一种吊架式运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种吊架式运输装置，包括一对固定粱和支撑杆，固定粱设有贯穿固定粱端面的第一连接槽和第二连接槽，固定粱下侧设有横梁和第一连接块，第一连接块上表面固定连接有第二连接块，第二连接块固定连接有第一连接杆，第一连接杆转动连接有第一滚轮，第一滚轮与第一连接槽的底面滚动连接，横梁下侧连接有电葫芦，横梁与固定粱之间通过第一连接机构连接，第一连接机构包括第一连接块的下表面分别固定连接的一对第一连接板和第一转动杆，第一连接板固定连接有第一连接轴，第一连接轴与第一转动杆转动连接，横梁固定连接有第五连接块，第一转动杆的下端与第五连接块之间球铰接。本实用新型专利技术具有横梁运动的过程中更顺畅的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种吊架式运输装置
本技术涉及吊装钢板的
，尤其是涉及一种吊架式运输装置。
技术介绍
目前制作钢板异形件的过程中需要用到钢板，在对钢板进行加工过程中，需要进行不同工序的加工。在对钢板进行不同工序的加工过程中，需要将钢板从不同加工工位之间进行吊装运输工作。如图1和图2所示，现有的吊架式运输装置，包括一对固定粱1，固定粱1的下表面分别固定连接有支撑杆11。一对固定粱1之间固定连接有一对加强梁12，加强梁12位于相互远离的一侧。固定粱1分别设有贯穿固定粱1端面的第一连接槽13，固定粱1下表面向上设有第二连接槽14，第二连接槽14与第一连接槽13连通设置并且第一连接槽13的宽度大于第二连接槽14的宽度。固定粱1下侧连接有横梁2，横梁2与固定粱1垂直设置。横梁2的上表面相互远离的一侧分别固定连接有第一连接块21，第一连接块21的上表面分别固定连接有第二连接块22。第二连接块22连接有第一连接杆221，第一连接杆221穿过第二连接块22并且第一连接杆221与第二连接块22固定连接。第一连接杆221的两端分别转动连接有第一滚轮222，当横梁2与固定粱1连接时，第二连接块22穿过第二连接槽14，第一滚轮222置于第一连接槽13内，第一滚轮222与第一连接槽13的底面滚动连接。如图1和图3所示，横梁2设有贯穿横梁2端面的第三连接槽23，横梁2的下表面向上设有第四连接槽24，第四连接槽24与第三连接槽23连通并且第三连接槽23的宽度大于第四连接槽24的宽度。横梁2下侧连接有电葫芦3，电葫芦3下侧连接有电磁铁31。电葫芦3的上表面固定连接有第三连接块32，第三连接块32的上表面固定连接有第四连接块33。第四连接块33连接有第二连接杆331，第二连接杆331穿过第四连接块33并且第二连接杆331与第四连接块33固定连接。第二连接杆331的两端分别转动连接有第二滚轮332，当电葫芦3与固定梁1连接时，第四连接块33穿过第四连接槽24，第二滚轮332置于第三连接槽23内，第二滚轮332与第三连接槽23的底面滚动连接。当需要对钢板进行运输时，工作人员握住电磁铁31，先对电葫芦3的位置进行调整。当需要电葫芦3沿横梁2的长度方向运动时，工作人员沿横梁2的长度方向拉动电磁铁31，电磁铁31带动电葫芦3运动。当需要电葫芦3沿固定粱1的长度方向运动时，工作人员沿固定粱1的长度拉动电磁铁31，电磁铁31带动电葫芦3运动，电葫芦3带动横梁2沿固定粱1的长度方向运动。电葫芦3的位置的调整好以后，电磁铁31与钢板连接，然后将钢板运输到下一个加工工位。如图4和图5所示，但在实际应用的过程中，工作人员沿固定粱1长度方向拉动电磁铁31的过程中，电葫芦3可能不在横梁2的中间位置。在拉动过程中，横梁2由于受力不均匀，横梁2的一端可能会比另一端的运动位置靠前，横梁2不再保持与固定梁1垂直的状态，横梁2带动第一连接块21发生偏移，第一连接块21带动第二连接块22发生偏移，第二连接块22带动第一滚轮222发生偏移，此时第一滚轮222可能会卡在第一连接槽13内，横梁2运动的工作过程不顺畅。