【技术实现步骤摘要】
一种立式上下料机械手
本专利技术涉及自动化
,具体为一种立式上下料机械手。
技术介绍
机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。然而,现有的立式上下料机械手通过弹簧降低对物料的冲击,在转运物料的时候因物料自身的运动势能拉扯弹簧,造成物料的偏移,容易磕碰人员或加工器械等物品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式上下料机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的立式上下料机械手通过弹簧降低对物料的冲击,在转运物料的时候因物料自身的运动势能拉扯弹簧,造成物料的偏移,容易磕碰人员或加工器械等物品的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:包括底座,所述底座的一侧固定安装有支撑柱和电机,所述支撑柱的侧面固定安装有控制器、液压缸和齿轮,所述支撑柱远离所述底座的一端固定安装有安装座和支撑杆,所述支撑杆远离所述支撑柱的一侧固定安装有滚轮,所述液压缸的顶部活动安装有弧形杆,所述安装座的一侧固定安装有主轴,所述主轴的一侧固定安装有活动臂,所述活动臂远离所述支撑柱的一端固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部固定安装有安装管和弹簧,所述安装管的内部开设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有滚珠,所述弹簧远离所述电动伸缩杆的一端固定连接有安装杆,所述安装杆的侧面开设有卡槽,所述安装杆的侧面固定安装有挡板,所述安装杆的底部固定安装有电磁铁。进一步的,为了便于工作人员通过所述电机能够转动所述支撑柱,所述底座通过轴承连接于所述支撑 ...
【技术保护点】
1.一种立式上下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧固定安装有支撑柱(2)和电机(3),所述支撑柱(2)的侧面固定安装有控制器(4)、液压缸(5)和齿轮(6),所述支撑柱(2)远离所述底座(1)的一端固定安装有安装座(7)和支撑杆(8),所述支撑杆(8)远离所述支撑柱(2)的一侧固定安装有滚轮(9),所述液压缸(5)的顶部活动安装有弧形杆(10),所述安装座(7)的一侧固定安装有主轴(11),所述主轴(11)的一侧固定安装有活动臂(12),所述活动臂(12)远离所述支撑柱(2)的一端固定安装有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的底部固定安装有安装管(14)和弹簧(19),所述安装管(14)的内部开设有限位槽(15),所述限位槽(15)的内壁滑动连接有滚珠(16),所述弹簧(19)远离所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有安装杆(17),所述安装杆(17)的侧面开设有卡槽(18),所述安装杆(17)的侧面固定安装有挡板(20),所述安装杆(17)的底部固定安装有电磁铁(21)。/n
【技术特征摘要】
1.一种立式上下料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧固定安装有支撑柱(2)和电机(3),所述支撑柱(2)的侧面固定安装有控制器(4)、液压缸(5)和齿轮(6),所述支撑柱(2)远离所述底座(1)的一端固定安装有安装座(7)和支撑杆(8),所述支撑杆(8)远离所述支撑柱(2)的一侧固定安装有滚轮(9),所述液压缸(5)的顶部活动安装有弧形杆(10),所述安装座(7)的一侧固定安装有主轴(11),所述主轴(11)的一侧固定安装有活动臂(12),所述活动臂(12)远离所述支撑柱(2)的一端固定安装有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的底部固定安装有安装管(14)和弹簧(19),所述安装管(14)的内部开设有限位槽(15),所述限位槽(15)的内壁滑动连接有滚珠(16),所述弹簧(19)远离所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有安装杆(17),所述安装杆(17)的侧面开设有卡槽(18),所述安装杆(17)的侧面固定安装有挡板(20),所述安装杆(17)的底部固定安装有电磁铁(21)。
2.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手,其特征在于:所述底座(1)通过轴承连接于所述支撑柱(2),所述底座(1)的中轴线和所述支撑柱(2)的中轴线重合,所述电机(3)包括输入端子、控制单元和驱动单元,所述电机(3)的输入端子电性连接于电源,所述电机(3)的驱动单元齿接于所述齿轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种立式上下料机械手,其特征在于:所述控制器(4)包括输入端子、显示屏、控制单元和处理单元,所述液压缸(5)包括输入端子、控制单元和驱动单元,所述电动伸缩杆(13)包括输入端子、控制单元和驱动单元,所述控制器(4)的输入端子、所述液压缸(5)的输入端子和所述电动伸缩杆(13)的输入端子均电性连接于电源,所述电机(3)的控制单元、所述液压缸(5)的控制单元和所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家珂,王波,庄蕾,潘毅,康洁,许晓东,冯辰,
申请(专利权)人:扬州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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