一种转子自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转子自动组装装置，包括机架，所述机架上设置有移载传送机构；所述移载传送机构从左至右依次设置有第一预压装工位、第二预压装工位、压装工位和出料工位；所述第二预压装工位的上方前后两侧分别设置有轴芯定位机构和轴芯储存供给机构；所述轴芯储存供给机构靠近轴芯定位机构一侧设置有轴芯过度机构；所述轴芯定位机构的正下方设置有轴芯缺口确认机构；所述压装工位上设置有轴芯、铁芯组装压入机构，所述出料工位上设置有转子夹持移载机构。该实用新型专利技术使转子组装的上料、定位、压装、下料全程自动化，且可满足不同机种转子的组装，无需人工干预，实现生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种转子自动组装装置
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种转子自动组装装置。
技术介绍
转子在铁芯与轴芯压装前，有些型号的转子轴芯需要压筋，有些型号转子则不用压筋，但是其中一端设置有用于定位或抓取的卡口；有压筋的轴芯只需要压筋处理好后，直接与铁芯压装；而有卡口的轴芯在与铁芯压装前需要检测缺口位置来校正轴芯缺口并进行定位再压装。当前国内转子的组装中，基本依靠手工分上料、压装、下料三个不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，无法满足现代生产的技术要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种转子自动组装装置，使转子组装的上料、定位、压装、下料全程自动化，且可满足不同机种转子的组装，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种转子自动组装装置，包括机架，所述机架上设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构从左至右依次设置有第一预压装工位、第二预压装工位、压装工位和出料工位；所述第一预压装工位的前方设置有轴芯上料工位，所述轴芯上料工位的上方设置有取轴芯预装机构；所述第一预压装工位与轴芯上料工位之间设置有铁芯夹紧机构；所述第二预压装工位的上方前后两侧分别设置有轴芯定位机构和轴芯储存供给机构；所述轴芯储存供给机构靠近轴芯定位机构一侧设置有轴芯过度机构；所述轴芯过度机构的输出端朝向轴芯定位机构；所述轴芯定位机构的正下方设置有轴芯缺口确认机构；所述压装工位上设置有轴芯、铁芯组装压入机构，所述出料工位上设置有转子夹持移载机构。优选的，所述轴芯、铁芯组装压入机构包括压入设备和压入模具；所述压入模具上设置有荷重传感器。优选的，所述移载传送机构包括传送轨道和夹持手臂；所述移载传送机构与第一预压装工位、第二预压装工位、压装工位和出料工位相应的位置上分别设置有夹持手臂，所述夹持手臂可沿传送轨道在两个工位间移动。优选的，所述轴芯储存供给机构包括轴芯储存机构和轴芯供给机构；所述轴芯供给机构和轴芯定位机构同轴设置；所述轴芯储存机构位于轴芯供给机构的左侧。优选的，所述机架上设置有触摸显示屏。优选的，所述触摸显示屏和荷重传感器与控制箱电性连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过设置取轴芯预装机构、移载传送机构和轴芯定位机构、轴芯储存供给机构、轴芯缺口确认机构，实现不同机种转子的轴芯与铁芯的自动上料，自动定位，自动预压装；同时设置轴芯、铁芯组装压入机构和转子夹持移载机构，实现转子的轴芯与铁芯的自动压装和转子的自动出料，形成自动化的转子压装装置，使转子组装的上料、定位、压装、下料全程自动化，且可满足不同机种转子的组装，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的立体结构示意图；其中：第一预压装工位1、第二预压装工位2、压装工位3、出料工位4、轴芯上料工位5、移载传送机构6、轴芯储存供给机构7、轴芯、铁芯组装压入机构8、转子夹持移载机构9、取轴芯预装机构10、轴芯过度机构11、轴芯定位机构12、轴芯缺口确认机构13、铁芯夹紧机构14、触摸显示屏15、控制箱16、荷重传感器17、铁芯18、轴芯19、转子20、传送轨道61、夹持手臂62、轴芯储存机构71、轴芯供给机构72、压入设备81、压入模具82、机架100。