一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备制造技术

本发明专利技术涉及智能加工设备领域，具体是涉及一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，包括有：工作台，一侧竖直设置有开口槽；内扩张抵接机构，设置在工作台顶端；升降式双工套筒安装机构，工作端竖直朝上设置在开口槽中，宽式传输机、窄式传输机和拨料传输机，所述宽式传输机设置在开口槽相对侧，且所述宽式传输机顶面倾斜朝向工作台顶端，所述窄式传输机顶面与工作台平齐设置在开口槽两侧顶端，所述拨料传输机水平设置在工作台顶部，且所述拨料传输机输送带上均布有拨料板；双工衬套定位夹持机构，设置在工作台两侧；自动锁螺丝机，设置在工作台一侧；衬套上料机，设置在双工衬套定位夹持机构另一工作端一侧，该设备工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备
本专利技术涉及智能加工设备领域，具体是涉及一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备。
技术介绍
现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。当前稳定杆基本上是通过杆身上的附件机构与车架铰接，附件机构一般由上支架，衬套等组成，衬套通过粘胶工艺或注塑成型直接装在杆件上。为了弥补稳定杆的刚度不足，需要在橡胶衬套中增加一个插片，使得衬套注塑成型变得更加复杂性，增加了模具和制造成本；同时，由于衬套与支架必须通过专门的压装设备一次定位安装到某个固定端，因此不同的设计必须对应准备相应的压装工装，也在一定程度上增加了产品的制造成本。此外，随着汽车产业低油耗，轻量化的发展需求，对汽车零部件的重量要求限制越来越高。当前由壁厚一致的空心钢管弯制而成的稳定杆已经应用于一些中高端的车型上，当然，空心式稳定杆的尺寸相对于实心杆而言，虽然其重量较轻，但外径尺寸比较大，稳定杆安装在底盘车架上的空间十分有限，因此空心杆的在紧凑型车型上的应用受到了一定的限制。根据CAE分析结果所知，稳定杆的各个部分受到的扭转应力不同，所需要材料的厚度也不相同，因此在材料轻量化上还有一定的发展空间。中国专利CN201621168101.0公开了一种轻便型汽车稳定杆，包括中段、收缩段、弯曲过渡段、角度中段和车轮悬架连接段；中段两边分别对称布置着收缩段，弯曲过渡段，角度中段和车轮悬架连接段；车轮悬架连接段的末端截面为长方形并设有螺栓孔；收缩段直径小于稳定杆中段，车轮悬架连接段通过螺栓与套筒相连接，套筒的中心部设有定位销。该稳定杆成本较低且易于安装，但现无能够自动加工该稳定杆的设备，由人工装配费时费力，且不易于生产。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，本技术方案解决了轻量化低成本的汽车稳定杆自动装配加工问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，用于与将套筒固定设置在稳定杆上，所述套筒安装孔底端固定焊接有螺母，稳定杆上设置有弯曲过渡段和连接段，加工设备包括有：工作台，一侧竖直设置有开口槽；内扩张抵接机构，设置在工作台顶端用于向外扩张从而抵接弯曲过渡段内侧；升降式双工套筒安装机构，工作端竖直朝上设置在开口槽中，且工作状态下，所述升降式双工套筒安装机构双工工作端将套筒插接在连接段上；宽式传输机、窄式传输机和拨料传输机，所述宽式传输机设置在开口槽相对侧，且所述宽式传输机顶面倾斜朝向工作台顶端，所述窄式传输机顶面与工作台平齐设置在开口槽两侧顶端，所述拨料传输机水平设置在工作台顶部，且所述拨料传输机输送带上均布有用于将宽式传输机出料端上稳定杆推至工作台顶端和将工作台顶端成品推至窄式传输机上的拨料板，所述传输机输送方向均相同；双工衬套定位夹持机构，设置在工作台两侧，工作状态下，所述双工衬套定位夹持机构一侧工作端与稳定杆安装孔同轴；自动锁螺丝机，工作端同轴竖直朝向双工衬套定位夹持机构工作端顶部设置在工作台一侧；衬套上料机，设置在双工衬套定位夹持机构另一工作端一侧用于自动上料。