一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法技术

本发明专利技术涉及一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法，属于光伏电池组件加工技术领域，解决了现有技术中通过四个气缸夹紧焊带时由于同步性差导致焊带压网在电池片上产生了相对推动位移，进而导致电池片整体发生扭曲的问题。本发明专利技术的回流中转机构包含气缸、连接条、缓冲弹簧和电磁吸；气缸为动作执行单元，通过气缸控制电磁吸的升降动作，电磁吸吸住焊带压网将焊带压网进行回流，电磁吸固定安装在连接条上，且电磁吸与连接条之间设置缓冲弹簧缓冲电磁铁下降时收到的阻力，起到保护作用，可以避免因为夹爪夹紧方式造成的电池片扭曲或者隐裂。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法
本专利技术涉及光伏电池组件加工
，尤其涉及一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法。
技术介绍
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过互联条焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。目前，将焊带压网进行回流中转时，现场使用的夹紧动作为四个气缸通过横向运动进行焊带压网四个角部的夹紧来搬运焊带压网；四个气缸夹紧方式的劣势：使用气缸数量增加，导致备件成本方面影响，四个气缸动作因为气源压力、气缸磨损等原因同步性差，夹紧同步性差了以后会造成焊带压网在电池片上产生了相对推动位移，导致电池片整体的片扭曲。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种应用于串焊机的工装回流中转机构及其搬运方法，用以解决现有技术中通过四个气缸夹紧焊带时，由于同步性差导致焊带压网在电池片上产生了相对推动位移，进而导致电池片整体发生扭曲的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种应用于串焊机的工装回流中转机构，包括：驱动装置、连接板和电磁吸；电磁吸通电后具有电磁吸力，能够吸附搬运对象；电磁吸安装在连接板上；驱动装置能够驱动连接板上下运动。进一步地，连接板的左右两侧均固定安装连接条；连接条上设置一个或多个电磁吸。进一步地，电磁吸与连接条之间设置弹簧。进一步地，连接条上设置多个安装孔，安装孔中安装滑动杆，滑动杆的下端安装电磁吸。进一步地，弹簧套设在滑动杆上；滑动杆能够在安装孔中滑移；滑动杆的上端设置限位块；限位块能够防止滑动杆从安装孔中脱离。进一步地，驱动装置为气缸。进一步地，回流中转机构还包括机体安装板，机体安装板与串焊机固定连接；气缸固定安装在机体安装板上。进一步地，连接板设置在机体安装板的下方，且连接板与气缸的输出端固定连接。进一步地，机体安装板上设置导向销，导向销垂直于机体安装板，导向销用于实现连接板的位移导向。一种应用于串焊机的工装回流中转机构的搬运方法，采用上述技术方案的回流中转机构，包括以下步骤：步骤S1：通过气缸带动电磁吸下移，直至全部电磁吸均与焊带压网接触；步骤S2：电磁吸通电，将焊带压网吸附后提升并移动；步骤S3：电磁吸下移，下放焊带压网，并断电与焊带压网分离。与现有技术相比，本专利技术的应用于串焊机的工装回流中转机构至少具有以下有益效果：1.本专利技术的回流中转机构通过电磁吸附的方式对光伏电池组件的焊带压网进行转移。通过设置多个电磁吸在焊带压网上方对其进行吸附搬运，避免了转移过程中出现焊带压网在电池片上发生水平方向的相对推动位移，且简化了搬运设备的结构和搬运过程，仅设置一个气缸即可实现焊带压网的搬运。2.本专利技术的连接条为多孔式连接条，电磁吸通过滑动杆安装在连接条的安装孔中。通过调整电磁吸在连接条上的安装位置和安装数量，能够调整回流中转机构对焊带压网的吸附位置和吸附强度，使本专利技术的回流中转机构具有良好的适应性。本专利技术的回流中转机构体积小、重量轻、便于安装以及施力位置可调节。3.本专利技术的回流中转机构在电磁吸与连接条之间设置弹簧，弹簧能够缓冲电磁吸与焊带压网接触时的冲击力，起到保护作用，避免气缸动作幅度过多对焊带压网和电池片的损坏。