【技术实现步骤摘要】
一种根茎类中药材批量抓取机构
本专利技术涉及中药制备
,尤其涉及一种根茎类中药材批量抓取机构。
技术介绍
中药以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂,说明作用机理,指导临床应用的药物,以植物药居多,其中一部分为根茎类中药,在对根茎类中药进行加工处理时常常需要使用设备来完成根茎类中药材的抓取工作。现有的设备是通过相应的机械爪来完成根茎类中药材的抓取移动工作,但是由于根茎类中药材的形状较不规则、根须较多且不同中药材的形状大小也不相同,所以机械爪在进行抓取工作时常常会对根茎类中药材造成伤害,极大的降低了根茎类中药材的生产加工质量,且现有的机械爪不方便对批量的中药材进行抓取,极大的不利于用户进行批量生产加工工作。为此,我们提出一种根茎类中药材批量抓取机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种根茎类中药材批量抓取机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种根茎类中药材批量抓取机构,包括基座,所述基座的下端面上设 ...
【技术保护点】
1.一种根茎类中药材批量抓取机构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的下端面上设有两个呈对称设置的抓取装置,两个所述抓取装置均包括两个固定连接在基座(1)上的第一固定板(2),两个所述第一固定板(2)呈对称设置,两个所述第一固定板(2)之间固定连接有第一转动轴(3),所述第一转动轴(3)上转动连接有工作柱(4),所述工作柱(4)远离第一转动轴(3)的一端设有转动孔(5),所述转动孔(5)内转动连接有第二转动轴(18),所述第二转动轴(18)的两端均固定连接有第二固定板(6),两个所述第二固定板(6)远离第二转动轴(18)的一端共同固定连接有工作块(7),所述工作块( ...
【技术特征摘要】
1.一种根茎类中药材批量抓取机构,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的下端面上设有两个呈对称设置的抓取装置,两个所述抓取装置均包括两个固定连接在基座(1)上的第一固定板(2),两个所述第一固定板(2)呈对称设置,两个所述第一固定板(2)之间固定连接有第一转动轴(3),所述第一转动轴(3)上转动连接有工作柱(4),所述工作柱(4)远离第一转动轴(3)的一端设有转动孔(5),所述转动孔(5)内转动连接有第二转动轴(18),所述第二转动轴(18)的两端均固定连接有第二固定板(6),两个所述第二固定板(6)远离第二转动轴(18)的一端共同固定连接有工作块(7),所述工作块(7)远离基座(1)的一侧壁上固定连接有弹性袋(8),所述弹性袋(8)内设有磁性流体(9),所述基座(1)上设有控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种根茎类中药材批量抓取机构,其特征在于,所述控制装置包括固定连接在基座(1)上端面上的伸缩电机(10),所述伸缩电机(10)上设有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)远离伸缩电机(10)的一端贯穿基座(...
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