磁吸装置及工件移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种磁吸装置，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。本实用新型专利技术提供的磁吸装置吸附稳定，且作业效率较高。本实用新型专利技术还提供一种包括所述磁吸装置的工件移动装置。

Magnetic suction device and workpiece moving device

【技术实现步骤摘要】
磁吸装置及工件移动装置
本技术涉及磁吸
，尤其涉及一种磁吸装置及工件移动装置。
技术介绍
在产品生产制造加工的过程中，经常需要移动工件以配合生产或作业，目前主要是通过夹爪、真空吸附等方式进行作业，但该方式对铁制、钢制等金属工件的吸附作用不稳定，容易掉落且易损伤工件，且释放工件时准确性较差，经常需要检修，严重影响作业效率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种吸附稳定以及作业效率较高的磁吸装置。另，还有必要提供一种包括所述磁吸装置的工件移动装置。本技术提供一种磁吸装置，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。进一步地，所述磁吸组件包括磁吸件和线圈，所述磁吸件用于磁吸所述工件，所述线圈用于通电使所述磁吸件释放所述工件。进一步地，所述磁吸件为永磁铁或消磁式电磁铁。进一步地，所述第一传导组件包括导电棒，所述导电棒用于传导所述信号。进一步地，所述第一传导组件还设有用于接收及传导信号的信号线，所述信号线与所述导电棒电性连接。进一步地，所述第一传导组件还包括用于定位的固定块，所述导电棒设于所述固定块上。进一步地，所述第二传导组件设有供所述导电棒穿过的通孔，所述通孔中安装有线性轴承，所述导电棒穿过所述线性轴承并通过所述线性轴承与所述线圈电性连接。进一步地，所述第一传导组件设于可接收所述工件的工作台上。本技术还提供一种工件移动装置，包括所述磁吸装置以及移动机构，所述磁吸组件设于所述移动机构上。进一步地，所述移动机构为机械手。本技术通过设置所述第一传导组件、所述第二传导组件及所述磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，可接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件，该方式对铁制、钢制等金属工件的吸附作用更稳定，不易掉落且不易损伤工件，而释放工件时也更准确，工作效率更高，所述第一传导组件与可移动的磁吸组件的分离设置，也可避免所述第一传导组件随之移动的过程中受到损伤以影响信号的接收及传导，降低了检修率，从而进一步提高作业效率。附图说明图1是本技术较佳实施例的磁吸装置、工件以及工作台的结构示意图。图2是图1所示的磁吸装置的爆炸图以及工件、工作台的爆炸图。图3是图2所示的磁吸装置的爆炸图。主要元件符号说明磁吸装置100工件10磁吸组件20磁吸件21磁铁本体211连接孔2111接线端子2112第一凸出部212第一固定孔2121第二传导组件22传导本体221通孔2211第一限位孔2212第一限位件2213第二凸出部222第二固定孔2221线性轴承23贯穿孔231第一传导组件30固定块31安装孔311第二限位孔3111第二限位件3112导电棒32工作台40如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本技术作出如下详细说明。请参阅图1至图3，本技术较佳实施例提供一种磁吸装置100，用于通过磁性吸附力吸附工件10，并将所述工件10放置于工作台40上。所述磁吸装置100包括可磁吸工件10并移动的磁吸组件20、第一传导组件30以及第二传导组件22。所述第一传导组件30可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件22。其中，所述工件10为含铁的可以被磁吸的物品，本实施例中采用铁件，但可以理解，不限于此。请参阅图3，在本实施方式中，所述磁吸组件20包括磁吸件21和线圈(图未示)。所述磁吸件21用于磁吸所述工件10。所述磁吸件21包括磁铁本体211以及与所述磁铁本体211连接的第一凸出部212。所述磁铁本体211其中一表面向内凹陷形成连接孔2111。所述磁吸件21为永磁铁或消磁式电磁铁(即通电时没磁但断电有磁的电磁铁)。所述线圈围绕所述磁吸件21设置，所述线圈用于通电使所述磁吸件21释放所述工件10。具体地，所述线圈通电时产生磁场，从而使所述磁吸件21消磁。所述磁铁本体211的表面具有至少接线端子2112。所述接线端子2112与所述线圈电性连接，所述接线端子2112用于增强所述线圈产生的磁场。所述第一凸出部212开设有贯穿所述第一凸出部212的两个第一固定孔2121。所述第二传导组件22设于所述磁吸组件20上。所述第二传导组件22用于接收所述第一传导组件30传导的所述信号使所述磁吸组件20释放所述工件10于所述工作台40上。在本实施方式，所述第二传导组件22包括传导本体221以及与所述传导本体221连接的第二凸出部222。所述传导本体221开设有贯穿所述第二传导组件22的两个通孔2211。所述传导本体221的侧壁上开设有至少第一限位孔2212，所述第一限位孔2212与所述通孔2211连通。每一所述第一限位孔2212中设有第一限位件2213。所述第二凸出部222开设有至少一贯穿所述第二凸出部222的第二固定孔2221。所述第二固定孔2221的轴线与所述第一固定孔2121的轴线重合。所述第二传导组件22还包括至少第一连接杆(如螺杆，附图中未标示)，所述第一连接杆穿过所述第二固定孔2221以及所述第一固定孔2121以固定所述第一凸出部212和所述第二凸出部222，从而使所述磁吸件21与所述第二传导组件22相固定。每一所述通孔2211中安装有一线性轴承23。所述线性轴承23大致为中空的圆柱体型。每一所述线性轴承23开设有贯穿所述线性轴承23的贯穿孔231。所述第一限位件2213用于限定所述线性轴承2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸装置，其特征在于，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸装置，其特征在于，包括第一传导组件、第二传导组件及可磁吸工件并移动的磁吸组件，所述第一传导组件可接收信号及将所述信号传导至所述第二传导组件，所述第二传导组件设于所述磁吸组件上，用于接收所述第一传导组件传导的所述信号使所述磁吸组件释放所述工件。


2.如权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于，所述磁吸组件包括磁吸件和线圈，所述磁吸件用于磁吸所述工件，所述线圈用于通电使所述磁吸件释放所述工件。


3.如权利要求2所述的磁吸装置，其特征在于，所述磁吸件为永磁铁或消磁式电磁铁。


4.如权利要求2所述的磁吸装置，其特征在于，所述第一传导组件包括导电棒，所述导电棒用于传导所述信号。


5.如权利要求4所述的磁吸装置，其特征在于，所述第一传导组件还设有用于接收及传导信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚涛，宋如意，盛南峰，杨瑞，汤建，曾波，
申请(专利权)人：富泰华精密电子济源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41