同时，设置弹簧还能够保证多个电磁吸对焊带压网的同时吸附，弹簧具有调整电磁吸的水平高度一致性的功能，能够自动适应不同电磁吸与焊带压网之间间距的微小差异，保证所有电磁吸均与焊带压网接触后再通电使电磁吸具有磁力，保证多个电磁吸对焊带压网磁力吸附的一致性，避免了焊带压网在电池片上产生相对位移，避免了电池片整体的片扭曲，有利于保持焊带压网和电池片的形状稳定性。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术的应用于串焊机的工装回流中转机构；图2为本专利技术的应用于串焊机的工装回流中转机构爆炸图；图3为连接板结构分解图；图4为连接条结构示意图。附图标记：1-气缸；2-导向销；3-机体安装板；4-连接板；5-连接条；6-弹簧；7-电磁吸；8-滑动杆；9-限位块；41-第一连接板；42-第二连接板；43-T形导轨；44-T形滑槽；45-固定孔；46-连接孔；51-连接螺栓；52-安装孔。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。实施例1本专利技术的一个具体实施例，公开了一种应用于串焊机的工装回流中转机构，用于对光伏电池组件的焊带压网进行搬运，如图1-4所示，包括：气缸1、导向销2、机体安装板3、连接板4、连接条5、弹簧6和电磁吸7。连接板4与气缸1的伸缩杆固定连接，用于安装电磁吸机构；电磁吸机构包括：连接条5、弹簧6和电磁吸7，电磁吸7安装在连接条5上，且电磁吸7与连接条5之间设置弹簧6，弹簧6用于缓冲电磁吸7与焊带压网接触时的冲击力，起到保护作用。其中，气缸1为动作执行单元，通过气缸1能够控制机构动作，电磁吸7通电时具有磁吸力，能够吸附焊带压网。具体地，通过气缸1带动电磁吸7上下运动，进而实现对焊带压网的搬运。弹簧6的作用为缓冲电磁吸下降时受到的阻力，起到保护电池组件和电磁吸7的作用。本专利技术的工装回流中转机构的作用为：能够将串焊机使用的焊带压网通过中转电磁吸机构，将焊带压网进行回流中转，可以解决因为夹爪夹紧方式造成的电池片扭曲或者隐裂；本专利技术的焊带压网回流中转机构优势在于体积小、重量轻、便于安装以及吸附位置可调节。进一步地，气缸1固定安装在机体安装板3上，且机体安装板3与串焊机固定连接；具体地，气缸1与机体安装板3之间通过螺栓连接固定，且机体安装板3通过螺栓与串焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，包括：驱动装置、连接板(4)和电磁吸(7)；所述电磁吸(7)通电后具有电磁吸力，能够吸附搬运对象；所述电磁吸(7)安装在连接板(4)上；所述驱动装置能够驱动所述连接板(4)上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，包括：驱动装置、连接板(4)和电磁吸(7)；所述电磁吸(7)通电后具有电磁吸力，能够吸附搬运对象；所述电磁吸(7)安装在连接板(4)上；所述驱动装置能够驱动所述连接板(4)上下运动。


2.根据权利要求1所述的应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，所述连接板(4)的左右两侧均固定安装连接条(5)；所述连接条(5)上设置一个或多个所述电磁吸(7)。


3.根据权利要求2所述的应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，所述电磁吸(7)与所述连接条(5)之间设置弹簧(6)。


4.根据权利要求3所述的应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，所述连接条(5)上设置多个安装孔(52)，所述安装孔(52)中安装滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的下端安装电磁吸(7)。


5.根据权利要求4所述的应用于串焊机的工装回流中转机构，其特征在于，所述弹簧(6)套设在所述滑动杆(8)上；所述滑动杆(8)能够在所述安装孔(52)中滑移；所述滑动杆(8)的上端设置限位块(9)；所述限位块(9)能够防止所述滑动杆(8)从安装孔(52)中脱离。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张超，赵佳，韩彦辉，
申请(专利权)人：晶澳邢台太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13