优选地，工作台顶端两侧设置有安装槽，所述安装槽底端垂直设置有贯穿工作台侧面的安装槽；内扩张抵接机构包括有：第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述气缸工作端相对水平设置在两侧安装槽中，工作状态下，所述气缸工作端沿滑动槽方向滑动；第一弹性双辊抵接组件和第二弹性双辊抵接组件，所述抵接组件工作辊轴线竖直贯穿滑动槽分别设置在所述气缸工作端顶部。优选地，升降式双工套筒安装机构包括有：升降器，工作端竖直朝上设置在开口槽处；连接板，设置在升降器工作端顶部；第二推料安装组件和第一推料安装组件，所述安装组件工作端反向同轴设置在连接板顶端两侧，工作状态下，所述安装组件将套筒水平推接在连接段上。优选地，双工衬套定位夹持机构包括有：回转电机，工作端竖直朝上通过支架设置在工作台一侧；连接件，设置在回转电机工作端顶部；固定杆，垂直设置在连接件两侧；弹性升降架，工作端沿竖直方向升降设置在固定杆另一端；夹持定位器，轴线竖直设置在弹性升降架工作端上；薄膜压力传感器，设置在夹持定位器底部用于夹持定位器在抵触套筒顶端时使得夹持定位器停止定位夹持衬套，所述薄膜压力传感器与控制器电连接。优选地，第一弹性双辊抵接组件包括有：L型支架，设置在第一滑台气缸工作端且贯穿滑动槽；U型架，开口水平通过销钉滑动设置在L型支架纵板内侧；弹簧，同轴套设在销钉上且两端分别抵接在L型支架纵板内侧和U型架纵板外侧；抵接辊，轴线竖直转动设置在U型架上，工作状态下，所述抵接辊抵接在弯曲过渡段内侧。优选地，抵接辊圆周面上沿轴向间距设置有同轴的增摩条。优选地，第二弹性双辊抵接组件与第一弹性双辊抵接组件结构完全相同。优选地，第一推料安装组件包括有：安装板，设置在连接板顶端一侧，所述安装板顶端设置有垂直朝向连接段一端且用于滑动螺母的轨迹槽；限位侧板，设置在轨迹槽顶端两侧用于限制套筒滑动；单轴气缸，工作端水平朝向连接段一端设置在安装板上；推料架，设置在推料架输出轴上将轨迹槽直角段上套筒水平推至连接段上；小型丝杆电机，设置在安装板上且其输出轴一端设置有用于抵接套筒一侧朝向直角段滑动的推料板；第二推料安装组件与第一推料安装组件结构完全相同。优选地，弹性升降架包括有：固定轨道，轨道竖直设置在固定杆一端；滑动支架，沿竖直方向滑动设置在固定轨道，且夹持定位器设置在滑动支架底端；拉簧，轴线竖直且两端与固定轨道和滑动支架顶端固定连接。优选地，夹持定位器包括有：固定圈，轴线竖直设置在弹性升降架工作端底部，且所述固定圈上均布有沿径向贯穿的三个滑槽；抵接柱，沿径向滑动设置在滑槽中，且所述抵接柱内端沿径向设置有螺纹孔；小型电机，设置在滑槽外端，且且输出轴通过丝杆与螺纹孔同轴螺纹拧接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术通过内扩张抵接机构固定稳定杆，通过拨料传输机将稳定杆移动至工作台上，具体的，工作前，所述第一弹性双辊抵接组件和工作辊外侧距离小于连接段两侧距离，从而便于内扩张抵接机构工作端能够穿过连接段之间从而抵接在弯曲过渡段内侧；工作时，将稳定杆开口朝向工作台水平放置在宽式传输机上由其自动传输，启动拨料传输机，使其输送带同步转动，从而使得所述拨料传输机输送带上拨料板将稳定杆水平拨至工作台顶端，启动第一滑台气缸和第二滑台气缸，使其工作端带动第一弹性双辊抵接组件和第二弹性双辊抵接组件向外扩张从而抵接在弯曲过渡段内侧，从而使得稳定杆固定在工作台顶端；相比现有技术，该装置工作效率更高，无需人工上料；2、本专利技术通过升降式双工套筒安装机构、双工衬套定位夹持机构和自动锁螺丝机将套筒固定在安装槽中，具体的，启动升降器，使得连接板带动第一推料安装组件和升高，从而使得第一推料安装组件和将套筒水平安装在连接段上；启动衬套上料机，使其工作端将衬套轴线竖直放置在双工衬套定位夹持机构一侧夹持定位器上，回转电机工作端回转，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，用于与将套筒（A）固定设置在稳定杆（B）上，所述套筒（A）安装孔底端固定焊接有螺母（A1），稳定杆（B）上设置有弯曲过渡段（B1）和连接段（B2），其特征在于，包括有：/n工作台（1），一侧竖直设置有开口槽（1a）；/n内扩张抵接机构（2），设置在工作台（1）顶端用于向外扩张从而抵接弯曲过渡段（B1）内侧；/n升降式双工套筒安装机构（3），工作端竖直朝上设置在开口槽（1a）中，且工作状态下，所述升降式双工套筒安装机构（3）双工工作端将套筒（A）插接在连接段（B2）上；/n宽式传输机