供给储存机制造技术

本实用新型专利技术提供一种供给储存机，包括底座结构，设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手；所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架，且所述原料仓位于所述底座结构一端，所述原料中转架位于所述底座结构另一端；所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台，且所述成品仓位于所述底座结构一端，所述成品中转台位于所述底座结构另一端，所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。本实用新型专利技术提供一种供给储存机，能够自动进行上料卸料和存放成品，可极大地提高效率，并降低成本。

Supply storage machine

The utility model provides a supply storage machine, which comprises a base structure, a raw material storage transfer structure, a finished product storage transfer structure and a transfer manipulator arranged on the base structure, and the raw material storage transfer structure comprises a raw material bin, a raw material transfer platform and a raw material transfer frame arranged on one side of the base structure in turn. And the raw material bin is located at one end of the base structure, the raw material intermediate rack is located at the other end of the base structure, and the finished product storage intermediate structure comprises a finished product bin and a finished product intermediate platform arranged in turn on the other side of the base structure, and the finished product bin is located at one end of the base structure, and the finished product intermediate platform is located at the end of the base structure. At the other end of the base structure, the transfer manipulator is arranged between the finished product transfer platform and the raw material transfer platform. The utility model provides a supply and storage machine, which can automatically unload and store finished products, can greatly improve efficiency and reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
供给储存机
本技术涉及注塑设备
，特别涉及一种供给储存机。
技术介绍
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，其具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位。但是，在传统技术中，在给注塑机上料卸料、以及存储成品的过程中，通常是采用人工方式进行，效率十分低下，人力成本也较高。
技术实现思路
基于此，为解决上述问题，本技术提供一种供给储存机，能够自动进行上料卸料和存放成品，可极大地提高效率，并降低成本。其技术方案如下：一种供给储存机，包括底座结构，设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手；所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架，且所述原料仓位于所述底座结构一端，所述原料中转架位于所述底座结构另一端；所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台，且所述成品仓位于所述底座结构一端，所述成品中转台位于所述底座结构另一端，所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。下面对进一步技术方案进行说明：进一步地，所述成品储存中转结构还包括设置于所述底座结构上的成品中转架，且所述成品中转架设置于所述原料中转架的外侧。进一步地，所述原料仓包括第一仓架框，以及设置于所述第一仓架框上的多层第一支撑结构；每层所述第一支撑结构均包括分别突出设置于所述第一仓架框内部两侧的第一支板，两侧的所述第一支板相互对应。进一步地，所述原料仓还包括搁置于每层所述第一支撑结构上用于放置原料的第一托盘，所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。进一步地，所述原料中转台包括设置于所述底座结构上的第一垂直升降机构，设置于所述第一垂直升降机构上并与所述第一支撑结构对应的第一水平移动机构，以及设置于所述第一水平移动机构上用于抓取所述第一托盘的第一抓取机构。进一步地，所述第一抓取机构设置为用于托举所述第一托盘的第一托板。进一步地，所述成品仓包括第二仓架框，以及设置于所述第二仓架框上的多层第二支撑结构；每层所述第二支撑结构均包括分别突出设置于所述第二仓架框内部两侧的第二支板，两侧的所述第二支板相互对应。进一步地，所述成品仓还包括搁置于每层所述第二支撑结构上用于放置成品的第二托盘，所述第二托盘两侧分别隔设于两个所述第二支板上。进一步地，所述成品中转台包括设置于所述底座结构上的第二垂直升降机构，设置于所述第二垂直升降机构上并与所述第二支撑结构对应的第二水平移动机构，以及设置于所述第二水平移动机构上用于抓取所述二托盘的第二抓取机构。进一步地，所述第二抓取机构设置为用于托举所述第二托盘的第二托板。