一种铁芯自动定位检测和移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯自动定位检测和移载装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构由前至后依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别设置有夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构。该实用新型专利技术通过在移载传送机构上设置夹取移载机构、夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构，形成自动化的多工位检测移载设备，使铁芯在移载、传送的过程中自动完成正反方向、高度的检测和自动旋转定位，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯自动定位检测和移载装置
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种铁芯自动定位检测和移载装置。
技术介绍
转子在铁芯与轴芯压装前需要对铁芯进行正反方向、高度检测和定位。当前国内转子铁芯的正反方向、高度检测和定位基本依靠手工分为三个不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低等问题，无法满足现代生产的技术要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种铁芯自动定位检测和移载装置，使铁芯在移载、输送的过程中自动完成正反方向、高度的检测和自动定位，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种铁芯自动定位检测和移载装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构由前至后依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；所述上料工位、第一检测工位和第二检测工位的一侧上方设置有夹取移载机构；所述夹取移载机构可以在上料工位、第一检测工位和第二检测工位之间移动，用于将铁芯从上料工位夹持移至第一检测工位或第二检测工位；所述移载传送机构用于将铁芯从第一检测工位依次移载传送到第二检测工位和第三检测工位；所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别设置有第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱；所述第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱的一侧分别设置有夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构；所述夹持反转机构用于将放反的铁芯反正；所述高度检测机构用于检测铁芯的高度；所述旋转定位机构用于检测铁芯定位槽口的位置。优选的，所述移载传送机构包括传送轨道和用于夹持铁芯的夹持手臂，所述传送轨道上与第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱相应的位置上均设置有夹持手臂；所述夹持手臂可移动的固定在传送轨道上。优选的，所述夹取移载机构包括夹具和第一视觉系统，所述夹具和第一视觉系统固定在纵向驱动器上，所述纵向驱动器固定在左右驱动器上，所述左右驱动器固定在前后驱动器上，所述前后驱动器垂直固定在机架上；所述第一视觉系统位于夹具的上方。优选的，所述夹持反转机构位于第一铁芯固定柱的一侧，所述夹持反转机构上包括第一伺服电机和与第一伺服电机固定连接的夹持手臂；所述夹持反转机构与第一铁芯定位柱垂直设置。优选的，所述高度检测机构包括视觉高度检测装置，所述视觉高度检测装置与第二铁芯定位柱同轴设置，且位于第二铁芯定位柱的上方。优选的，所述旋转定位机构包括第二伺服电机和第二视觉系统；所述第二伺服电机与第三铁芯定位柱同轴设置，且底部与第三铁芯定位柱的顶部固定连接；所述第二视觉系统与第二伺服电机同轴设置，且位于第二伺服电机的上方。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过在移载传送机构上设置夹取移载机构、夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构，形成自动化的多工位检测移载设备，使铁芯在移载、传送的过程中自动完成正反方向、高度的检测和自动定位，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和产品品质。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的立体结构示意图；其中：上料工位1、第一检测工位2、第二检测工位3、第三检测工位4、夹取移载机构5、夹持反转机构6、高度检测机构7、移载传送机构8、旋转定位机构9、机架10、铁芯11、第一铁芯定位柱21、第二铁芯定位柱31、第三铁芯定位柱41、纵向驱动器51、第一视觉系统52、左右驱动器53、夹具54、前后驱动器55、第一伺服电机61、视觉高度检测装置71、传送轨道81、夹持手臂82、第二视觉系统91、第二伺服电机92、控制箱100。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-3所示，一种铁芯自动定位检测和移载装置，包括机架10，其特征在于，所述机架10的上方设置有移载传送机构8，下方设置有控制箱100；所述移载传送机构8由前至后依次设置有上料工位1、第一检测工位2、第二检测工位3和第三检测工位4；所述移载传送机构(8)用于将铁芯(11)从第一检测工位(2)依次移载传送到第二检测工位(3)和第三检测工位(3)。所述上料工位1、第一检测工位2和第二检测工位3的一侧上方设置有夹取移载机构5；所述夹取移载机构5可以在上料工位1、第一检测工位2和第二检测工位3之间移动，用于将铁芯11从上料工位1夹持移至第一检测工位2或第二检测工位3；所述第一检测工位2、第二检测工位3和第三检测工位4上分别设置有第一铁芯定位柱21、第二铁芯定位柱31、第三铁芯定位柱41；所述第一铁芯定位柱21、第二铁芯定位柱31、第三铁芯定位柱41的一侧分别设置有夹持反转机构6、高度检测机构7和旋转定位机构9；所述夹持反转机构6用于将放反的铁芯11反正；所述高度检测机构7用于检测铁芯11的高度；所述旋转定位机构9用于检测铁芯11定位槽口的位置。进一步的，所述移载传送机构8包括传送轨道81和用于夹持铁芯11的夹持手臂82，所述传送轨道81上与第二铁芯定位柱31、第三铁芯定位柱41相应的位置上均设置有夹持手臂82；所述夹持手臂可移动的固定在传送轨道81上。进一步的，所述夹取移载机构5包括夹具54和第一视觉系统52，所述夹具54和第一视觉系统52固定在纵向驱动器51上，所述纵向驱动器51固定在左右驱动器53上，所述左右驱动器53固定在前后驱动器55上，所述前后驱动55器垂直固定在机架10上；所述第一视觉系统52位于夹具54的上方。进一步的，所述夹持反转机构6位于第一铁芯固定柱21的一侧，所述夹持反转机构6上包括第一伺服电机61和与第一伺服电机61固定连接的夹持手臂81；所述夹持反转机构6与第一铁芯定位柱21垂直设置。进一步的，所述高度检测机构7包括视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯自动定位检测和移载装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构由前至后依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；所述移载传送机构用于将铁芯从第一检测工位依次移载传送到第二检测工位和第三检测工位；/n所述上料工位、第一检测工位和第二检测工位的一侧上方设置有夹取移载机构；所述夹取移载机构可以在上料工位、第一检测工位和第二检测工位之间移动，用于将铁芯从上料工位夹持移至第一检测工位或第二检测工位；/n所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别设置有第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱；所述第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱的一侧分别设置有夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构；所述夹持反转机构用于将放反的铁芯反正；所述高度检测机构用于检测铁芯的高度；所述旋转定位机构用于检测铁芯定位槽口的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动定位检测和移载装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设置有移载传送机构，下方设置有控制箱；所述移载传送机构由前至后依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；所述移载传送机构用于将铁芯从第一检测工位依次移载传送到第二检测工位和第三检测工位；
所述上料工位、第一检测工位和第二检测工位的一侧上方设置有夹取移载机构；所述夹取移载机构可以在上料工位、第一检测工位和第二检测工位之间移动，用于将铁芯从上料工位夹持移至第一检测工位或第二检测工位；
所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上分别设置有第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱；所述第一铁芯定位柱、第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱的一侧分别设置有夹持反转机构、高度检测机构和旋转定位机构；所述夹持反转机构用于将放反的铁芯反正；所述高度检测机构用于检测铁芯的高度；所述旋转定位机构用于检测铁芯定位槽口的位置。


2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动定位检测和移载装置，其特征在于，所述移载传送机构包括传送轨道和用于夹持铁芯的夹持手臂，所述传送轨道与第二铁芯定位柱、第三铁芯定位柱相应的位置上均设置有夹持手臂；所述夹持手臂可移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟成，黄少平，黄华慧，刘超，
申请(专利权)人：广州三叶电机有限公司，广州市松川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44