一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，包括：自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，所述自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置均设于工作台的四周，所述工作台设于机架上，所述工装设于工作台上，并与自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置相配合。本发明专利技术所述的一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其结构简单、设计合理，通过自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，让其从上料、安装直至分拣实现完全的自动化和智能化，有效提高了生产质量，同时也提高了其生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备及其工作方法
本专利技术属于自动化加工
，特别涉及一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高。传统的削铅笔方式是通过小刀直接进行削皮，这样不仅效率慢，同时还不安全，小刀容易削到手，且大多数人都无法将笔头削好，不便于后期的使用，随着经济和科技的发展，逐渐通过削笔器代替了小刀，然而削笔器的生产过程先对较为繁琐。削笔器一般由壳体、削笔刀组成，通过螺丝将削笔刀固定在壳体上，传统的削笔器的生产是通过人工对其进行加工，不仅无法保证产品的质量，同时加工的效率低，严重影响产品的生产效率和生产质量；即使部分企业采用机械化进行生产，然而现有的很多削笔器的生产设备，其虽然能够完成削笔器的组装，但是由于其结构的特性，很多设备上的上料还是要通过人工进行，人工具有间隙性，其上料的速度没有办法保证，严重的影响其上料的速度；削笔器在加工的过程中需要对壳体和刀片进行组装，在组装的过程中很多都是通过人工上料，人工上料不仅影响其上料速度，同时刀片还具有一定的危险性，因而其不仅会影响设备的生产效率，同时还会存在一定的安全隐患；壳体和刀片进行后通过螺丝对其进行固定，传统的螺丝安装大多数是人工通过螺丝刀对其进行组装，其不仅工作量大，且该工位的技能较低，将会耗费大量的人力和时间；且在产品加工的各个工序中需要不断地产品进行检测，然而人工检测速度较慢，会影响正常的生产进度，同时，由于人工检测全凭经验进行检查，存在一定的不准确性，会出现误判的情况；与此同时，在加工完成后，需要人工对其进行分拣，对加工的良品和不良品进行区分，并，不仅工作量大，还严重的影响其整理的速度和加工效率，因而现有的削笔器加工设备还有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，包括：自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，所述自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置均设于工作台的四周，所述工作台设于机架上，所述工装设于工作台上，并与自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置相配合。本专利技术中所述自动上料机构中设有供料机构、进料推入机构、进退料开模机构和进料检测装置，所述供料机构中设有进料输送机构和供料盘，所述进料输送机构设于工作台上，所述供料盘设于进料输送机构的一侧，所述进料推入机构设于送料机构的一端，所述进料输送机构靠近进料推入机构一端设有出料口，所述进料推入机构与出料口相配合，所述进退料开模机构设于供料机构的端部，所述进料检测装置设于供料机构的一侧。本专利技术中所述进料推入机构中设有推料安装座、推料安装台、导轨、气缸固定座、驱动缸和推动块，所述推料安装座设于工作台上，所述推料安装台设于推料安装座上，所述导轨设于推料安装台上，所述气缸固定座设于导轨的一端，并固定于推料安装台上，所述驱动缸设于气缸固定座上，所述推动块通过滑块座设于导轨上，所述驱动缸的输出端通过驱动安装座与推动块连接。本专利技术中所述刀片上料机构中设有送料驱动机构和刀片放置架，其中，所述送料驱动机构中设有支撑座、驱动安装座和驱动机构，所述支撑座设于工作台上，所述驱动安装座设于支撑座上，所述驱动机构设于驱动安装座上，所述刀片放置架通过安装凸台设于驱动安装座上，且所述驱动机构与刀片放置架相配合。本专利技术中所述工装包括工装本体和定位机构，所述工装本体上设有用于放置产品的产品放置槽，所述定位机构设于工装本体上，并与产品放置槽相配合；所述定位机构中设有定位安装架，所述定位安装架的一侧设有定位杆，所述定位杆通过转轴与定位安装架做可转动式连接；所述定位杆的一端设有穿孔，另一端的下部设有压片。本专利技术中所述锁螺丝装置包括安装座、安装底座、安装支撑架和螺丝安装装置，所述安装座设于工作台上，所述安装底座设于安装座上，所述安装支撑架设于安装底座上，所述螺丝安装装置设于安装支撑架上，且两者做滑动式连接。本专利技术中所述螺丝安装装置中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构、限位机构和升降调节机构，所述限位机构设于电动螺丝安装机构的下方，并同时与升降调节机构做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构和限位机构相互配合，所述升降调节机构设于安装支撑架上；所述升降调节机构中设有轨道、一组滑块、第一安装架、第二安装架和升降驱动机构，所述轨道设于安装支撑架上，所述滑块设于轨道上，所述第一安装架和第二安装架分别设于对应的滑块上，所述升降驱动机构设于安装支撑架上，并通过转接件与第一安装架连接，且所述第一安装架和第二安装架之间通过连接柱连接；所述限位机构中设有限位座、第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板与第二安装架做可滑动式连接，所述第二滑动板设于第一滑动板上，并做可滑动式连接，所述限位座设于第二滑动板上。本专利技术中所述检测装置中设有检测安装座和检测机构，所述工装设于工作台上，所述检测安装座设于工作台的一侧，所述检测机构设于检测安装座上，并置于工装的上方；所述检测安装座中设有安装座、顶板、支撑柱、安装支架和用于调节检测机构位置的位置调节机构，所述安装座设于工作台上，所述支撑柱设于安装座上，所述顶板设于支撑柱上，所述安装支架设于顶板的下方，所述位置调节机构设于安装支架和顶板之间；所述位置调节机构中设有导柱、驱动缸和转接板，所述导柱设于安装支架和顶板之间，所述驱动缸设于顶板上，所述转接板卡于导柱上，所述检测机构的上部与转接板连接，下部穿过安装支架的底板，并与工装相配合。本专利技术中所述产品分拣装置中设有良品分拣模块和不良品分拣模块，所述检测装置设于产品分拣装置的一侧；所述良品分拣模块中设有良品分拣机构、良品输送机构和产品自动整理机构，所述良品分拣机构和不良品输送机构均设于机架上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构设于工作台的一侧，并置于良品输送机构的尾部，且两者相互配合；所述不良品分拣模块中设有不良品分拣机构和不良品输送机构，所述不良品分拣机构和不良品输送机构均设于机架上，且两者相对设置；所述良品分拣机构和不良品分拣机构中均设有分拣安装座和分拣推手，所述分拣安装座上设有横向安装架，所述横向安装架上设有滑轨，所述分拣推手设于工装的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块与滑轨做滑动式连接。本专利技术中所述产品自动整理机构中设有整理机构和置物框，所述整理机构设于置物框的一侧；所述整理机构中设有整理板、限位挡板、推板限位压板、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述整理板设于置物框的一侧，所述限位挡板、推板相对设于整理板的两侧，所述限位压板设于限位挡板的一侧，所述横向驱动机构设于推板的一侧，并与推板连接，所述竖向驱动机构通过连接块同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：包括：自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7），所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均设于工作台（3）的四周，所述工作台（3）设于机架上，所述工装（4）设于工作台（3）上，并与自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）相配合，所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均与控制装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：包括：自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7），所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均设于工作台（3）的四周，所述工作台（3）设于机架上，所述工装（4）设于工作台（3）上，并与自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）相配合，所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均与控制装置连接。