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-3所示，一种转子自动组装装置，包括机架100，所述机架100上设置有移载传送机构6，下方设置有控制箱16；所述移载传送机构6从左至右依次设置有第一预压装工位1、第二预压装工位2、压装工位3和出料工位4；所述移载传送机构6用于将预压装好的转子从第一预压装工位1或者第二预压装工位2依次移载至压装工位3和出料工位4。所述第一预压装工位1的前方设置有轴芯上料工位5，所述轴芯上料工位5的上方设置有取轴芯预装机构10；所述第一预压装工位1与轴芯上料工位5之间设置有铁芯夹紧机构14；所述铁芯夹紧机构14用于夹紧位于第一预压装工位1上的铁芯18；所述取轴芯预装机构10用于将已压筋好的轴芯18从轴芯上料工位5移载至第一预压装工位1上，然后把轴芯19放入铁芯18的预装位置中。所述第二预压装工位2的上方前后两侧分别设置有轴芯定位机构12和轴芯储存供给机构7；所述轴芯储存供给机构7用于储存轴芯19并将储存的轴芯19推送至轴芯定位机构12上；所述轴芯定位机构可以自动旋转检测出轴芯19的卡扣位置方向进行初步定位。所述轴芯储存供给机构7靠近轴芯定位机构12一侧设置有轴芯过度机构11；所述轴芯过度机构11的输出端朝向轴芯定位机构12；所述轴芯定位机构12的正下方设置有轴芯缺口确认机构13；所述轴芯过度机构11用于夹持在轴芯定位机构12已定位好的轴芯19进行180度旋转；所述轴芯缺口确认机构13抱夹轴芯卡口位置来矫正轴芯19的卡口。所述压装工位3上设置有轴芯、铁芯组装压入机构8，所述出料工位4上设置有转子夹持移载机构9；所述轴芯、铁芯组装压入机构8用于将预压装好的轴芯、铁芯进行压装成转子；所述转子夹持移载机构9用于压装好的转子夹持、移载至下一工位进行加工。进一步的，所述轴芯、铁芯组装压入机构8包括压入设备81和压入模具82；所述压入模具82上设置有荷重传感器17；所述荷重传感器17用于监测压入模具82受到的压力。在该实时例中：轴芯、铁芯组装压入机构8可以压装WR19/WR15两种转子，压装不同机种时，人工更换压入模具82来实现，且压入模具82采用定位销来保证压入模具82更换后的精度。进一步的，所述移载传送机构6包括传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子自动组装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构从左至右依次设置有第一预压装工位、第二预压装工位、压装工位和出料工位；/n所述第一预压装工位的前方设置有轴芯上料工位，所述轴芯上料工位的上方设置有取轴芯预装机构；所述第一预压装工位与轴芯上料工位之间设置有铁芯定位机构；/n所述第二预压装工位的上方前后两侧分别设置有轴芯定位机构和轴芯储存供给机构；/n所述轴芯储存供给机构靠近轴芯定位机构一侧设置有轴芯过度机构；所述轴芯过度机构的输出端朝向轴芯定位机构；所述轴芯定位机构的正下方设置有轴芯缺口确认机构；/n所述压装工位上设置有轴芯、铁芯组装压入机构，所述出料工位上设置有转子夹持移载机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子自动组装装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构从左至右依次设置有第一预压装工位、第二预压装工位、压装工位和出料工位；
所述第一预压装工位的前方设置有轴芯上料工位，所述轴芯上料工位的上方设置有取轴芯预装机构；所述第一预压装工位与轴芯上料工位之间设置有铁芯定位机构；
所述第二预压装工位的上方前后两侧分别设置有轴芯定位机构和轴芯储存供给机构；
所述轴芯储存供给机构靠近轴芯定位机构一侧设置有轴芯过度机构；所述轴芯过度机构的输出端朝向轴芯定位机构；所述轴芯定位机构的正下方设置有轴芯缺口确认机构；
所述压装工位上设置有轴芯、铁芯组装压入机构，所述出料工位上设置有转子夹持移载机构。


2.根据权利要求1所述的一种转子自动组装装置，其特征在于，所述轴芯、铁芯组装压入机构包括压入设备和压入模具；所述压入模具上设置有荷重传...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟成，
申请(专利权)人：广州三叶电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44