏，同时有效保证接头在转运前后的位姿一致性和定位精度；（4）本专利技术通过在AGV移动平台上中部的两侧对称设置型材定位组件，通过型材定位组件对飞机部件框梁的两侧进行限位夹持，同时配合设置横梁定位组件对框梁进行限位，有效保证飞机部件框梁在转运前后的位姿一致性和定位精度；（5）本专利技术通过在模板框组件的两侧分别设置锁销钻模组件和前钻模组件，通过锁销钻模组件和前钻模组件对应飞机部件上需要钻孔的位置进行导向钻孔，进而保证了飞机部件上前端钻孔精度；（6）本专利技术通过在AGV移动平台的后端设置后钻模组件，通过后钻模组件对飞机部件的后端记性有效支撑，有效保证飞机部件后端在转运前后的位姿一致性和定位精度；（7）在需要转运飞机部件时，通过对接定位组件快速定位连接支撑平台和AGV移动载物车，通过支撑平台及支撑平台上的各定位固定组件对飞机部件进行固定，通过AGV移动载物车实现飞机部件的便捷转运；不需要转运飞机部件时，将支撑平台和AGV移动载物车拆分，此时支撑平台及支撑平台上的各定位固定组件处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台（1），其特征在于，所述AGV移动平台（1）的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件（3）、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件（4）、用于固定飞机部件后端的框定位器组件（5），所述AGV移动平台（1）上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台（1），其特征在于，所述AGV移动平台（1）的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件（3）、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件（4）、用于固定飞机部件后端的框定位器组件（5），所述AGV移动平台（1）上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件（9）。


2.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置，其特征在于，所述模板框组件（3）包括框模板（303）、底座（304），所述底座（304）设置在AGV移动平台（1）顶部的前端，所述底座（304）的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板（303），所述框模板（303）靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。


3.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置，其特征在于，所述口框梁定位组件（4）包括从前端朝向后端依次设置的压紧器（401）、第一连接支撑座（402）、第二连接支撑座（403），所述压紧器（401）用于压紧飞机部件中部框梁的前端，所述第一连接支撑座（402）和第二连接支撑座（403）上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。


4.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置，其特征在于，所述框定位器组件（5）包括组件骨架（501）、上部外形定位块（502）、中部外形定位块（503）、下部外形定位块（504），所述组件骨架（501）设置在AGV移动平台（1）顶部的后端，所述组件骨架（501）的顶部的两端对称设置有上部外形定位块（502），所述组件骨架（501）的顶部的中间位置设置有中部外形定位块（503），所述组件骨架（501）的底部的两端对称设置有下部外形定位块（504）。


5.根据权利要求1所述的一种飞机部件转运保型装置，其特征在于，所述座椅接头定位组件（9）包括座椅定位销（901）、座椅接头（902）、组件支撑柱（903），所述组件支撑柱（903）设置在口框梁定位组件（4）与框定位器组件（5）之间，所述组件支撑柱（903）的顶部和侧面设置有座椅接头（902），所述座椅接头（902）远离组件支撑柱（903）的一端为U型连接座，所述U型连接座上贯穿设置有座椅定位销（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：石章虎，曾德标，伍承旭，雷沛，孙海龙，陈强，孟华林，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51