本实用新型专利技术公开了一种手持自动螺丝机，包括手柄件、螺丝刀驱动模块、螺丝刀、送料装置，所述螺丝刀驱动模块的输出轴固定螺丝刀。其特征在于：手柄件具有用于储存螺丝的容纳腔，送料装置包括活动件以及驱动活动件上下运动的往复驱动机构，所述活动件上开设有用于落入螺丝杆部的开槽，开槽的宽度小于螺丝头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽落下，并在开槽的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔，坠孔经由输送通道连通至螺丝刀下端的空间。本实用新型专利技术手持自动螺丝机无需配备专门输送螺丝的气动送料设备，设备尺寸紧凑，且无需受输送螺丝的管路影响，操作便利性得到提高。
【技术实现步骤摘要】
手持自动螺丝机
本技术涉及电动工具领域，具体涉及一种手持自动螺丝机。
技术介绍
自动螺丝机是工业设备生产装配的重要工具，特别是手持式的螺丝机便于人工快速进行装配工作，特别多的应用于半自动化流水线的加工作业。现有的持式的螺丝机多需要配备专门输送螺丝的气动送料设备，设备尺寸较大，且受输送螺丝的管路影响，操作便利性得到降低。例如：申请号：201410237027.2的已授权专利技术专利提供一种手持分离式自动锁螺丝机，包括手持式手柄，手持式手柄的下端套装有法兰盘，手持式手柄内设置有电机，电机的转轴上安装有批头，批头上安装有吸附器，法兰盘的一侧安装有气缸，气缸的活塞杆与导向机构驱动连接，导向机构的一端固定在法兰盘上，另一端上固定有螺丝头机构，螺丝头机构位于批头的正下方，且在同一轴线上，气缸上通过连接件安装有用于夹开螺丝头机构的夹持件。申请号201910724367.0的专利技术公开了一种电磁供料锁螺丝机系统，包括分选机构、供料装置和锁付装置，其特征在于：还包括第一伺服电机、电磁输送装置、控制装置和驱动锁付装置的第一伺服电机；所述电磁输送装置的进料端与分选机构连接，所述电磁输送装置的出料端与供料装置连接，所述供料装置设置于锁付装置的下方。分选机构将螺丝送入电磁输送装置，由电磁输送装置通过电磁弹射将螺丝传送至供料装置中，第一伺服电机驱动锁付装置锁付螺丝，电磁输送装置、锁付装置、第一伺服电机均与控制装置电性连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构便携，操作较为方便的手持自动螺丝机。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种手持自动螺丝机，包括手柄件、螺丝刀驱动模块、螺丝刀、送料装置，所述螺丝刀驱动模块的输出轴固定螺丝刀。其特征在于：手柄件具有用于储存螺丝的容纳腔，送料装置包括活动件以及驱动活动件上下运动的往复驱动机构，所述活动件上开设有用于落入螺丝杆部的开槽，开槽的宽度小于螺丝头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽落下，并在开槽的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔，坠孔经由输送通道连通至螺丝刀下端的空间。进一步，作为优选，往复驱动机构包括一对中部相互的铰接的铰接杆，铰接杆的上端滑动设置于活动件上，铰接杆的下端滑动安装在固定板上，固定板固定在手柄件内，所述固定板上安装有用于驱动铰接杆下端滑动的滑动驱动结构。进一步，作为优选，所述手柄件的下端安装有用于夹持螺丝的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩块、左爪件、右爪件，伸缩块滑动安装于手柄件的下端，手柄件内设置有用于向下顶住伸缩块的压簧，左爪件、右爪件对称设置且均铰接于伸缩块上，伸缩块上设置有用于使得左爪件、右爪件相互咬合的第一弹性件。进一步，作为优选，左爪件、右爪件均开设有安装槽，左爪件、右爪件的安装槽内对应铰接左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块上均设置有用于使得左夹持块和右夹持块相互咬合的扭簧。进一步，作为优选，开槽的上端呈倾斜设置，且低端位于靠近坠孔侧。进一步，作为优选，输送通道包括固定通道段和活动通道段，固定通道段和活动通道段相互套接，固定通道段和手柄件固定，固定通道段的上端和坠孔连通，固定通道段上设置有用于向下弹射螺丝的电磁弹射器，活动通道段的下端固定至伸缩块。进一步，作为优选，固定通道段上设置有用于夹持螺丝头部的弹性夹持片，弹性夹持片位于电磁弹射器的上方。进一步，作为优选，滑动驱动结构包括曲柄连杆机构和曲柄滑块机构，曲柄连杆机构包括的曲柄件、连杆件和摆杆件，曲柄件的一端固定曲柄驱动马达的输出轴，曲柄件的另一端铰接连杆件的一端，连杆件的另一端铰接摆杆件的一端，摆杆件的中部铰接于固定板上，曲柄滑块机构包括两个推动杆、两个滑动块，两个推动杆的一端铰接于摆杆件上，两个推动杆的另一端分别铰接于两个滑块上，滑块滑动设置于固定板上，两个铰接杆的下端分别铰接于两个滑块上。进一步，作为优选，所述输送通道的下端出口位于左夹持块和右夹持块夹持端的上方。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术手持自动螺丝机结构内置送料设备，可以将容纳腔内的螺丝经由往复驱动机构的运动送入输送通道，并下落至螺丝刀下端的空间，使得手持自动螺丝机无需配备专门输送螺丝的气动送料设备，设备尺寸紧凑，且无需受输送螺丝的管路影响，操作便利性得到提高。