多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，属于阀门制作领域。它包括工作台，所述的工作台上设有手柄放置块，所述的手柄放置块上设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括两块相互对置设置的夹紧板，所述的手柄放置块的一侧具有设置在工作台上的转位盘以及若干连接在转位盘上的球阀放置块，每个球阀放置块连接有设置在转位盘上的径向移动块，所述的球阀放置块可沿着转位盘径向往复移动，所述的手柄放置块的另一侧具有拧紧机构，所述的拧紧机构包括螺母转轴，所述的螺母转轴远离手柄放置块的端部连接有推动机构，所述的螺母转轴靠近手柄放置块的端部设有螺母放置腔，所述的螺母转轴可靠近或远离手柄放置块往复移动。

【技术实现步骤摘要】
多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构
本技术属于阀门制作领域，尤其涉及一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构。
技术介绍
在制作球阀的过程中，采用流水线的方式逐步制作和装配阀门，其中一个步骤是将球阀手柄拧紧在阀门本体上，在现有的技术中，往往是通过工人手动的方式，将阀门本体放置在指定的放置座上卡住阀门本体，用手握住阀门手柄，将手柄靠近阀门本体从而使阀门本体的螺旋轴贯穿手柄的穿孔，接着通过拧紧机构将螺母旋入阀门本体的螺旋轴上，在此过程中，需要工人需要克服拧紧过程中产生的扭转力并牢牢将手柄握住，由于固定手柄、放置阀门本体均通过手动的方式，效率较低。例如，中国专利文献公开了一种轮盘进给式螺钉自动拧入机[专利申请号：CN94226426.6]，由基体、工作头、轮盘及其传动机构三大部分组成。基体产生旋转运动并变速后输出，传动螺丝刀。作用在手柄上的操作力使导筒和工作头之间产生相对移动，以拧入螺钉。轮盘由两部分组成，是螺钉的载体，在棘轮机构的传动下转动，实现螺钉的自动进给。螺钉由弹性片定位并夹持在轮盘的螺钉夹持孔中。但该技术是将力作用在手柄上，而不是通过夹紧不减将手柄固定住后通过旋转以及推动螺钉进行拧入操作。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台，所述的工作台上设有手柄放置块，所述的手柄放置块上设有夹紧机构，所述的夹紧机构包括两块相互对置设置的夹紧板，所述的手柄放置块的一侧具有设置在工作台上的转位盘以及若干连接在转位盘上的球阀放置块，每个球阀放置块连接有设置在转位盘上的径向移动块，所述的球阀放置块可沿着转位盘径向往复移动，所述的手柄放置块的另一侧具有拧紧机构，所述的拧紧机构包括螺母转轴，所述的螺母转轴远离手柄放置块的端部连接有推动机构，所述的螺母转轴靠近手柄放置块的端部设有螺母放置腔，所述的螺母转轴可靠近或远离手柄放置块往复移动。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的夹紧机构还包括设置在手柄放置块内的夹紧槽，两个夹紧板分别位于夹紧槽的两侧，且两个夹紧板位于夹紧槽的上方，每个夹紧板连接有设置在手柄放置块上的第一气缸。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，还包括设置在工作台上的螺母下料块，所述的螺母下料块上设置有螺母下料腔，所述的螺母转轴延伸入螺母下料块内，且所述的螺母放置腔位于螺母下料腔的底部。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的拧紧机构还包括转动于螺母下料块内的花键轴，所述的螺母转轴贯穿花键轴且所述的螺母转轴与花键轴花键连接。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母转轴延伸入花键轴的端部设有位于螺母下料腔内的螺母放置块，所述的螺母放置腔位于螺母放置块内，且所述的螺母放置块与花键轴相抵。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母放置腔的横截面均呈正多边形，所述的螺母放置腔远离螺母转轴的端口呈喇叭状，且该喇叭状端口远离螺母转轴的端部延伸至螺母放置块的外壁。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的推动机构包括横移板，所述的横移板连接有设置在工作台上的第二气缸，所述的横移板内还设有转动电机，所述的转动电机的输出轴与螺母转轴可拆卸式卡接。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的转动电机的输出轴上设有套圈，所述的螺母转轴延伸出螺母下料块，所述的螺母转轴延伸出螺母下料块的端部设有能延伸入套圈内且与套圈形成卡接的卡头。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母转轴延伸出螺母下料块的部分上套设有扭转弹簧，所述的扭转弹簧的两端分别与螺母下料块和螺母转轴固定连接。在上述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构中，所述的螺母放置腔还连通有螺纹轴延伸槽，所述的螺纹轴延伸槽贯穿螺母放置块且延伸入螺母转轴内。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、该技术中夹紧机构包括两块相互对置设置的夹紧板，工作台上还设有转位盘以及若干连接在转位盘上的球阀放置块，球阀放置块能沿着转位盘径向方向移动，两块夹紧板夹紧手柄，转位盘转动将球阀放置块移动至与手柄穿孔对应的位置，球阀本体的螺纹轴在球阀放置块的移动下贯穿手柄的穿孔，取代人工放置球阀本体和人工固定手柄的方式，提高生产效率。