本技术具有如下突出的优点：在整个原料的取料卸料过程、以及成品的储存过程，都可以通过所述供给储存机自动进行，无需人工操作，可极大地提高工作生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本。附图说明图1是本技术实施例所述供给储存机的立体结构示意图；图2是本技术实施例所述供给储存机的前视结构示意图；图3是本技术实施例所述供给储存机的俯视结构示意图。附图标记说明：100-底座结构，200-原料储存中转结构，210-原料仓，212-第一仓架框，214-第一支撑结构，220-原料中转台，222-第一垂直升降机构，224-第一水平移动机构，230-原料中转架，300-成品储存中转结构，310-成品仓，320-成品中转台，330-成品中转架，400-转运机械手400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中各图中相同的标号表示相同的部分。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术提出一种供给储存机，包括底座结构100，设置于所述底座结构100上的原料储存中转结构200、成品储存中转结构300及转运机械手400。所述底座结构100可为整个所述供给储存机提供支撑，所述原料储存中转结构200可以对原料进行储存和中转，而所述成品储存中转结构300可以对成品进行中转和储存，所述转运机械手400可以完成原料和成品的中转操作。从而使得整个原料和成品的储存及中转过程，能够完全自动进行，无需人工操作，效率高，简单方便。而且，所述原料储存中转结构200包括依次设置于所述底座结构100一侧的原料仓210、原料中转台220及原料中转架230，且所述原料仓210位于所述底座结构100一端，所述原料中转架230位于所述底座结构100另一端，而所述原料中转架230位于所述原料仓210和原料中转架230之间。所述原料仓210可用来储存原料，而所述原料中转台220可以从所述原料仓210中自动取出原料，并通过所述转运机械手400将取出到所述原料中转台220上的原料转运到所述原料中转架230上待用。进一步地，所述原料仓210包括第一仓架框212，以及设置于所述第一仓架框212上的多层第一支撑结构214。即将所述原料仓210设置为多层结构，可将原料放置在每层的所述第一支撑结构214上，方便取料。而且，每层所述第一支撑结构214均包括分别突出设置于所述第一仓架框212内部两侧的第一支板，两侧的所述第一支板相互对应且二者之间具有空隙。所述原料仓210还包括搁置于每层所述第一支撑结构214上用于放置原料的第一托盘，所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。每层所述第一支撑结构214均通过设置于所述第一仓架框212两侧的所述第一支板对所述第一托盘进行支撑，方便对放置于所述第一托盘上的原料进行支撑储存，也方便取料。而且，所述原料中转台220包括设置于所述底座结构100上的第一垂直升降机构222，设置于所述第一垂直升降机构222上并与所述第一支撑结构214对应的第一水平移动机构224，以及设置于所述第一水平移动机构214上用于抓取所述第一托盘的第一抓取机构。通过所述第一垂直升降机构222可以对整个所述原料中转台220进行升降，使得所述第一抓取机构可以与所述原料仓210的某一层所述第一支撑结构214上放置的所述第一托盘对应，而所述第一水平移动机构224可以对所述第一抓取机构进行水平移动，将所述第一抓取机构移动到所述第一托盘位置处对其进行抓取后回到原来位置处，所述转运机械手400将所述第一抓取机构获取的所述第一托盘上的原料转运到所述原料中转架230上后，所述第一水平移动机构224及第一抓取机构又向所述第一支撑结构214方向移动，并将没有原料的所述第一托盘放回到对应的所述第一支撑结构214上，所述第一水平移动机构224及第一抓取机构复位，准备下一次抓取动作。而且，所述第一抓取机构设置为用于托举所述第一托盘的第一托板，即可以直接利用所述第一水平移动机构224将所述第一托板伸到所述第一托盘下方，然后利用所述第一垂直升降机构222将所述第一托板及第一托盘抬起，使所述第一托盘从所述第一支撑结构上脱离，再利用所述第一水平移动机构224将所述第一托板及第一托盘收回；在将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供给储存机，其特征在于，包括底座结构，设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手；所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架，且所述原料仓位于所述底座结构一端，所述原料中转架位于所述底座结构另一端；所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台，且所述成品仓位于所述底座结构一端，所述成品中转台位于所述底座结构另一端，所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。

【技术特征摘要】
1.一种供给储存机，其特征在于，包括底座结构，设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手；所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架，且所述原料仓位于所述底座结构一端，所述原料中转架位于所述底座结构另一端；所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台，且所述成品仓位于所述底座结构一端，所述成品中转台位于所述底座结构另一端，所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。2.根据权利要求1所述的供给储存机，其特征在于，所述成品储存中转结构还包括设置于所述底座结构上的成品中转架，且所述成品中转架设置于所述原料中转架的外侧。3.根据权利要求2所述的供给储存机，其特征在于，所述原料仓包括第一仓架框，以及设置于所述第一仓架框上的多层第一支撑结构；每层所述第一支撑结构均包括分别突出设置于所述第一仓架框内部两侧的第一支板，两侧的所述第一支板相互对应。4.根据权利要求3所述的供给储存机，其特征在于，所述原料仓还包括搁置于每层所述第一支撑结构上用于放置原料的第一托盘，所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。5.根据权利要求4所述的供给储存机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟成，
申请(专利权)人：广州三叶电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44