一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动取料装置，用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，所述自动取料装置包括：安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述磁体安装座上安装有若干磁体；所述取料基板设有若干产品容纳槽，若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔，若干所述磁体对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有插接件；所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔；所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法
本专利技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法。
技术介绍
在自动化生产过程中，经常需要对产品进行搬运；现有技术中，对产品的搬运一般通过机械手将产品移动到载盘中，再将载盘通过人工或其他搬运设备搬运到下一工序的操作区，通过人工搬运载盘效率低下且工作强度大，而通过其他搬运设备搬运载盘运输设备复杂且机械手的利用率低下。例如，中国专利公告CN209113099U中公开了一种电芯取料机构及上料机构，通过在机械手中设置带有磁体的取料头，吸取电芯、带动电芯移动，通过取料头的上下移动和电芯容纳槽的阻力，电芯与取料头分离，放置到载盘中，完成对电芯的抓取、放置过程，从而实现自动化产品取料、上料过程。上述中国专利的技术方案存在以下缺点：机械手抓取一次电芯，然后放置于载具中，载具中的电芯需要通过人工或者另设置一移料机构将其移动至下一道工序的操作区，因此机械手利用率低下且电芯的运输设备复杂。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料装置，用于对可被磁体吸附的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，其特征在于，所述自动取料装置包括：/n安装支架；/n磁体安装座，所述磁体安装座上安装有若干磁体；/n取料基板，所述取料基板的底面设有若干产品容纳槽，所述取料基板上还设有上下贯穿的若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述产品容纳槽对应连通，若干所述磁体分别对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有可侧向伸缩的插接件；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，所述第一驱动机构用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生相对的上下移动以使若干所述磁体靠近或远离对应的所述通孔；/n第二驱动机构，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，用于对可被磁体吸附的产品进行取料并放置在载料盒，载料盒的侧壁上形成有插接孔，其特征在于，所述自动取料装置包括：
安装支架；
磁体安装座，所述磁体安装座上安装有若干磁体；
取料基板，所述取料基板的底面设有若干产品容纳槽，所述取料基板上还设有上下贯穿的若干通孔，若干所述通孔分别与若干所述产品容纳槽对应连通，若干所述磁体分别对应若干所述通孔设置，所述取料基板上还设有可侧向伸缩的插接件；
第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述安装支架上，所述第一驱动机构用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生相对的上下移动以使若干所述磁体靠近或远离对应的所述通孔；
第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述安装支架上，所述第二驱动机构用于使所述插接件向外伸出以与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。


2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料基板与所述安装支架固定连接，所述第一驱动机构驱动所述磁体安装座上下移动。


3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述安装支架包括位于所述取料基板正上方的安装基板，所述取料基板与所述安装基板之间连接有连接件，所述第一驱动机构安装在所述安装基板上，所述第一驱动机构的输出端向下伸出所述安装基板并连接至所述磁体安装座。


4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述磁体安装座呈条状，所述磁体安装座的数量为二且分别位于所述连接件的两侧，每一所述磁体安装座上沿其长度方向分布有若干所述磁体；所述取料基板对应每一所述产品容纳槽分别设有两所述通孔，若干所述产品容纳槽对应的若干所述通孔排成两排并分别与两所述磁体安装座上的若干所述磁体对应；所述第一驱动机构包括四个升降气缸，四个所述升降气缸分别安装在所述安装基板的四个角落，每一所述磁体安装座分别连接至两个所述升降气缸的输出端。


5.根据权利要求3所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来用，马小进，兰珊，纪银勇，
申请(专利权)人：深圳市欧亚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44