本发明专利技术涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧装置,包括用于输送和储存螺钉的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板，的底板上滑动设有拧紧模组，拧紧模组包括电枪和批头，储钉模块在批头下方设有出料口，抱钉模块下端具有与出料口对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道，储钉轨道设有与螺钉相匹配的T形滑槽；切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉单个切入至出料口的切钉器，本发明专利技术显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种储钉式拧紧装置
本专利技术涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备
，特别涉及一种储钉式拧紧装置。
技术介绍
在自动化装配系统中，自动拧紧系统是一个重要的环节。自动化装配系统主要由自动送钉系统和自动拧紧系统两大部分组成。自动送钉系统主要用来根据系统的需要求实现螺钉等零件的自动输送。自动拧紧系统是将自动送钉系统输送过来的螺钉进行自动化拧紧。目前常用的拧紧控制方法是通过自动送钉系统自动根据需求输送一颗螺钉进入自动拧紧系统，自动拧紧系统完成这颗螺丝的拧紧工作后，通知自动送钉系统再次输送一个螺钉，以便进行下一步拧紧工作。这种螺钉输送和拧紧方法由于是一颗一颗的输送螺钉，故效率低下，直接影响整个自动化装配线的装配效率。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的现有的的问题，本专利技术提供一种。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储钉式拧紧装置，包括用于输送和储存螺钉的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板，所述的的底板上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪和批头，储钉模块在批头下方设有出料口，所述的抱钉模块下端具有与出料口对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，所述的储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道，所述的储钉轨道设有与螺钉相匹配的T形滑槽；切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉单个切入至出料口的切钉器。进一步的，所述的储钉轨道靠近抱钉模块的侧壁具有垂直于螺钉运动方向的第一切料口和第二切料口，切钉器包括滑动设置在第一切料口中的将位于等待位置的螺钉逐个切入出料口的第一切钉片和滑动设置在第二切料口的将后续螺钉逐个切入到等待位置的第二切钉片。进一步的，所述的第一切钉片和第二切钉片一体设置在切料器上，且第二切钉片位于第一切钉片的对侧，切料器连接有驱动其运动的驱动机构。进一步的，所述的第一切钉片和第二切钉片的切料侧具有便于导料的斜面，且第一切钉片和第二切钉片的头部均呈尖角形。进一步的，所述的储钉轨道包括直线储钉轨道。进一步的，所述的储钉轨道还包括螺旋储钉轨道，螺旋储钉轨道设置在直线储钉轨道前端。进一步的，所述的T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉位置和便于维修的槽孔。进一步的，抱钉模块包括本体，本体上两侧设有左夹瓣和右夹瓣，左夹瓣和右夹瓣与本体转动连接，所述的调节装置包括件左夹瓣和右夹瓣向内拉紧的拉簧。进一步的，左夹瓣和右夹瓣上之间具有与出料口相通的通道，通道末端具有与螺钉形状相匹配的限位槽。进一步的，所述的底板下端固定有安装座，所述的抱钉模块的本体通过快插接头和锁紧螺母安装在安装座上，快插接头和本体上均设有供批头通过的通孔，所述的底板上固定有滑轨，所述的滑轨上配合有滑块，所述的底板上端固定有防止滑块脱出的挡板，所述的滑块上固定有滑板，所述的滑板上固定有底座，所述的底座上配合有上盖板，所述的电枪卡在底座和上盖板之间有益效果：(1)通过在拧紧装置上增加储钉轨道和切钉模块，从而使得拧紧装置可以直接在储钉和切钉模块上获得螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉；(2)本专利技术显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量；(3)采用螺旋储钉轨道，储钉量大，一次取钉能够实现多次拧紧，显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例1的储钉式拧紧装置的整体结构图；图2为本专利技术的储钉式拧紧装置的拆分图；图3为储钉模块和抱钉模块的结构图；图4为切钉位置示意图；图5为储钉轨道的主视图；图6为储钉轨道的俯视图；图7为储钉轨道的横截面图；图8为切钉器的结构图；图9为实施例2的储钉式拧紧装置的拆分图。其中，1、电枪，2、本体，3、定位螺钉，4、批头，5、安装座，6、锁紧螺母，7、上盖板，8、底座，9、滑板，10、滑块，11、挡板，12、滑轨，13、底板，14、储钉轨道，141、直线储钉轨道，142、螺旋储钉轨道，143、第一切料口，144、第二切料口，145、出料口，15、切钉器，151、第一切钉片，152、第二切钉片，16、切钉气缸，17、螺母，18、快插接头，19、左夹瓣，20右夹瓣，21、螺钉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储钉式拧紧装置，其特征在于:包括用于输送和储存螺钉(21)的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉(21)的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉(21)顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板(13)，所述的的底板(13)上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪(1)和批头(4)，储钉模块在批头(4)下方设有出料口(145)，所述的抱钉模块下端具有与出料口(145)对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，/n所述的储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道(14)，所述的储钉轨道(141)设有与螺钉(21)相匹配的T形滑槽；所述的切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉(21)单个切入至出料口(145)的切钉器(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种储钉式拧紧装置，其特征在于:包括用于输送和储存螺钉(21)的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉(21)的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉(21)顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板(13)，所述的的底板(13)上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪(1)和批头(4)，储钉模块在批头(4)下方设有出料口(145)，所述的抱钉模块下端具有与出料口(145)对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，
所述的储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道(14)，所述的储钉轨道(141)设有与螺钉(21)相匹配的T形滑槽；所述的切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉(21)单个切入至出料口(145)的切钉器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的储钉轨道(14)靠近抱钉模块的侧壁具有垂直于螺钉(21)运动方向的第一切料口(143)和第二切料口(144)，切钉器(15)包括滑动设置在第一切料口(143)中的将位于等待位置的螺钉(21)逐个切入出料口(145)的第一切钉片(151)和滑动设置在第二切料口(144)的将后续螺钉(21)逐个切入到等待位置的第二切钉片(152)。
3.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的第一切钉片(151)和第二切钉片(152)一体设置在切钉器(15)上，且第二切钉片(152)位于第一切钉片(151)的对侧，切钉器(15)连接有驱动其运动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的第一切钉片(151)和第二切钉片(152)的切料侧具有便于导料的斜面，且第一切钉片(151)和第二切钉片(152)的头部均呈尖角形。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，徐红丽，郭魂，尹飞鸿，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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