2.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述自动上料机构（1）中设有供料机构（11）、进料推入机构（12）、进退料开模机构（13）和进料检测装置（14），所述供料机构（11）中设有进料输送机构（111）和供料盘（111），所述进料输送机构（111）设于工作台上，所述供料盘（111）设于进料输送机构（111）的一侧，所述进料推入机构（12）设于送料机构（11）的一端，所述进料输送机构（111）靠近进料推入机构（12）一端设有出料口（15），所述进料推入机构（12）与出料口（15）相配合，所述进退料开模机构（13）设于供料机构（11）的端部，所述进料检测装置（14）设于供料机构（11）的一侧。


3.根据权利要求2所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述进料推入机构（12）中设有推料安装座（121）、推料安装台（122）、导轨（123）、气缸固定座（124）、第一驱动缸（125）和推动块（126），所述推料安装座（121）设于工作台上，所述推料安装台（122）设于推料安装座（121）上，所述导轨（123）设于推料安装台（122）上，所述气缸固定座（124）设于导轨（123）的一端，并固定于推料安装台（122）上，所述第一驱动缸（125）设于气缸固定座（124）上，所述推动块（126）通过滑块座设于导轨（123）上，所述第一驱动缸（125）的输出端通过驱动安装座（126）与推动块（126）连接。


4.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述刀片上料机构（2）中设有送料驱动机构（21）和刀片放置架（22），其中，所述送料驱动机构（21）中设有支撑座（211）、驱动安装座（212）和驱动机构（213），所述支撑座（211）设于工作台上，所述驱动安装座（212）设于支撑座（211）上，所述驱动机构（213）设于驱动安装座（212）上，所述刀片放置架（22）通过安装凸台（221）设于驱动安装座（212）上，且所述驱动机构（213）与刀片放置架（22）相配合。


5.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述工装（4）包括工装本体（41）和定位机构（42），所述工装本体（41）上设有用于放置产品的产品放置槽（411），所述定位机构（42）设于工装本体（41）上，并与产品放置槽（411）相配合；所述定位机构（42）中设有定位安装架（421），所述定位安装架（421）的一侧设有定位杆（422），所述定位杆（422）通过转轴与定位安装架（421）做可转动式连接；所述定位杆（422）的一端设有穿孔（4221），另一端的下部设有压片（4222）。


6.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述锁螺丝装置（5）包括安装座（51）、安装底座（52）、安装支撑架（53）和螺丝安装装置（54），所述安装座（51）设于工作台上，所述安装底座（52）设于安装座（51）上，所述安装支撑架（53）设于安装底座（52）上，所述螺丝安装装置（54）设于安装支撑架（53）上，且两者做滑动式连接。


7.根据权利要求6所述的具有自动分拣功能的自动化削笔器生产设备，其特征在于：所述螺丝安装装置（54）中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构（541）、限位机构（542）和升降调节机构（543），所述限位机构（542）设于电动螺丝安装机构（541）的下方，并同时与升降调节机构（543）做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构（541）和限位机构（542）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建清，
申请(专利权)人：太仓市飞隆文具用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32