【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备
本专利技术涉及汽车制动盘打磨加工
，具体是涉及一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备。
技术介绍
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。制动盘是盘式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。在对制动盘生产加工时，需要对制动盘的外表面进行打磨操作，传统的制动盘通过人工定位后通过手持打磨设备对制动盘表面进行打磨，此种方法需要人工对制动盘进行定位并打磨，操作人员工作强度大，工作效率低，且加工精度较低，容易产生次品，影响制动盘的性能；还有些钻孔设备用于...
【技术保护点】
1.一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，包括有上料机械手和下料机械手，其特征在于，还包括有加工平台（1）、夹持旋转组件（2）、顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4），夹持旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别固定安装在加工平台（1）的顶端，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别位于夹持旋转组件（2）的旁侧，夹持旋转组件（2）包括有安装盘（5）、传动盘（6）、定位盘（7）、夹爪（8）和压紧机构，安装盘（5）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，传动盘（6）水平能够旋转的设置在安装盘（5）内部，定位...
【技术特征摘要】
1.一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，包括有上料机械手和下料机械手，其特征在于，还包括有加工平台（1）、夹持旋转组件（2）、顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4），夹持旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别固定安装在加工平台（1）的顶端，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别位于夹持旋转组件（2）的旁侧，夹持旋转组件（2）包括有安装盘（5）、传动盘（6）、定位盘（7）、夹爪（8）和压紧机构，安装盘（5）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，传动盘（6）水平能够旋转的设置在安装盘（5）内部，定位盘（7）水平能够旋转的设置在安装盘（5）的顶端，三个环形沿着安装盘（5）轴线环形设置的夹爪（8）设置在定位盘（7）顶端，能够夹持汽车制动盘外圈齿的夹爪（8）与定位盘（7）滑动连接，压紧机构安装在加工平台（1）顶端，压紧机构的输出端与定位盘（7）传动连接，顶面打磨组件（3）包括有第一升降机构、第一水平位移机构和顶端水平打磨机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台（1）上，第一水平位移机构固定安装在第一升降机构的输出端，顶端水平打磨机构固定安装在第一水平位移机构的输出端，顶端水平打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘顶面的水平打磨盘（9），侧壁倒角打磨组件（4）包括有第二升降机构、第二水平位移机构、角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，第二升降机构竖直固定安装在加工平台（1）上，第二水平位移机构固定安装在第二升降机构的输出端，角度调节机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，侧壁倒角打磨机构安装在角度调节机构的输出端，侧壁倒角打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘侧壁和边缘的侧壁打磨盘（10）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，顶面打磨组件（3）还包括有第一竖直安装板（11）和第一水平安装板（12），第一竖直安装板（11）竖直固定安装在加工平台（1）顶端，第一水平安装板（12）水平固定安装在第一竖直安装板（11）的顶端，第一升降机构竖直固定设置在第一水平安装板（12）远离第一竖直安装板（11）的一端，第一升降机构位于夹持旋转组件（2）的正上方，第一升降机构包括有第一气缸（13）和升降安装架（14），第一气缸（13）竖直固定安装在第一水平安装板（12）的顶端，升降安装架（14）位于第一水平安装板（12）的正下方，第一气缸（13）的输出端与升降安装架（14）的顶端固定连接，第一水平位移机构水平固定安装在升降安装架（14）上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，第一水平位移机构包括有第二气缸（15）和第一滑动安装座（16），第二气缸（15）水平固定安装在升降安装架（14）上，第二气缸（15）位于升降安装架（14）远离夹持旋转组件（2）的一端，第一滑动安装座（16）水平能够滑动的设置在升降安装架（14）上，第一滑动安装座（16）位于升降安装架（14）靠近夹持旋转组件（2）的一端，第二气缸（15）的输出端与第一滑动安装座（16）的侧壁固定连接，升降安装架（14）上水平设有用于与第一滑动安装座（16）滑动连接的第一导轨（17），顶端水平打磨机构竖直固定安装在第一滑动安装座（16）上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，顶端水平打磨机构包括有第一伺服电机（18）和第一转轴（19），第一伺服电机（18）竖直固定安装在第一滑动安装座（16）的顶端，水平打磨盘（9）竖直设置在第一滑动安装座（16）的正下方，第一转轴（19）竖直设置在第一伺服电机（18）和水平打磨盘（9）之间，第一转轴（19）的顶端与第一伺服电机（18）的输出端固定连接，第一转轴（19）的底端与水平打磨盘（9）的顶端固定连接，升降安装架（14）上水平设有用于避让第一转轴（19）的第一水平避让槽（20）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，侧壁倒角打磨组件（4）还包括第二竖直安装板（21），第二竖直安装板（21）竖直固定安装在加工平台（1）顶端，第二升降机构安装在第二竖直安装板（21）上，第二升降机构包括有升降座（22）、第二伺服电机（24）、第二转轴（...
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