一种人工智能玩具组装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能玩具组装机械手，涉及机械手领域，包括工作板，所述工作板的顶端设置有转柱，且工作板的底端连接有电机，所述转柱的顶端固定有旋转杆，所述旋转杆的内部设置有连接槽，且旋转杆的一侧底端连接有一号电动推杆，所述连接槽的内壁通过转轴连接有连接柱，且连接柱的外壁连接有工具臂，所述工具臂的底端连接有一字型螺丝刀。本实用新型专利技术通过设置一字型螺丝刀、十字型螺丝刀、螺栓冒、钳子在自动安装时减少对外部工具的需求，从而提高玩具的拼装速度和效率；转柱、电机、旋转杆、一号电动推杆实现自动安装时候通过不用部位的旋转拉伸等对不同安装部位都能进行安装，从而提高安装速度和效率。

An artificial intelligence manipulator for toy assembly

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能玩具组装机械手
本技术涉及机械手领域，具体为一种人工智能玩具组装机械手。
技术介绍
各式各样的玩具大多为卡通造型或者汽车等机械造型，是每个孩子的童年都离不开的玩伴，然而生产厂家在对玩具行进制造拼装时却极其麻烦。传统安装多为人工手工安装，无法通过固定流程对其自动安装，效率非常低下，且人工在安装过程中需要腾出手对玩具主体进行固定不，安装速度缓慢，且对安装的效率造成非常多得障碍。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决传统人工无法自动安装和安装过程需要人工对玩具主体进行固定的问题，提供一种人工智能玩具组装机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能玩具组装机械手，包括工作板，所述工作板的顶端设置有转柱，且工作板的底端连接有电机，所述转柱的顶端固定有旋转杆，所述旋转杆的内部设置有连接槽，且旋转杆的一侧底端连接有一号电动推杆，所述连接槽的内壁通过转轴连接有连接柱，且连接柱的外壁连接有工具臂，所述工具臂的底端连接有一字型螺丝刀，且工具臂的底端位于一字型螺丝刀的一侧设置有十字型螺丝刀，所述十字型螺丝刀的一侧设置有螺栓冒，且螺栓冒的一侧设置有螺栓冒，所述工作板的内部设置有推杆槽，且推杆槽的内部设置有二号电动推杆，所述二号电动推杆的一侧连接有连接块，且连接块的一侧固定于夹具。优选地，所述电机的输出端贯穿工作板的内壁连接与转柱连接。优选地，所述夹具通过连接块与二号电动推杆连接，且二号电动推杆的外壁与推杆槽的内壁相匹配。优选地，所述一字型螺丝刀、十字型螺丝刀、螺栓冒、钳子通过转轴与工具臂连接。优选地，所述连接柱的两端设置有滑轮，且连接槽的两端设置有与连接柱匹配的滑槽。优选地，所述工具臂的外壁设置有转轴，且工具臂通过转轴与连接柱连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过设置一字型螺丝刀、十字型螺丝刀、螺栓冒、钳子在自动安装时减少对外部工具的需求，从而提高玩具的拼装速度和效率；2.本技术通过设置转柱、电机、旋转杆、一号电动推杆实现自动安装时候通过不用部位的旋转拉伸等对不同安装部位都能进行安装，从而提高安装速度和效率；3.技术通过设置二号电动推杆和夹具对玩具主体进行加紧，避免在安装时发生位移造成安装不便和其他影响安装效率的问题发生。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电机和转柱连接示意图；图3为本技术的推杆槽内部结构示意图；图4为本技术的工具臂结构示意图；图5为本技术的连接槽结构示意图。图中：1、工作板；2、转柱；3、电机；4、旋转杆；5、连接槽；6、一号电动推杆；7、连接柱；8、工具臂；9、推杆槽；10、二号电动推杆；11、连接块；12、夹具；13、一字型螺丝刀；14、十字型螺丝刀；15、螺栓冒；16、钳子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。本技术中提到的电机(RS775)、电动推杆(TGE-35)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-5，一种人工智能玩具组装机械手，包括工作板1，工作板1的顶端设置有转柱2，且工作板1的底端连接有电机3，转柱2的顶端固定有旋转杆4，旋转杆4的内部设置有连接槽5，且旋转杆4的一侧底端连接有一号电动推杆6，连接槽5的内壁通过转轴连接有连接柱7，且连接柱7的外壁连接有工具臂8，工具臂8的底端连接有一字型螺丝刀13，且工具臂8的底端位于一字型螺丝刀13的一侧设置有十字型螺丝刀14，十字型螺丝刀14的一侧设置有螺栓冒15，且螺栓冒15的一侧设置有钳子16，工作板1的内部设置有推杆槽9，且推杆槽9的内部设置有二号电动推杆10，二号电动推杆10的一侧连接有连接块11，且连接块11的一侧固定于夹具12。