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种吊架式运输装置，其具有横梁运动的过程中更顺畅的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吊架式运输装置，包括一对固定粱，所述固定粱下表面分别固定连接有支撑杆，所述固定粱设有贯穿固定粱端面的第一连接槽，所述固定粱下表面向上设有与第一连接槽连通的第二连接槽，所述固定粱下侧设有与固定粱垂直设置的横梁，所述横梁上表面相互远离的一侧分别连接有第一连接块，所述第一连接块上表面固定连接有穿过第二连接槽的第二连接块，所述第二连接块固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮置于第一连接槽内并且与第一连接槽的底面滚动连接，所述横梁下侧连接有电葫芦，所述横梁与固定粱之间通过第一连接机构连接，所述第一连接机构包括第一连接块的下表面分别固定连接的一对第一连接板，还包括上端置于一对第一连接板中间的第一转动杆，所述第一连接板固定连接有轴线与固定粱长度方向垂直的第一连接轴，所述第一连接轴穿过第一转动杆并且与第一转动杆转动连接，所述横梁上表面相互远离的一侧分别固定连接有第五连接块，所述第一转动杆的下端与第五连接块之间球铰接。通过采用上述技术方案，支撑杆对固定粱起到支撑作用，第二连接块穿过第二连接槽，第一滚轮置于第一连接槽内，第一滚轮与第一连接槽的底面滚动连接，当需要电葫芦沿固定粱的长度方向运动时，工作人员沿固定粱的长度拉动电葫芦，电葫芦带动横梁沿固定粱的长度方向运动。当横梁的一端比另一端的运动位置靠前时，横梁不再处于与固定粱处于垂直状态。此时，第一转动杆分别绕第一连接轴转动，第一转动杆的下端与第五连接块球铰接，第一转动杆的下端也发生转动。虽然横梁的一端比另一端的位置靠前，但是横梁不带动第一连接块发生偏移，第二连接块不发生偏移，因此第一滚轮也不发生偏移，在横梁运动的过程中，第一滚轮卡在第一连接槽内的可能性大大减小，具有横梁过程更顺畅的效果。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横梁设有贯穿横梁端面的第三连接槽，所述横梁的下表面向上设有与第三连接槽连通的第四连接槽，所述电葫芦上表面通过第二连接机构连接有第三连接块，所述第三连接块上表面固定连接有穿过第四连接槽的第四连接块，所述第四连接块固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮置于第三连接槽内并且第二滚轮与第三连接槽的底面滚动连接。通过采用上述技术方案，当需要电葫芦沿横梁的长度方向运动时，工作人员沿横梁长度方向拉动电葫芦，电葫芦带动第三连接块运动，第三连接块带动第四连接块运动，第四连接块运动的过程中，第二滚轮在第三连接槽内滚动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二连接机构包括第三连接块的下表面固定连接的一对第二连接板，所述电葫芦的上表面固定连接有上端置于一对第二连接板中间的第二转动杆，所述第二连接板固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴穿过第二转动杆并且与第二转动杆转动连接。通过采用上述技术方案，在电葫芦移动的过程中，第二转动杆绕第二连接轴转动，第二转动杆倾斜一定的角度。电葫芦运动的过程中，电葫芦带动第二转动杆运动，第二转动杆带动第三连接块运动，第三连接块带动第四连接块运动，第四连接块带动第二滚轮转动。在电葫芦运动的过程中，第二转动杆倾斜一定的角度，使第二滚轮运动的过程更顺畅。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二连接机构包括第三连接块下表面固定连接的第三连接杆，第三连接杆的下端与电葫芦的上表面固定连接，所述横梁的下表面相互远离的一侧分别固定连接有第三连接板和第四连接板，所述横梁远离第四连接板的一侧固定有第五连接板，所述第五连接板的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠分别穿过第三连接板和第四连接板并且丝杠分别与第三连接板和第四连接板转动连接，所述丝杠穿过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊架式运输装置，包括一对固定粱（1），所述固定粱（1）下表面分别固定连接有支撑杆（11），所述固定粱（1）设有贯穿固定粱（1）端面的第一连接槽（13），所述固定粱（1）下表面向上设有与第一连接槽（13）连通的第二连接槽（14），所述固定粱（1）下侧设有与固定粱（1）垂直设置的横梁（2），所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别连接有第一连接块（21），所述第一连接块（21）上表面固定连接有穿过第二连接槽（14）的第二连接块（22），所述第二连接块（22）固定连接有第一连接杆（221），所述第一连接杆（221）的两端分别转动连接有第一滚轮（222），所述第一滚轮（222）置于第一连接槽（13）内并且与第一连接槽（13）的底面滚动连接，所述横梁（2）下侧连接有电葫芦（3），其特征在于：所述横梁（2）与固定粱（1）之间通过第一连接机构连接，所述第一连接机构包括第一连接块（21）的下表面分别固定连接的一对第一连接板（211），还包括上端置于一对第一连接板（211）中间的第一转动杆（212），所述第一连接板（211）固定连接有轴线与固定粱（1）长度方向垂直的第一连接轴（213），所述第一连接轴（213）穿过第一转动杆（212）并且与第一转动杆（212）转动连接，所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别固定连接有第五连接块（214），所述第一转动杆（212）的下端与第五连接块（214）之间球铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吊架式运输装置，包括一对固定粱（1），所述固定粱（1）下表面分别固定连接有支撑杆（11），所述固定粱（1）设有贯穿固定粱（1）端面的第一连接槽（13），所述固定粱（1）下表面向上设有与第一连接槽（13）连通的第二连接槽（14），所述固定粱（1）下侧设有与固定粱（1）垂直设置的横梁（2），所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别连接有第一连接块（21），所述第一连接块（21）上表面固定连接有穿过第二连接槽（14）的第二连接块（22），所述第二连接块（22）固定连接有第一连接杆（221），所述第一连接杆（221）的两端分别转动连接有第一滚轮（222），所述第一滚轮（222）置于第一连接槽（13）内并且与第一连接槽（13）的底面滚动连接，所述横梁（2）下侧连接有电葫芦（3），其特征在于：所述横梁（2）与固定粱（1）之间通过第一连接机构连接，所述第一连接机构包括第一连接块（21）的下表面分别固定连接的一对第一连接板（211），还包括上端置于一对第一连接板（211）中间的第一转动杆（212），所述第一连接板（211）固定连接有轴线与固定粱（1）长度方向垂直的第一连接轴（213），所述第一连接轴（213）穿过第一转动杆（212）并且与第一转动杆（212）转动连接，所述横梁（2）上表面相互远离的一侧分别固定连接有第五连接块（214），所述第一转动杆（212）的下端与第五连接块（214）之间球铰接。


2.根据权利要求1所述的一种吊架式运输装置，其特征在于：所述横梁（2）设有贯穿横梁（2）端面的第三连接槽（23），所述横梁（2）的下表面向上设有与第三连接槽（23）连通的第四连接槽（24），所述电葫芦（3）上表面通过第二连接机构连接有第三连接块（32），所述第三连接块（32）上表面固定连接有穿过第四连接槽（24）的第四连接块（33），所述第四连接块（33）固定连接有第二连接杆（331），所述第二连接杆（331）的两端分别转动连接有第二滚轮（332），所述第二滚轮（332）置于第三连接槽（23）内并且第二滚轮（332）与第三连接槽（23）的底面滚动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王凤双，
申请(专利权)人：唐山世拓金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13