2、该技术中的夹紧板分别位于夹紧槽的两侧，且两个夹紧板位于夹紧槽的上方，使手柄上的穿孔左右互通设置，且能使手柄上的穿孔延伸出手柄放置块，方便球阀本体的螺纹轴贯穿手柄上的穿孔且方便螺母的旋入，提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中另一个方向的示意图；图3是图2中工作台与手柄放置块的连接示意图；图4是手柄放置块的内部结构示意图。图中：工作台10、手柄放置块11、夹紧机构12、夹紧板13、转位盘14、球阀放置块15、拧紧机构16、螺母转轴17、推动机构18、螺母放置腔19、夹紧槽20、第一气缸21、螺母下料块22、螺母下料腔23、花键轴24、螺母放置块25、横移板26、第二气缸27、转动电机28、套圈29、卡头30、扭转弹簧31、螺纹轴延伸槽32、径向移动块33、第三气缸34。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。结合图1-4所示，一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台10，所述的工作台10上设有手柄放置块11，所述的手柄放置块11上设有夹紧机构12，所述的夹紧机构12包括两块相互对置设置的夹紧板13，所述的手柄放置块11的一侧具有设置在工作台10上的转位盘14以及若干连接在转位盘14上的球阀放置块15，每个球阀放置块15连接有设置在转位盘14上的径向移动块33，所述的球阀放置块15可沿着转位盘14径向往复移动，所述的手柄放置块11的另一侧具有拧紧机构16，所述的拧紧机构16包括螺母转轴17，所述的螺母转轴17远离手柄放置块11的端部连接有推动机构18，所述的螺母转轴17靠近手柄放置块11的端部设有螺母放置腔19，所述的螺母转轴17可靠近或远离手柄放置块11往复移动。在本技术中，手柄放置在手柄放置块11上并使两块夹紧板13相互靠近将手柄夹住，球阀放置块15上放置有装配好的球阀本体，转位盘14在伺服电机的转动下使其中一个球阀放置块15的位置与手柄的位置对应，使该球阀放置块15上的球阀本体的螺纹轴对准手柄上的穿孔，每个球阀放置块15连接有设置在转位盘14上的第三气缸34，在第三气缸34的推动下，使球阀放置块15朝着靠近手柄的方向移动，从而使球阀本体的螺纹轴贯穿手柄上的穿孔，将螺母放置在螺母放置腔19内，螺母转轴17转动并在推动机构18的作用下向手柄移动，使螺母旋入球阀本体的螺纹轴上，从而将手柄拧紧在球阀本体上，接着转位盘14转动使下一个球阀放置块15的位置与手柄的位置对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台(10)，其特征在于，所述的工作台(10)上设有手柄放置块(11)，所述的手柄放置块(11)上设有夹紧机构(12)，所述的夹紧机构(12)包括两块相互对置设置的夹紧板(13)，所述的手柄放置块(11)的一侧具有设置在工作台(10)上的转位盘(14)以及若干连接在转位盘(14)上的球阀放置块(15)，每个球阀放置块(15)连接有设置在转位盘(14)上的径向移动块(33)，所述的球阀放置块(15)可沿着转位盘(14)径向往复移动，所述的手柄放置块(11)的另一侧具有拧紧机构(16)，所述的拧紧机构(16)包括螺母转轴(17)，所述的螺母转轴(17)远离手柄放置块(11)的端部连接有推动机构(18)，所述的螺母转轴(17)靠近手柄放置块(11)的端部设有螺母放置腔(19)，所述的螺母转轴(17)可靠近或远离手柄放置块(11)往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，包括工作台(10)，其特征在于，所述的工作台(10)上设有手柄放置块(11)，所述的手柄放置块(11)上设有夹紧机构(12)，所述的夹紧机构(12)包括两块相互对置设置的夹紧板(13)，所述的手柄放置块(11)的一侧具有设置在工作台(10)上的转位盘(14)以及若干连接在转位盘(14)上的球阀放置块(15)，每个球阀放置块(15)连接有设置在转位盘(14)上的径向移动块(33)，所述的球阀放置块(15)可沿着转位盘(14)径向往复移动，所述的手柄放置块(11)的另一侧具有拧紧机构(16)，所述的拧紧机构(16)包括螺母转轴(17)，所述的螺母转轴(17)远离手柄放置块(11)的端部连接有推动机构(18)，所述的螺母转轴(17)靠近手柄放置块(11)的端部设有螺母放置腔(19)，所述的螺母转轴(17)可靠近或远离手柄放置块(11)往复移动。


2.根据权利要求1所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的夹紧机构(12)还包括设置在手柄放置块(11)内的夹紧槽(20)，两个夹紧板(13)分别位于夹紧槽(20)的两侧，且两个夹紧板(13)位于夹紧槽(20)的上方，每个夹紧板(13)连接有设置在手柄放置块(11)上的第一气缸(21)。


3.根据权利要求1所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，还包括设置在工作台(10)上的螺母下料块(22)，所述的螺母下料块(22)上设置有螺母下料腔(23)，所述的螺母转轴(17)延伸入螺母下料块(22)内，且所述的螺母放置腔(19)位于螺母下料腔(23)的底部。


4.根据权利要求3所述的多工位连续式球阀手柄自动拧螺丝机构，其特征在于，所述的拧紧机构(16)还包括转动于螺母下料块(22)内的花键轴(24)，所述的螺母转轴(17)贯穿花键轴(24)且所述的螺母转轴(17)与花键轴(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，钟佳丽，戴俊龙，
申请(专利权)人：台州市中吉阀门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33