附图说明图1是本技术实施例手持自动螺丝机的结构示意图。图2是本技术实施例手持自动螺丝机的内部结构示意图。图3是本技术实施例手持自动螺丝机的剖视结构示意图。图4是本技术实施例的夹持装置结构示意图。图5是本技术实施例往复驱动机构的安装结构示意图。图6是本技术实施例往复驱动机构的结构示意图。图7是本技术实施例往复驱动机构的底部安装结构示意图。图8是本技术实施例滑动驱动结构的安装结构示意图。附图标记：手柄件1，容纳腔11，螺丝刀驱动模块21，螺丝刀22，活动件31，开槽32，坠孔33，铰接杆34，曲柄件35，连杆件36，摆杆件37，曲柄驱动马达38，推动杆39，滑动块310，固定板311,伸缩块41，左爪件42，右爪件43，压簧44，第一弹性件45，安装槽46，左夹持块47，右夹持块48，固定通道段51，活动通道段52，电磁弹射器53，弹性夹持片54,螺丝6具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图8，本实施例手持自动螺丝机，包括手柄件1、螺丝刀驱动模块21、螺丝刀22、送料装置，所述螺丝刀驱动模块21的输出轴固定螺丝刀22，手柄件1具有用于储存螺丝的容纳腔11，送料装置包括活动件31以及驱动活动件31上下运动的往复驱动机构，所述活动件31上开设有用于落入螺丝6杆部的开槽32，开槽32的宽度小于螺丝6头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽32落下，并在开槽32的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔33，坠孔33经由输送通道连通至螺丝刀22下端的空间。开槽32的上端呈倾斜设置，且低端位于靠近坠孔33侧。往复驱动机构包括一对中部相互的铰接的铰接杆34，铰接杆34的上端滑动设置于活动件31上，铰接杆34的下端滑动安装在固定板311上，固定板311固定在手柄件1内，所述固定板上安装有用于驱动铰接杆34下端滑动的滑动驱动结构。滑动驱动结构包括曲柄连杆机构和曲柄滑块机构，曲柄连杆机构包括的曲柄件35、连杆件36和摆杆件37，曲柄件35的一端固定曲柄驱动马达38的输出轴，曲柄件35的另一端铰接连杆件36的一端，连杆件36的另一端铰接摆杆件37的一端，摆杆件37的中部铰接于固定板上，曲柄滑块机构包括两个推动杆39、两个滑动块310，两个推动杆39的一端铰接于摆杆件37上，两个推动杆39的另一端分别铰接于两个滑块上，滑块滑动设置于固定板上，两个铰接杆34的下端分别铰接于两个滑块上。所述手柄件1的下端安装有用于夹持螺丝的夹持装置，所述夹持装置包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持自动螺丝机，包括手柄件、螺丝刀驱动模块、螺丝刀、送料装置，所述螺丝刀驱动模块的输出轴固定螺丝刀，其特征在于：手柄件具有用于储存螺丝的容纳腔，送料装置包括活动件以及驱动活动件上下运动的往复驱动机构，所述活动件上开设有用于落入螺丝杆部的开槽，开槽的宽度小于螺丝头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽落下，并在开槽的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔，坠孔经由输送通道连通至螺丝刀下端的空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持自动螺丝机，包括手柄件、螺丝刀驱动模块、螺丝刀、送料装置，所述螺丝刀驱动模块的输出轴固定螺丝刀，其特征在于：手柄件具有用于储存螺丝的容纳腔，送料装置包括活动件以及驱动活动件上下运动的往复驱动机构，所述活动件上开设有用于落入螺丝杆部的开槽，开槽的宽度小于螺丝头部尺寸，使得螺丝无法穿过开槽落下，并在开槽的尾端连通有一尺寸大于螺丝头部的坠孔，坠孔经由输送通道连通至螺丝刀下端的空间。
2.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：往复驱动机构包括一对中部相互的铰接的铰接杆，铰接杆的上端滑动设置于活动件上，铰接杆的下端滑动安装在固定板上，固定板固定在手柄件内，所述固定板上安装有用于驱动铰接杆下端滑动的滑动驱动结构。
3.根据权利要求1所述的手持自动螺丝机，其特征在于：所述手柄件的下端安装有用于夹持螺丝的夹持装置，所述夹持装置包括伸缩块、左爪件、右爪件，伸缩块滑动安装于手柄件的下端，手柄件内设置有用于向下顶住伸缩块的压簧，左爪件、右爪件对称设置且均铰接于伸缩块上，伸缩块上设置有用于使得左爪件、右爪件相互咬合的第一弹性件。
4.根据权利要求3所述的手持自动螺丝机，其特征在于：左爪件、右爪件均开设有安装槽，左爪件、右爪件的安装槽内对应铰接左夹持块和右夹持块，左夹持块和右夹持块上均设置有用于使得左...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志远，达海荣，
申请(专利权)人：杭州杭工电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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