请着重参阅图2，电机3的输出端贯穿工作板1的内壁连接与转柱2连接，从而使电机3的输出端能够带动转柱2转动，有效实现转柱2的转动为不同部位的安装需求提供旋转角度。请着重参阅图3，夹具12通过连接块11与二号电动推杆10连接，且二号电动推杆10的外壁与推杆槽9的内壁相匹配，使二号电动推杆10在伸缩时能够推动夹具12运动，从而有效实现夹具12对玩具主体的夹紧功能，避免无法固定带来的各种问题。请着重参阅图4，一字型螺丝刀13、十字型螺丝刀14、螺栓冒15、钳子16通过转轴与工具臂8连接，从而使这些工具实现转动功能，在安装过程中减少人工对螺丝等的安装。请着重参阅图5，连接柱7的两端设置有滑轮，且连接槽5的两端设置有与连接柱7匹配的滑槽，使工具臂8在上下移动时与连接柱7连接处能够移动，避免移动造成的工具臂不能上下升降的问题。请着重参阅图5，工具臂8的外壁设置有转轴，且工具臂8通过转轴与连接柱7连接，使工具臂在上下升降的过程中能够有效转动，避免在升降过程中无法转动造成的工具臂8的损坏和断裂问题。工作原理：首先当设备接通电源后，将玩具连接件放入夹具12内，然后二号电动推杆10进行伸长，并带动夹具12合拢对玩具的连接件进行夹紧，其次电机3在转动的过程中带动转柱2转动，之后旋转杆4跟随转动到玩具连接处，然后一号电动推杆6伸长对工具臂8进行下推，下推过程中工具臂8通过转轴带动连接柱7两侧的滑轮在连接槽5内滑槽内移动，当工具臂8末端下降到预定位置后通过一字型螺丝刀13、十字型螺丝刀14、螺栓冒15、钳子16对连接处同上述转动和移动方式对各个连接部位对螺栓螺帽等进行安装。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能玩具组装机械手，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的顶端设置有转柱(2)，且工作板(1)的底端连接有电机(3)，所述转柱(2)的顶端固定有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的内部设置有连接槽(5)，且旋转杆(4)的一侧底端连接有一号电动推杆(6)，所述连接槽(5)的内壁通过转轴连接有连接柱(7)，且连接柱(7)的外壁连接有工具臂(8)，所述工具臂(8)的底端连接有一字型螺丝刀(13)，且工具臂(8)的底端位于一字型螺丝刀(13)的一侧设置有十字型螺丝刀(14)，所述十字型螺丝刀(14)的一侧设置有螺栓冒(15)，且螺栓冒(15)的一侧设置有钳子(16)，所述工作板(1)的内部设置有推杆槽(9)，且推杆槽(9)的内部设置有二号电动推杆(10)，所述二号电动推杆(10)的一侧连接有连接块(11)，且连接块(11)的一侧固定于夹具(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能玩具组装机械手，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的顶端设置有转柱(2)，且工作板(1)的底端连接有电机(3)，所述转柱(2)的顶端固定有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的内部设置有连接槽(5)，且旋转杆(4)的一侧底端连接有一号电动推杆(6)，所述连接槽(5)的内壁通过转轴连接有连接柱(7)，且连接柱(7)的外壁连接有工具臂(8)，所述工具臂(8)的底端连接有一字型螺丝刀(13)，且工具臂(8)的底端位于一字型螺丝刀(13)的一侧设置有十字型螺丝刀(14)，所述十字型螺丝刀(14)的一侧设置有螺栓冒(15)，且螺栓冒(15)的一侧设置有钳子(16)，所述工作板(1)的内部设置有推杆槽(9)，且推杆槽(9)的内部设置有二号电动推杆(10)，所述二号电动推杆(10)的一侧连接有连接块(11)，且连接块(11)的一侧固定于夹具(12)。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渤，
申请(专利权)人：汕头市启龙玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44