一种碳刷弹簧漏检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碳刷弹簧漏检设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有检测层；所述检测层上设置有检测机构和碳刷输送机构；所述检测机构包括定位支撑柱和压紧检测气缸，所述定位支撑柱与所述的压紧检测气缸均设置有三个，且沿支撑板的中轴线轴向均匀分布设置；所述压紧检测气缸的输出端设置有检测杆；所述压紧检测气缸远离支撑板的中轴线的一端设置有光电传感器。该实用新型专利技术可以一次性对碳刷三个小格子里的弹簧数量进行检测，并可实现自动上料，自动检测，自动分捡合格品与不合格品，过程无需人工干预，实现了碳刷弹簧的自动化检测，减少了人工成本，避免了不合格品流入下一工序，影响产品的性能，提高了生产效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷弹簧漏检设备
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种碳刷弹簧漏检设备。
技术介绍
碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。该碳刷内轴向均匀分布有三个线圈组件，线圈组件内的小格子内均放置有一个弹簧。该弹簧是通过人工安装至线圈组件的小格子内，因此容易出现单个碳刷的三个小格子里，有些小格子漏装弹簧或者单个小格子里装了两个或以上的弹簧；这样会影响到碳刷运行压力的大小；如果压力偏小,则会造成电接触不良,使电气磨损增加,如果压力偏大,则又会使机械磨损增加。当前国内碳刷内弹簧的检测基本依靠人工逐个检测。而且，手工操作容易受到各种人为因素的影响，难以保证准确性，存在漏检、质量不稳定、效率低，人工成本高等问题，无法满足现代生产的技术要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种碳刷弹簧漏检设备，可以一次性对碳刷三个小格子里的弹簧数量进行检测，并可实现自动上料，自动检测，自动分捡合格品与不合格品，过程无需人工干预，实现了碳刷弹簧的自动化检测，减少了人工成本，避免了不合格品流入下一工序，影响产品的性能，提高了生产效率和品质。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种碳刷弹簧漏检设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，从上至下依次设置有检测层、储物层和电气设备层；所述检测层上设置有检测机构和碳刷输送机构；所述检测机构包括支撑板，所述支撑板的底部与检测层的底板固定连接，顶部远离支撑板的中轴线的方向依次设置有定位支撑柱和压紧检测气缸，所述定位支撑柱与所述的压紧检测气缸均设置有三个，且均沿支撑板的中轴线径向圆周均匀分布设置；所述定位支撑柱与所述压紧检测气缸相互交错设置；所述压紧检测气缸的输出端朝向支撑板的中轴线，且输出端设置有检测杆；所述检测杆呈直角结构形状，直角的一边与压紧检测气缸的输出端同轴设置，另一边位于定位支撑柱与支撑板的中轴线之间，且朝向压紧检测气缸的侧面上设置有弹簧压紧片；所述弹簧压紧片与工件内部的用于放置弹簧的小格子对应设置；所述工件放置在定位支撑柱的上端；所述压紧检测气缸远离支撑板的中轴线的一端设置有光电传感器；所述光电传感器与碳刷输送机构电性连接。优选的，所述碳刷输送机构位于检测机构的上方；所述碳刷输送机构包括用于压紧工件的压紧气缸、用于检测时压紧工件的手指气缸和用于驱动手指气缸上下、前后、左右进行运动的三轴驱动器；所述压紧气缸和三轴驱动器与气缸座固定连接；所述气缸座的另一端与检测层的底板固定连接；所述气缸座位于检测机构的后方；所述压紧气缸位于定位支撑柱的正上方。优选的，所述检测机构的一侧设置有从检测层贯穿至储物层的不合格品入口；所述不合格品入口与设置在储物层的不合格品箱连通；所述检测机构的前方设置有从机架的内部延伸至机架外侧的合格品滑槽。优选的，所述机架上位于检测层的前面四周设置有安全光栅。优选的，所述机架的上方设置有控制面板。相比现有技术，本技术的有益效果在于：该技术可以一次性对碳刷三个小格子里的弹簧数量进行检测，并可实现自动上料，自动检测，自动分捡合格品与不合格品，过程无需人工干预，实现了碳刷弹簧的自动化检测，减少了人工成本，避免了不合格品流入下一工序，影响产品的性能，提高了生产效率和品质。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术中检测机构的结构示意图；图4为本技术工件的结构示意图；其中：检测层1、储物层2、电气设备层3、检测机构4、碳刷输送机构5、不合格品入口6、不合格品箱7、合格品滑槽8、控制面板9、安全光栅10、工件11、支撑板41、定位支撑柱42、压紧检测气缸43、检测杆44、弹簧压紧片45、光电传感器46、气缸座51、三轴驱动器52、压紧气缸53、手指气缸54、小格子111。