【技术实现步骤摘要】
一种电池自动更换装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种电池自动更换装置。
技术介绍
全自动的无人机使用系统中,为了保证无人机的长时间续航能力,需要对无人机的电池进行更换。现有技术中,对无人机的电池进行自动更换时,需要人工对无人机开关机;且无人机上有固定电池的固定旋钮,更换电池时,需要将固定旋钮旋转至垂直方向,解锁电池;电池装好后,再将固定旋钮旋转至水平方向将电池锁定,防止电池掉落,最后再手动将无人机开机,以使无人机继续工作。由于无人机电池持续工作时间很短,需要频繁更换。现有技术中人工开关机和旋转固定旋钮的方式增加了工作人员的劳动强度,自动化程度低,从而导致电池的更换效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池自动更换装置,以实现更换电池的高自动化,提高电池的更换效率。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种电池自动更换装置,包括机械臂,所述机械臂用于自动更换无人机的电池,其中所述机械臂包括:底板;开关机机构、电池旋钮旋转机构和夹持机构,所述开关机机构、所述电池旋钮旋转机构和所述夹持机构均滑设于所述底板上;所述无人机上设置有开关机按钮,所述开关机机构用于按压所述开关机按钮,以使所述无人机开机或关机;所述无人机上设置有固定所述电池的固定旋钮,所述电池旋钮旋转机构用于旋转所述固定旋钮,以解锁所述电池或锁定所述电池;所述夹持机构能够将所述电池夹持,以将所述电池从所述无人机内拔出或运送至所述无人机内。可 ...
【技术保护点】
1.一种电池自动更换装置,包括机械臂,所述机械臂用于自动更换无人机(100)的电池(102),其特征在于,所述机械臂包括:/n底板(1);/n开关机机构(2)、电池旋钮旋转机构(3)和夹持机构(4),所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均滑设于所述底板(1)上;/n所述无人机(100)上设置有开关机按钮(104),所述开关机机构(2)用于按压所述开关机按钮(104),以使所述无人机(100)开机或关机;/n所述无人机(100)上设置有固定所述电池(102)的固定旋钮(103),所述电池旋钮旋转机构(3)用于旋转所述固定旋钮(103),以解锁所述电池(102)或锁定所述电池(102);/n所述夹持机构(4)能够将所述电池(102)夹持,以将所述电池(102)从所述无人机(100)内拔出或运送至所述无人机(100)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池自动更换装置,包括机械臂,所述机械臂用于自动更换无人机(100)的电池(102),其特征在于,所述机械臂包括:
底板(1);
开关机机构(2)、电池旋钮旋转机构(3)和夹持机构(4),所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均滑设于所述底板(1)上;
所述无人机(100)上设置有开关机按钮(104),所述开关机机构(2)用于按压所述开关机按钮(104),以使所述无人机(100)开机或关机;
所述无人机(100)上设置有固定所述电池(102)的固定旋钮(103),所述电池旋钮旋转机构(3)用于旋转所述固定旋钮(103),以解锁所述电池(102)或锁定所述电池(102);
所述夹持机构(4)能够将所述电池(102)夹持,以将所述电池(102)从所述无人机(100)内拔出或运送至所述无人机(100)内。
2.根据权利要求1所述的电池自动更换装置,其特征在于,所述底板(1)包括第一底板(11)和第二底板(12),所述第二底板(12)与所述第一底板(11)滑动连接,所述开关机机构(2)、所述电池旋钮旋转机构(3)和所述夹持机构(4)均设置于所述第二底板(12)上。
3.根据权利要求1所述的电池自动更换装置,其特征在于,所述开关机机构(2)包括第一驱动部件(21)、转动臂(22)和压块(23),所述转动臂(22)的一端与所述第一驱动部件(21)转动连接,所述转动臂(22)的另一端与所述压块(23)连接,所述第一驱动部件(21)驱动所述转动臂(22)转动,以使所述压块(23)按压所述开关机按钮(104)。
4.根据权利要求3所述的电池自动更换装置,其特征在于,所述开关机机构(2)还包括第一传感器(24),所述第一传感器(24)设置于所述转动臂(22)的一侧,用于检测所述转动臂(22)是否转动到位。
5.根据权利要求1所述的电池自动更换装置,其特征在于,所述电池旋钮旋转机构(3)包括第二驱动部件(31)和旋转轴(32),所述旋转轴(32)的一端与所述第二驱动部件(31)转动连接,所述旋转轴(32)的另一端设置有旋转部,所述旋转部与所述固定旋钮(103)的端面配合连接,以使所述第二驱动部件(31)通过所述旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:卫大为,曹亚兵,
申请(专利权)人:上海复亚智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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