（4）、窄式传输机（5）和拨料传输机（6），所述宽式传输机（4）设置在开口槽（1a）相对侧，且所述宽式传输机（4）顶面倾斜朝向工作台（1）顶端，所述窄式传输机（5）顶面与工作台（1）平齐设置在开口槽（1a）两侧顶端，所述拨料传输机（6）水平设置在工作台（1）顶部，且所述拨料传输机（6）输送带上均布有用于将宽式传输机（4）出料端上稳定杆（B）推至工作台（1）顶端和将工作台（1）顶端成品推至窄式传输机（5）上的拨料板（6a），所述传输机输送方向均相同；/n双工衬套定位夹持机构（7），设置在工作台（1）两侧，工作状态下，所述双工衬套定位夹持机构（7）一侧工作端与稳定杆（B）安装孔同轴；/n自动锁螺丝机（8），工作端同轴竖直朝向双工衬套定位夹持机构（7）工作端顶部设置在工作台（1）一侧；/n衬套上料机（9），设置在双工衬套定位夹持机构（7）另一工作端一侧用于自动上料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，用于与将套筒（A）固定设置在稳定杆（B）上，所述套筒（A）安装孔底端固定焊接有螺母（A1），稳定杆（B）上设置有弯曲过渡段（B1）和连接段（B2），其特征在于，包括有：
工作台（1），一侧竖直设置有开口槽（1a）；
内扩张抵接机构（2），设置在工作台（1）顶端用于向外扩张从而抵接弯曲过渡段（B1）内侧；
升降式双工套筒安装机构（3），工作端竖直朝上设置在开口槽（1a）中，且工作状态下，所述升降式双工套筒安装机构（3）双工工作端将套筒（A）插接在连接段（B2）上；
宽式传输机（4）、窄式传输机（5）和拨料传输机（6），所述宽式传输机（4）设置在开口槽（1a）相对侧，且所述宽式传输机（4）顶面倾斜朝向工作台（1）顶端，所述窄式传输机（5）顶面与工作台（1）平齐设置在开口槽（1a）两侧顶端，所述拨料传输机（6）水平设置在工作台（1）顶部，且所述拨料传输机（6）输送带上均布有用于将宽式传输机（4）出料端上稳定杆（B）推至工作台（1）顶端和将工作台（1）顶端成品推至窄式传输机（5）上的拨料板（6a），所述传输机输送方向均相同；
双工衬套定位夹持机构（7），设置在工作台（1）两侧，工作状态下，所述双工衬套定位夹持机构（7）一侧工作端与稳定杆（B）安装孔同轴；
自动锁螺丝机（8），工作端同轴竖直朝向双工衬套定位夹持机构（7）工作端顶部设置在工作台（1）一侧；
衬套上料机（9），设置在双工衬套定位夹持机构（7）另一工作端一侧用于自动上料。


2.根据权利要求1所述的一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，其特征在于，工作台（1）顶端两侧设置有安装槽（1c），所述安装槽（1c）底端垂直设置有贯穿工作台（1）侧面的安装槽（1c）；内扩张抵接机构（2）包括有：
第一滑台气缸（2a）和第二滑台气缸（2b），所述气缸工作端相对水平设置在两侧安装槽（1c）中，工作状态下，所述气缸工作端沿滑动槽（1b）方向滑动；
第一弹性双辊抵接组件（2c）和第二弹性双辊抵接组件（2d），所述抵接组件工作辊轴线竖直贯穿滑动槽（1b）分别设置在所述气缸工作端顶部。


3.根据权利要求1所述的一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，其特征在于，升降式双工套筒安装机构（3）包括有：
升降器（3a），工作端竖直朝上设置在开口槽（1a）处；
连接板（3b），设置在升降器（3a）工作端顶部；
第一推料安装组件（3c）和第二推料安装组件（3d），所述安装组件工作端反向同轴设置在连接板（3b）顶端两侧，工作状态下，所述安装组件将套筒（A）水平推接在连接段（B2）上。


4.根据权利要求1所述的一种轻量化低成本的汽车稳定杆智能加工设备，其特征在于，双工衬套定位夹持机构（7）包括有：
回转电机（7a），工作端竖直朝上通过支架设置在工作台（1）一侧；
连接件（7b），设置在回转电机（7a）工作端顶部；
固定杆（7c），垂直设置在连接件（7b）两侧；
弹性升降架（7d），工作端沿竖直方向升降设置在固定杆（7c）另一端；
夹持定位器（7e），轴线竖直设置在弹性升降架（7d）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付永生，
申请(专利权)人：付永生，
类型：发明
国别省市：浙江;33