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-4所示，一种碳刷弹簧漏检设备，包括机架100，其特征在于，所述机架100为立式框架结构，从上至下依次设置有检测层1、储物层2和电气设备层3；所述检测层1上设置有检测机构4和碳刷输送机构5。所述检测机构4包括支撑板41，所述支撑板41的底部与检测层1的底板固定连接，顶部远离支撑板41的中轴线的方向依次设置有定位支撑柱42和压紧检测气缸43，所述定位支撑柱42与所述的压紧检测气缸43均设置有三个，且均沿支撑板41的中轴线径向圆周均匀分布设置；所述定位支撑柱42与所述压紧检测气缸43相互交错设置；所述压紧检测气缸43的输出端朝向支撑板41的中轴线，且输出端设置有检测杆44；所述检测杆44呈直角结构形状，直角的一边与压紧检测气缸43的输出端同轴设置，另一边位于定位支撑柱42与支撑板41的中轴线之间，且朝向压紧检测气缸43的侧面上设置有弹簧压紧片45；所述弹簧压紧片45与工件11内部的用于放置弹簧的小格子111对应设置；所述工件11放置在定位支撑柱42的上端；所述压紧检测气缸43远离支撑板41的中轴线的一端设置有光电传感器46；所述光电传感器56与碳刷输送机构5电性连接；所述压紧检测气缸43采用常见的气动升降方式，并采用常见的气动夹紧方式对小格子111里的弹簧进行压紧，在此不再赘述。在该实时例中，该检测方式是采用弹簧压缩后的尺寸来进行检测的，一个弹簧压缩后的尺寸，两个弹簧在一起压缩后的尺寸，零个弹簧压缩后的尺寸，运用这个尺寸差异，通过光电传感器56检测压紧弹簧片45压紧弹簧时，压紧检测气缸43的输出端所移动的位移多少来进行检测；当工件11每个小格子111的弹簧都为一个时(即弹簧压紧片45压紧小格子111里的弹簧时，三个压紧检测气缸43的输出端行程一致且行程值在规定范围内),工件11合格；当工件11里的1个小格子111里的弹簧为两个或是没有弹簧时(即弹簧压紧片45压紧小格子111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷弹簧漏检设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，从上至下依次设置有检测层、储物层和电气设备层；所述检测层上设置有检测机构和碳刷输送机构；/n所述检测机构包括支撑板，所述支撑板的底部与检测层的底板固定连接，顶部远离支撑板的中轴线的方向依次设置有定位支撑柱和压紧检测气缸；所述定位支撑柱与所述的压紧检测气缸均设置有三个，且均沿支撑板的中轴线径向圆周均匀分布设置；所述定位支撑柱与所述压紧检测气缸相互交错设置；/n所述压紧检测气缸的输出端朝向支撑板的中轴线，且输出端设置有检测杆；所述检测杆呈直角结构形状，直角的一边与压紧检测气缸的输出端同轴设置，另一边位于定位支撑柱与支撑板的中轴线之间，且朝向压紧检测气缸的侧面上设置有弹簧压紧片；所述弹簧压紧片与工件内部的用于放置弹簧的小格子对应设置；所述工件放置在定位支撑柱的上端；/n所述压紧检测气缸远离支撑板的中轴线的一端设置有光电传感器；所述光电传感器与碳刷输送机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳刷弹簧漏检设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，从上至下依次设置有检测层、储物层和电气设备层；所述检测层上设置有检测机构和碳刷输送机构；
所述检测机构包括支撑板，所述支撑板的底部与检测层的底板固定连接，顶部远离支撑板的中轴线的方向依次设置有定位支撑柱和压紧检测气缸；所述定位支撑柱与所述的压紧检测气缸均设置有三个，且均沿支撑板的中轴线径向圆周均匀分布设置；所述定位支撑柱与所述压紧检测气缸相互交错设置；
所述压紧检测气缸的输出端朝向支撑板的中轴线，且输出端设置有检测杆；所述检测杆呈直角结构形状，直角的一边与压紧检测气缸的输出端同轴设置，另一边位于定位支撑柱与支撑板的中轴线之间，且朝向压紧检测气缸的侧面上设置有弹簧压紧片；所述弹簧压紧片与工件内部的用于放置弹簧的小格子对应设置；所述工件放置在定位支撑柱的上端；
所述压紧检测气缸远离支撑板的中轴线的一端设置有光电传感器；所述光电传感器与碳刷输送机构电性连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：范运强，黄少平，
申请(专利权)人：广州三叶电机有限公司，广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44